Động cơ bước lai NEMA 23 mô-men xoắn cao, đường kính động cơ 57mm

Mô tả ngắn gọn:

Mã số sản phẩm	57HS
Loại động cơ	động cơ bước lai
Góc bước	0,9° hoặc 1,8°
Kích thước động cơ	57mm (NEMA 23)
Số pha	2 pha (lưỡng cực)
Dòng điện định mức	1~4,2A/pha
Chiều dài động cơ	41~112mm
Số lượng đặt hàng tối thiểu	1 đơn vị

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Sự miêu tả

Đây là động cơ bước lai NEMA 23 đường kính 57mm.
Khách hàng có thể lựa chọn góc bậc thang là 1,8 độ và 0,9 độ.
Chiều cao của động cơ là 41mm, 51mm, 56mm, 76mm, 100mm, 112mm.
Trọng lượng và mô-men xoắn của động cơ có liên quan đến chiều cao của nó.
Trục đầu ra tiêu chuẩn của động cơ là trục chữ D, trục này cũng có thể được thay thế bằng trục vít dẫn hướng hình thang.
Khách hàng lựa chọn các thông số bên dưới theo nhu cầu của mình. Vui lòng liên hệ với chúng tôi nếu có bất kỳ thắc mắc nào về động cơ, chúng tôi sẽ cung cấp hỗ trợ chuyên nghiệp hơn.

Thông số

Góc bậc thang (°)	Chiều dài động cơ (mm)	Mô-men xoắn giữ (g*cm)	Hiện hành /giai đoạn (A/pha)	Sức chống cự (Ω/giai đoạn)	Độ tự cảm (mH/pha)	Số lượng dẫn đầu	Quán tính quay (g*cm²)	Cân nặng (KG)
0,9	41	3.9	1	5.7	0,7	6	120	0,45
1.8	41	3.9	2	1.4	1.4	8	150	0,47
0,9	51	7.2	2	1.6	2.2	6	280	0,59
1.8	51	3009	2	1.8	2.7	8	230	0,59
0,9	56	12	2.8	0,9	3.3	4	300	0,7
1.8	56	9	2	1.8	2,5	6	280	0,68
0,9	76	18	2.8	1,15	5.6	4	480	1
1.8	76	13,5	3	1	1.6	6	440	1.1
1.8	100	30	4.2	0,75	3	4	700	1.3
1.8	112	31	4.2	0,9	3.8	4	800	1.4

Các thông số trên là thông số tiêu chuẩn của sản phẩm để tham khảo, động cơ có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.

Bản vẽ thiết kế

Cấu trúc cơ bản của động cơ bước NEMA

Ứng dụng của động cơ bước lai

Nhờ độ phân giải cao của động cơ bước lai (200 hoặc 400 bước mỗi vòng quay), chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như:
In 3D
Điều khiển công nghiệp (CNC, máy phay tự động, máy dệt)
Thiết bị ngoại vi máy tính
Máy đóng gói
Và các hệ thống tự động khác đòi hỏi điều khiển chính xác cao.

Ghi chú ứng dụng về động cơ bước lai

Khách hàng nên tuân theo nguyên tắc “chọn động cơ bước trước, sau đó chọn bộ điều khiển dựa trên động cơ bước hiện có”.
Tốt nhất là không nên sử dụng chế độ dẫn động toàn bước để điều khiển động cơ bước lai, vì độ rung sẽ lớn hơn khi sử dụng chế độ dẫn động toàn bước.
Động cơ bước lai phù hợp hơn cho các ứng dụng tốc độ thấp. Chúng tôi khuyến nghị tốc độ không vượt quá 1000 vòng/phút (6666 xung/giây ở góc 0,9 độ), tốt nhất là trong khoảng 1000-3000 xung/giây (0,9 độ), và có thể kết hợp với hộp số để giảm tốc độ. Động cơ có hiệu suất làm việc cao và độ ồn thấp ở tần số phù hợp.
Do yếu tố lịch sử, chỉ có động cơ có điện áp định mức 12V mới sử dụng điện áp 12V. Các điện áp định mức khác trên bản vẽ thiết kế không hoàn toàn là điện áp vận hành phù hợp nhất cho động cơ. Khách hàng nên lựa chọn điện áp vận hành và bộ điều khiển phù hợp dựa trên yêu cầu của mình.
Khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao hoặc tải trọng lớn, nó thường không khởi động ngay ở tốc độ làm việc. Chúng tôi khuyên nên tăng dần tần số và tốc độ. Có hai lý do: Thứ nhất, động cơ không bị mất bước, và thứ hai, điều này có thể giảm tiếng ồn và cải thiện độ chính xác định vị.
Động cơ không nên hoạt động trong vùng rung (dưới 600 PPS). Nếu bắt buộc phải sử dụng ở tốc độ chậm, vấn đề rung động có thể được giảm thiểu bằng cách thay đổi điện áp, dòng điện hoặc thêm bộ giảm chấn.
Khi động cơ hoạt động dưới 600 PPS (0,9 độ), nó cần được điều khiển bằng dòng điện nhỏ, độ tự cảm lớn và điện áp thấp.
Đối với các tải có mômen quán tính lớn, nên chọn động cơ có kích thước lớn.
Khi cần độ chính xác cao hơn, có thể giải quyết bằng cách thêm hộp số, tăng tốc độ động cơ hoặc sử dụng phương pháp điều khiển chia nhỏ. Ngoài ra, có thể sử dụng động cơ 5 pha (động cơ đơn cực), nhưng giá thành của toàn bộ hệ thống tương đối đắt nên ít được sử dụng.
Kích thước động cơ bước:
Hiện tại chúng tôi có các loại động cơ bước lai với kích thước 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Chúng tôi khuyên bạn nên xác định kích thước động cơ trước, sau đó mới kiểm tra các thông số khác khi chọn động cơ bước lai.

Dịch vụ tùy chỉnh

Thiết kế động cơ có thể được điều chỉnh dựa trên yêu cầu của khách hàng, bao gồm:
Đường kính động cơ: Chúng tôi có các loại động cơ đường kính 6mm, 8mm, 10mm, 15mm và 20mm.
Điện trở cuộn dây/ điện áp định mức: điện trở cuộn dây có thể điều chỉnh được, và điện trở càng cao thì điện áp định mức của động cơ càng cao.
Thiết kế giá đỡ/chiều dài vít me: nếu khách hàng muốn giá đỡ dài hơn/ngắn hơn, với thiết kế đặc biệt như lỗ lắp đặt, thì có thể điều chỉnh được.
PCB + cáp + đầu nối: Thiết kế PCB, chiều dài cáp và khoảng cách giữa các đầu nối đều có thể điều chỉnh, có thể thay thế bằng FPC nếu khách hàng yêu cầu.

Thời gian giao hàng

Nếu chúng tôi có sẵn mẫu trong kho, chúng tôi có thể giao mẫu trong vòng 3 ngày.
Nếu chúng tôi không có mẫu sẵn trong kho, chúng tôi cần phải sản xuất, thời gian sản xuất khoảng 20 ngày.
Đối với sản xuất hàng loạt, thời gian giao hàng phụ thuộc vào số lượng đặt hàng.

Phương thức thanh toán và điều khoản thanh toán

Đối với các mẫu sản phẩm, chúng tôi thường chấp nhận thanh toán qua Paypal hoặc Alibaba.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán bằng chuyển khoản ngân hàng (T/T).
Đối với hàng mẫu, chúng tôi thu toàn bộ tiền thanh toán trước khi sản xuất.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán trước 50% trước khi sản xuất và thu 50% còn lại trước khi giao hàng.
Sau khi hợp tác đặt hàng hơn 6 lần, chúng ta có thể thương lượng các điều khoản thanh toán khác như A/S (thanh toán khi nhận hàng).

Câu hỏi thường gặp

1. Thời gian giao hàng mẫu thông thường là bao lâu? Thời gian giao hàng cho các đơn hàng lớn là bao lâu?
Thời gian giao hàng mẫu khoảng 15 ngày, thời gian giao hàng đơn đặt hàng số lượng lớn là 25-30 ngày.

2. Quý công ty có nhận dịch vụ thiết kế theo yêu cầu không?
Chúng tôi nhận đặt hàng sản phẩm theo yêu cầu, bao gồm các thông số động cơ, loại dây dẫn, trục ra, v.v.

3. Liệu có thể lắp thêm bộ mã hóa (encoder) cho động cơ này không?
Đối với loại động cơ này, chúng ta có thể thêm bộ mã hóa vào nắp bảo vệ động cơ.

Câu hỏi thường gặp

1. Nguyên nhân và giải pháp cho hiện tượng tăng tải trên động cơ bước sau thời gian sử dụng lâu dài
Nguyên nhân: Trong một số trường hợp, động cơ bước có thể hoạt động bình thường trong thời gian dài, nhưng sau một thời gian sẽ bị mất bước. Trong trường hợp này, tải trọng tác động lên động cơ bước có thể đã thay đổi. Nguyên nhân có thể là do sự mài mòn của ổ bi động cơ bước hoặc do các tác động bên ngoài.
Giải pháp.
①Kiểm tra xem môi trường bên ngoài có thay đổi không: Cơ chế truyền động của động cơ có thay đổi không?
②Kiểm tra độ mòn của bạc đạn: Sử dụng bạc đạn bi thay vì bạc lót để kéo dài tuổi thọ động cơ.
③Kiểm tra xem nhiệt độ môi trường có thay đổi hay không. Đối với động cơ siêu nhỏ, ảnh hưởng của độ nhớt mỡ bôi trơn là không thể bỏ qua. Hãy sử dụng loại mỡ phù hợp với phạm vi hoạt động. (Ví dụ: mỡ có thể trở nên nhớt hơn ở nhiệt độ khắc nghiệt hoặc khi sử dụng lâu dài, do đó làm tăng tải trọng cho động cơ)

2. Nguyên nhân gây ra hiện tượng động cơ bước bị nóng
① Dòng điện do bộ điều khiển cài đặt lớn hơn dòng điện định mức của động cơ
② Tốc độ của động cơ quá nhanh
③ Bản thân động cơ có quán tính và mô-men xoắn định vị lớn, vì vậy ngay cả khi hoạt động ở tốc độ trung bình cũng sẽ nóng lên, nhưng không ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ. Điểm khử từ của động cơ nằm trong khoảng 130-200 ℃, vì vậy nhiệt độ động cơ ở mức 70-90 ℃ là hiện tượng bình thường, miễn là dưới 130 ℃ thường không có vấn đề gì, nếu bạn thực sự cảm thấy quá nóng, hãy đặt dòng điện dẫn động ở mức khoảng 70% dòng điện định mức của động cơ hoặc giảm tốc độ động cơ một chút.

3. Khi bật nguồn động cơ bước, trục động cơ không quay, phải làm sao?
Có một số lý do khiến động cơ không quay.
A. Xoay chặn quá tải
B. Động cơ có bị hư hỏng không?
C. Động cơ có đang ngoại tuyến không?
D. Liệu tín hiệu xung CP có bằng không?