Động cơ bước lai tuyến tính NEMA11 28mm, trục không cố định

Mô tả ngắn gọn:

Mã số sản phẩm:SM28C0205.

Loại động cơ:	Động cơ bước lai
Góc bước:	1,8 độ/bước
Số pha	2 pha (Lưỡng cực)
Loại vít me	Tr4.77P1.271N
Điện trở cuộn dâye	9.1Ω±10%
Điện áp định mức	4,55V DC
Dòng điện định mức	0,5A/pha

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Sự miêu tả

Đây là động cơ bước lai NEMA11 (kích thước 28mm) với góc bước 1,8°.
Không giống như động cơ trục thông thường, đây là động cơ bước kiểu xuyên suốt với vít me ở giữa.
Mã số trục vít dẫn hướng là: Tr4.77*P1.27*1N
Bước ren của trục vít là 1,27mm, và nó có một vòng xoắn duy nhất, do đó chiều dài ren cũng là 1,27mm, chính là bước ren của nó.
Vậy bước di chuyển của động cơ là: 1,27mm/200 bước = 0,00635mm/bước, bước di chuyển thể hiện chuyển động tuyến tính khi động cơ thực hiện một bước.

Phía dưới có một đai ốc vặn bằng tay, có thể dùng để xoay bằng tay hoặc lắp ráp bộ mã hóa.
Chúng tôi cũng có các loại động cơ với kích thước khác nhau và các loại trục vít khác nhau để khách hàng lựa chọn.

Thông số

Mã số sản phẩm	SM28C0205
Đường kính động cơ	28mm (NEMA11)
Điện áp điều khiển	4,55V DC
Điện trở cuộn dây	9.1Ω±10%/pha
Số pha	2 giai đoạn(lưỡng cực)
Góc bước	1.8°/bước chân
Tốc độ dòng điện	0,5A/pha
Lực đẩy tối thiểu (300PPS)	6KG
Chiều dài bước	0,00635mm/bước

Bản vẽ thiết kế

Về vít me

Trục vít dùng trong động cơ bước lai tuyến tính thường là trục vít hình thang.
Ví dụ, đối với vít me dẫn hướng Tr3.5*P0.3*1N.
Tr có nghĩa là loại vít me hình thang.
P0.3 có nghĩa là bước ren của trục vít là 0,3mm.
1N có nghĩa là trục vít có một vòng xoắn.
Bước ren trục vít = số bắt đầu * bước ren
Vậy đối với loại vít me này, đường kính gai là 0,3mm.
Góc bước của động cơ bước lai là 1,8 độ/bước, cần 200 bước để quay một vòng.
Bước di chuyển là chuyển động tuyến tính mà động cơ thực hiện khi nó đi một bước duy nhất.
Đối với vít me có đường kính 0,3mm, chiều dài bước là 0,3mm/200 bước = 0,0015mm/bước

Cấu trúc cơ bản của động cơ bước NEMA

Ứng dụng của động cơ bước lai

Nhờ độ phân giải cao của động cơ bước lai (200 hoặc 400 bước mỗi vòng quay), chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như:
In 3D
Điều khiển công nghiệp (CNC, máy phay tự động, máy dệt)
Thiết bị ngoại vi máy tính
Máy đóng gói
Và các hệ thống tự động khác đòi hỏi điều khiển chính xác cao.

Khách hàng nên tuân theo nguyên tắc “chọn động cơ bước trước, sau đó chọn bộ điều khiển dựa trên động cơ bước hiện có”.
Tốt nhất là không nên sử dụng chế độ dẫn động toàn bước để điều khiển động cơ bước lai, vì độ rung sẽ lớn hơn khi sử dụng chế độ dẫn động toàn bước.
Động cơ bước lai phù hợp hơn cho các ứng dụng tốc độ thấp. Chúng tôi khuyến nghị tốc độ không vượt quá 1000 vòng/phút (6666 xung/giây ở góc 0,9 độ), tốt nhất là trong khoảng 1000-3000 xung/giây (0,9 độ), và có thể kết hợp với hộp số để giảm tốc độ. Động cơ có hiệu suất làm việc cao và độ ồn thấp ở tần số phù hợp.
Do yếu tố lịch sử, chỉ có động cơ có điện áp định mức 12V mới sử dụng điện áp 12V. Các điện áp định mức khác trên bản vẽ thiết kế không hoàn toàn là điện áp vận hành phù hợp nhất cho động cơ. Khách hàng nên lựa chọn điện áp vận hành và bộ điều khiển phù hợp dựa trên yêu cầu của mình.
Khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao hoặc tải trọng lớn, nó thường không khởi động ngay ở tốc độ làm việc. Chúng tôi khuyên nên tăng dần tần số và tốc độ. Có hai lý do: Thứ nhất, động cơ không bị mất bước, và thứ hai, điều này có thể giảm tiếng ồn và cải thiện độ chính xác định vị.
Động cơ không nên hoạt động trong vùng rung (dưới 600 PPS). Nếu bắt buộc phải sử dụng ở tốc độ chậm, vấn đề rung động có thể được giảm thiểu bằng cách thay đổi điện áp, dòng điện hoặc thêm bộ giảm chấn.
Khi động cơ hoạt động dưới 600 PPS (0,9 độ), nó cần được điều khiển bằng dòng điện nhỏ, độ tự cảm lớn và điện áp thấp.
Đối với các tải có mômen quán tính lớn, nên chọn động cơ có kích thước lớn.
Khi cần độ chính xác cao hơn, có thể giải quyết bằng cách thêm hộp số, tăng tốc độ động cơ hoặc sử dụng phương pháp điều khiển chia nhỏ. Ngoài ra, có thể sử dụng động cơ 5 pha (động cơ đơn cực), nhưng giá thành của toàn bộ hệ thống tương đối đắt nên ít được sử dụng.
Kích thước động cơ bước:
Hiện tại chúng tôi có các loại động cơ bước lai với kích thước 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Chúng tôi khuyên bạn nên xác định kích thước động cơ trước, sau đó mới kiểm tra các thông số khác khi chọn động cơ bước lai.

Dịch vụ tùy chỉnh

Thiết kế động cơ có thể được điều chỉnh dựa trên yêu cầu của khách hàng, bao gồm:
Đường kính động cơ: Chúng tôi có các loại động cơ đường kính 6mm, 8mm, 10mm, 15mm và 20mm.
Điện trở cuộn dây/ điện áp định mức: điện trở cuộn dây có thể điều chỉnh được, và điện trở càng cao thì điện áp định mức của động cơ càng cao.
Thiết kế giá đỡ/chiều dài vít me: nếu khách hàng muốn giá đỡ dài hơn/ngắn hơn, với thiết kế đặc biệt như lỗ lắp đặt, thì có thể điều chỉnh được.
PCB + cáp + đầu nối: Thiết kế PCB, chiều dài cáp và khoảng cách giữa các đầu nối đều có thể điều chỉnh, có thể thay thế bằng FPC nếu khách hàng yêu cầu.

Thời gian giao hàng

Nếu chúng tôi có sẵn mẫu trong kho, chúng tôi có thể giao mẫu trong vòng 3 ngày.
Nếu chúng tôi không có mẫu sẵn trong kho, chúng tôi cần phải sản xuất, thời gian sản xuất khoảng 20 ngày.
Đối với sản xuất hàng loạt, thời gian giao hàng phụ thuộc vào số lượng đặt hàng.

Phương thức thanh toán và điều khoản thanh toán

Đối với các mẫu sản phẩm, chúng tôi thường chấp nhận thanh toán qua Paypal hoặc Alibaba.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán bằng chuyển khoản ngân hàng (T/T).
Đối với hàng mẫu, chúng tôi thu toàn bộ tiền thanh toán trước khi sản xuất.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán trước 50% trước khi sản xuất và thu 50% còn lại trước khi giao hàng.
Sau khi hợp tác đặt hàng hơn 6 lần, chúng ta có thể thương lượng các điều khoản thanh toán khác như A/S (thanh toán khi nhận hàng).

Câu hỏi thường gặp

1. Bạn có phải là nhà sản xuất không?
Vâng, chúng tôi là nhà sản xuất, và chúng tôi chủ yếu sản xuất động cơ bước.

2. Nhà máy của bạn nằm ở đâu? Chúng tôi có thể đến thăm nhà máy của bạn được không?
Nhà máy của chúng tôi đặt tại Trường Châu, tỉnh Giang Tô. Rất hân hạnh được đón tiếp quý khách đến thăm.

3. Bạn có thể cung cấp mẫu thử miễn phí không?
Không, chúng tôi không cung cấp mẫu thử miễn phí. Khách hàng sẽ không đối xử công bằng với các mẫu thử miễn phí.

4. Ai sẽ thanh toán phí vận chuyển? Tôi có thể sử dụng tài khoản vận chuyển của mình không?
Khách hàng thanh toán phí vận chuyển. Chúng tôi sẽ báo giá phí vận chuyển cho quý khách.
Nếu bạn cho rằng mình có phương thức vận chuyển rẻ hơn/thuận tiện hơn, chúng tôi có thể sử dụng tài khoản vận chuyển của bạn.

5. Số lượng đặt hàng tối thiểu (MOQ) của bạn là bao nhiêu? Tôi có thể đặt mua một động cơ được không?
Chúng tôi không có số lượng đặt hàng tối thiểu (MOQ), và bạn có thể đặt mua chỉ một mẫu sản phẩm.
Nhưng chúng tôi khuyên bạn nên đặt mua thêm một ít, phòng trường hợp động cơ bị hỏng trong quá trình thử nghiệm, để bạn có thể dự phòng.

6. Chúng tôi đang phát triển một dự án mới, các bạn có cung cấp dịch vụ tùy chỉnh không? Chúng tôi có thể ký hợp đồng bảo mật (NDA) được không?
Chúng tôi có hơn 20 năm kinh nghiệm trong ngành sản xuất động cơ bước.
Chúng tôi đã thực hiện nhiều dự án, có thể cung cấp dịch vụ tùy chỉnh trọn gói từ bản vẽ thiết kế đến sản xuất.
Chúng tôi tự tin có thể đưa ra một vài lời khuyên/gợi ý cho dự án động cơ bước của bạn.
Nếu bạn lo lắng về vấn đề bảo mật thông tin, vâng, chúng ta có thể ký hợp đồng NDA.

7. Bạn có bán trình điều khiển không? Bạn có tự sản xuất chúng không?
Vâng, chúng tôi có bán các thiết bị điều khiển. Chúng chỉ phù hợp cho việc thử nghiệm mẫu tạm thời, không phù hợp cho sản xuất hàng loạt.
Chúng tôi không sản xuất bộ điều khiển, chúng tôi chỉ sản xuất động cơ bước.

8. Bạn chấp nhận những phương thức thanh toán nào?
Chúng tôi chấp nhận thanh toán qua Mastercard, Visa, e-Checking, PAYLATER, T/T và Paypal.

9. Thời gian giao hàng mẫu thông thường là bao lâu? Thời gian giao hàng cho các đơn hàng lớn là bao lâu?
Đối với các mẫu có sẵn trong kho, thời gian giao hàng là trong vòng 3 ngày.
Đối với các mẫu không có sẵn trong kho, thời gian giao hàng khoảng 15 ngày.
Đối với các mẫu đặt làm riêng, thời gian giao hàng khoảng 25 đến 30 ngày.

10. Công ty có cung cấp hỗ trợ kỹ thuật không? Thời gian bảo hành chất lượng sản phẩm là bao lâu?
Chúng tôi có thể cung cấp cho bạn dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp và bảo hành chất lượng sản phẩm trong 12 tháng.

11. Công ty bạn cung cấp dịch vụ tùy chỉnh nào?
Chúng tôi có một đội ngũ đang phát triển với hơn 20 năm kinh nghiệm.
Chúng tôi cung cấp dịch vụ tùy chỉnh cho tất cả các loại linh kiện động cơ.
Từ thiết kế thanh trượt, trục vít, hộp số của động cơ.
Về chiều dài cáp, loại đầu nối và thiết kế FPC.

12. Sản phẩm được đóng gói như thế nào?
Các mẫu được đóng gói kèm mút xốp bên trong hộp giấy.
Đối với sản xuất hàng loạt, sản phẩm được đóng gói trong thùng carton giấy.
Đối với vận chuyển đường biển (sản xuất hàng loạt), các thùng carton được đóng gói trên pallet.

Câu hỏi thường gặp

1. Phạm vi nhiệt lượng sinh ra hợp lý của động cơ bước:
Mức độ sinh nhiệt cho phép của động cơ phụ thuộc phần lớn vào mức độ cách điện bên trong của động cơ. Lớp cách điện bên trong chỉ bị phá hủy ở nhiệt độ cao (trên 130 độ). Vì vậy, miễn là nhiệt độ bên trong không vượt quá 130 độ, động cơ sẽ không làm hỏng vòng cách điện, và nhiệt độ bề mặt sẽ dưới 90 độ. Do đó, nhiệt độ bề mặt của động cơ bước trong khoảng 70-80 độ là bình thường. Phương pháp đo nhiệt độ đơn giản hữu ích là sử dụng nhiệt kế, bạn cũng có thể ước tính sơ bộ: nếu dùng tay chạm vào hơn 1-2 giây, nhiệt độ không quá 60 độ; nếu chỉ dùng tay chạm vào, nhiệt độ khoảng 70-80 độ; nếu vài giọt nước nhanh chóng bốc hơi, nhiệt độ trên 90 độ.

2. Động cơ bước bị nóng lên do tác động của:
Mặc dù hiện tượng động cơ quá nóng thường không ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ, và đối với hầu hết khách hàng thì không cần phải chú ý đến. Tuy nhiên, nếu xảy ra hiện tượng này nghiêm trọng sẽ gây ra một số tác hại. Ví dụ, hệ số giãn nở nhiệt khác nhau của các bộ phận bên trong động cơ dẫn đến sự thay đổi ứng suất kết cấu và những thay đổi nhỏ trong khe hở không khí bên trong, sẽ ảnh hưởng đến phản ứng động học của động cơ, dễ bị mất nhịp ở tốc độ cao. Một ví dụ khác là trong một số trường hợp không được phép động cơ quá nóng, chẳng hạn như thiết bị y tế và thiết bị kiểm tra độ chính xác cao, v.v. Do đó, cần phải kiểm soát sự sinh nhiệt của động cơ khi cần thiết.

Trước: Động cơ bước lai tuyến tính NEMA8 20mm với trục vít dẫn hướng

Kế tiếp: Động cơ bước lai tuyến tính NEMA34 86mm dẫn động ngoài lực đẩy cao