Động cơ bước tuyến tính lai NEMA11 28mm không chạy qua trục cố định
Sự miêu tả
Đây là động cơ bước lai NEMA11 (kích thước 28mm) với góc bước 1,8°.
Không giống như trục thông thường, đây là động cơ bước chạy qua với vít dẫn ở giữa.
Vít dẫn Mã số mô hình là: Tr4.77*P1.27*1N
Bước vít me là 1,27mm và có một đầu, do đó bước vít me là 1,27mm.
Vì vậy, độ dài bước của động cơ là: 1,27mm/200 bước = 0,00635mm/bước, độ dài bước có nghĩa là chuyển động tuyến tính khi động cơ thực hiện một bước.
Có một đai ốc thủ công ở phía dưới, có thể sử dụng để xoay thủ công hoặc lắp ráp bộ mã hóa.
Chúng tôi cũng có các loại động cơ có kích thước khác nhau và các loại vít me khác nhau để bạn lựa chọn.
Các tham số
| Số hiệu mẫu | SM28C0205 |
| Đường kính động cơ | 28mm (NEMA11) |
| Điện áp ổ đĩa | 4,55V-DC |
| Điện trở cuộn dây | 9.1Ω±10%/pha |
| Số pha | 2 giai đoạn(lưỡng cực) |
| Góc bước | 1.8°/bước chân |
| Tỷ lệ hiện tại | 0,5A/pha |
| Lực đẩy tối thiểu (300PPS) | 6KG |
| Chiều dài bước | 0,00635mm/bước |
Bản vẽ thiết kế
Về vít dẫn
Vít dẫn được sử dụng trên động cơ bước lai tuyến tính thường là vít dẫn hình thang.
Ví dụ đối với vít dẫn Tr3.5*P0.3*1N.
Tr có nghĩa là loại vít dẫn hình thang
P0.3 có nghĩa là bước vít dẫn là 0,3mm
1N có nghĩa là vít dẫn khởi động đơn.
Vít dẫn = số bắt đầu * bước
Vì vậy, đối với vít dẫn cụ thể này, chì là 0,3 mm.
Góc bước của động cơ bước lai là 1,8 độ/bước, tức là cần 200 bước để quay một vòng.
Độ dài bước là chuyển động tuyến tính mà động cơ thực hiện khi nó thực hiện một bước duy nhất.
Đối với vít dẫn 0,3mm, chiều dài bước là 0,3mm/200 bước = 0,0015mm/bước
Cấu trúc cơ bản của động cơ bước NEMA
Ứng dụng của động cơ bước lai
Do độ phân giải cao của động cơ bước lai (200 hoặc 400 bước trên một vòng quay), chúng được sử dụng rộng rãi cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như:
In 3D
Điều khiển công nghiệp (CNC, máy phay tự động, máy dệt)
Thiết bị ngoại vi máy tính
Máy đóng gói
Và các hệ thống tự động khác đòi hỏi khả năng kiểm soát có độ chính xác cao.
Khách hàng nên tuân thủ nguyên tắc “lựa chọn động cơ bước trước, sau đó chọn trình điều khiển dựa trên động cơ bước hiện có”
Tốt nhất là không nên sử dụng chế độ lái toàn bước để lái động cơ bước lai vì độ rung sẽ lớn hơn khi lái toàn bước.
Động cơ bước lai phù hợp hơn cho những trường hợp tốc độ thấp. Chúng tôi đề xuất tốc độ không vượt quá 1000 vòng/phút (6666PPS ở 0,9 độ), tốt nhất là trong khoảng 1000-3000PPS (0,9 độ) và có thể gắn hộp số để giảm tốc độ. Động cơ có hiệu suất làm việc cao và tiếng ồn thấp ở tần số phù hợp.
Do lý do lịch sử, chỉ có động cơ có điện áp danh định 12V mới sử dụng 12V. Điện áp định mức khác trên bản vẽ thiết kế không phải là điện áp truyền động phù hợp nhất cho động cơ. Khách hàng nên chọn điện áp truyền động phù hợp và trình điều khiển phù hợp dựa trên yêu cầu riêng.
Khi động cơ được sử dụng với tốc độ cao hoặc tải lớn, nó thường không khởi động trực tiếp ở tốc độ làm việc. Chúng tôi đề xuất tăng dần tần số và tốc độ. Vì hai lý do: Thứ nhất, động cơ không bị mất bước và thứ hai, nó có thể giảm tiếng ồn và cải thiện độ chính xác định vị.
Động cơ không nên hoạt động ở vùng rung động (dưới 600 PPS). Nếu phải sử dụng ở tốc độ chậm, có thể giảm vấn đề rung động bằng cách thay đổi điện áp, dòng điện hoặc thêm một số bộ giảm chấn.
Khi động cơ hoạt động dưới 600PPS (0,9 độ), nó phải được dẫn động bằng dòng điện nhỏ, độ tự cảm lớn và điện áp thấp.
Đối với tải có mômen quán tính lớn, nên chọn động cơ có kích thước lớn.
Khi cần độ chính xác cao hơn, có thể giải quyết bằng cách thêm hộp số, tăng tốc độ động cơ hoặc sử dụng dẫn động phân chia. Ngoài ra, có thể sử dụng động cơ 5 pha (động cơ đơn cực), nhưng giá của toàn bộ hệ thống tương đối đắt nên ít được sử dụng.
Kích thước động cơ bước:
Hiện tại chúng tôi có động cơ bước lai 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Chúng tôi đề xuất xác định kích thước động cơ trước, sau đó xác nhận các thông số khác khi bạn chọn động cơ bước lai.
Dịch vụ tùy chỉnh
Thiết kế động cơ có thể được điều chỉnh dựa trên yêu cầu của khách hàng bao gồm:
Đường kính động cơ: chúng tôi có động cơ có đường kính 6mm, 8mm, 10mm, 15mm và 20mm
Điện trở cuộn dây/điện áp định mức: điện trở cuộn dây có thể điều chỉnh được, điện trở càng cao thì điện áp định mức của động cơ càng cao.
Thiết kế giá đỡ/chiều dài vít dẫn: nếu khách hàng muốn giá đỡ dài hơn/ngắn hơn, với thiết kế đặc biệt như lỗ lắp, có thể điều chỉnh được.
PCB + cáp + đầu nối: Thiết kế PCB, chiều dài cáp và bước đầu nối đều có thể điều chỉnh được, chúng có thể được thay thế thành FPC nếu khách hàng yêu cầu.
Thời gian dẫn
Nếu chúng tôi có mẫu trong kho, chúng tôi có thể gửi mẫu trong vòng 3 ngày.
Nếu chúng tôi không có sẵn mẫu trong kho, chúng tôi cần phải sản xuất chúng, thời gian sản xuất khoảng 20 ngày theo lịch.
Đối với sản xuất hàng loạt, thời gian hoàn thành phụ thuộc vào số lượng đặt hàng.
Phương thức thanh toán và điều khoản thanh toán
Đối với mẫu, chúng tôi thường chấp nhận Paypal hoặc alibaba.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán T/T.
Đối với hàng mẫu, chúng tôi thu toàn bộ thanh toán trước khi sản xuất.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi có thể chấp nhận thanh toán trước 50% trước khi sản xuất và thu 50% còn lại trước khi giao hàng.
Sau khi chúng tôi hợp tác đặt hàng hơn 6 lần, chúng tôi có thể thương lượng các điều khoản thanh toán khác như A/S (sau khi nhìn thấy)
Câu hỏi thường gặp
1. Bạn có phải là nhà sản xuất không?
Vâng, chúng tôi là nhà sản xuất và chủ yếu sản xuất động cơ bước.
2. Nhà máy của bạn ở đâu? Chúng tôi có thể đến thăm nhà máy của bạn không?
Nhà máy của chúng tôi đặt tại Thường Châu, Giang Tô. Vâng, bạn rất được chào đón đến thăm chúng tôi.
3. Bạn có thể cung cấp mẫu miễn phí không?
Không, chúng tôi không cung cấp mẫu miễn phí. Khách hàng sẽ không đối xử công bằng với mẫu miễn phí.
4. Ai trả chi phí vận chuyển? Tôi có thể sử dụng tài khoản vận chuyển của mình không?
Khách hàng trả chi phí vận chuyển. Chúng tôi sẽ báo giá cho bạn chi phí vận chuyển.
Nếu bạn nghĩ mình có phương thức vận chuyển rẻ hơn/thuận tiện hơn, chúng tôi có thể sử dụng tài khoản vận chuyển của bạn.
5. MOQ của bạn là bao nhiêu? Tôi có thể đặt hàng một động cơ không?
Chúng tôi không có MOQ và bạn chỉ có thể đặt hàng một mẫu.
Nhưng chúng tôi khuyên bạn nên đặt hàng nhiều hơn một chút, đề phòng trường hợp động cơ bị hỏng trong quá trình thử nghiệm và bạn có thể có phương án dự phòng.
6. Chúng tôi đang phát triển một dự án mới, bạn có cung cấp dịch vụ tùy chỉnh không? Chúng tôi có thể ký hợp đồng NDA không?
Chúng tôi có hơn 20 năm kinh nghiệm trong ngành động cơ bước.
Chúng tôi đã phát triển nhiều dự án, chúng tôi có thể cung cấp trọn gói tùy chỉnh từ bản vẽ thiết kế đến sản xuất.
Chúng tôi tự tin có thể đưa ra cho bạn một số lời khuyên/gợi ý cho dự án động cơ bước của bạn.
Nếu bạn lo lắng về vấn đề bảo mật thì chúng tôi có thể ký hợp đồng NDA.
7. Bạn có bán tài xế không? Bạn có sản xuất tài xế không?
Có, chúng tôi có bán trình điều khiển. Chúng chỉ phù hợp để thử nghiệm mẫu tạm thời, không phù hợp để sản xuất hàng loạt.
Chúng tôi không sản xuất trình điều khiển, chúng tôi chỉ sản xuất động cơ bước
8. Bạn chấp nhận những phương thức thanh toán nào?
Chúng tôi có thể chấp nhận thanh toán qua Mastercard, Visa, e-Checking, PAYLATER, T/T và Paypal.
9. Thời gian giao hàng chung cho mẫu là bao lâu? Thời gian giao hàng cho đơn hàng lớn back-end là bao lâu?
Đối với các mẫu có sẵn, thời gian giao hàng là trong vòng 3 ngày.
Đối với những mẫu không có sẵn trong kho, thời gian giao hàng là khoảng 15 ngày.
Đối với các mẫu tùy chỉnh, thời gian hoàn thành là khoảng 25 đến 30 ngày.
10. Bạn có cung cấp hỗ trợ kỹ thuật không? Thời gian bảo hành chất lượng sản phẩm là bao lâu?
Chúng tôi có thể cung cấp cho bạn hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp và bảo hành chất lượng sản phẩm trong 12 tháng.
11. Bạn cung cấp dịch vụ tùy chỉnh nào?
Chúng tôi có đội ngũ phát triển với hơn 20 năm kinh nghiệm.
Chúng tôi cung cấp dịch vụ tùy chỉnh cho tất cả các loại linh kiện của động cơ.
Từ thiết kế thanh trượt động cơ, vít dẫn, hộp số.
Chiều dài cáp, loại đầu nối và thiết kế FPC.
12. Sản phẩm được đóng gói như thế nào?
Các mẫu được đóng gói bằng bọt biển bên trong hộp giấy.
Đối với sản xuất hàng loạt, sản phẩm được đóng gói trong hộp giấy.
Đối với vận chuyển đường biển (sản xuất hàng loạt), thùng carton được đóng gói trên pallet.
Câu hỏi thường gặp
1. Phạm vi hợp lý của nhiệt độ tỏa ra của động cơ bước:
Mức độ sinh nhiệt của động cơ được phép phụ thuộc phần lớn vào mức độ cách điện bên trong của động cơ. Lớp cách điện bên trong sẽ chỉ bị phá hủy ở nhiệt độ cao (trên 130 độ). Vì vậy, miễn là bên trong không vượt quá 130 độ, động cơ sẽ không làm hỏng vòng và nhiệt độ bề mặt sẽ dưới 90 độ tại thời điểm đó. Do đó, nhiệt độ bề mặt của động cơ bước ở mức 70-80 độ là bình thường. Phương pháp đo nhiệt độ đơn giản nhiệt kế điểm hữu ích, bạn cũng có thể xác định sơ bộ: bằng tay có thể chạm vào hơn 1-2 giây, không quá 60 độ; bằng tay chỉ có thể chạm vào, khoảng 70-80 độ; một vài giọt nước nhanh chóng bốc hơi, nó là hơn 90 độ
2. Nhiệt độ của động cơ bước gây ra do tác động của:
Động cơ nóng mặc dù nhìn chung không ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ, nhưng đối với hầu hết khách hàng không cần phải chú ý đến. Nhưng nghiêm trọng sẽ mang lại một số tác động tiêu cực. Chẳng hạn như các hệ số giãn nở nhiệt khác nhau của các bộ phận bên trong động cơ dẫn đến những thay đổi về ứng suất cấu trúc và những thay đổi nhỏ trong khe hở không khí bên trong, sẽ ảnh hưởng đến phản ứng động của động cơ, tốc độ cao sẽ dễ bị mất bước. Một ví dụ khác là một số trường hợp không cho phép động cơ quá nóng, chẳng hạn như thiết bị y tế và thiết bị kiểm tra độ chính xác cao, v.v. Do đó, việc tỏa nhiệt của động cơ nên được kiểm soát khi cần thiết.
