Động cơ bước lai tuyến tính NEMA34 86mm truyền động ngoài lực đẩy cao
Sự miêu tả
Động cơ bước lai NEMA 34 có kích thước 86mm.
Đây cũng là động cơ bước tuyến tính dẫn động ngoài với trục vít me dài 135mm ở trên cùng, cũng có đai ốc/thanh trượt bằng nhựa phù hợp.
Số hiệu mẫu của vít me là: Tr15.875*P3.175*4N
Bước vít me là 3,17mm và có 4 đầu, do đó bước = số đầu * bước vít me = 4 * 3,175mm = 12,7mm
Vì vậy, độ dài bước của động cơ là: 12,7mm/200 bước = 0,0635mm/bước
Chúng tôi cũng có nhiều loại vít me khác nhau để khách hàng lựa chọn, tùy thuộc vào yêu cầu của khách hàng về lực đẩy của động cơ và tốc độ tuyến tính.
Các thông số
| Số hiệu mẫu | SM86C0905 |
| Đường kính động cơ | 86mm (NEMA34) |
| Điện áp ổ đĩa | 5V-DC |
| Điện trở cuộn dây | 1.6Ω±10%/pha |
| Số pha | 2 giai đoạn(lưỡng cực) |
| Góc bước | 1.8°/bước chân |
| Tỷ lệ hiện tại | 3,12A/pha |
| Lực đẩy tối thiểu (300PPS) | 50KG |
| Độ dài bước | 0,0635mm/bước |
Thông số vít me
| Loại vít me | Vít hình thang |
| Vít me Mã số mô hình | Tr15.875*P3.175*4N |
| Đường kính ngoài | 15..875 mm |
| Chỉ huy | 12,7mm |
| Bắt đầu | 4 |
| Sân bóng đá | 3,175mm |
| Độ dài bước | 0,0635mm/bước |
Bản vẽ thiết kế
Về vít me
Vít dẫn được sử dụng trên động cơ bước lai tuyến tính thường là vít dẫn hình thang.
Ví dụ đối với vít me Tr3.5*P0.3*1N.
Tr có nghĩa là loại vít me hình thang
P0.3 có nghĩa là bước vít me là 0,3mm
1N có nghĩa là vít dẫn khởi động đơn.
Bước vít me = số bắt đầu * bước
Vì vậy, đối với vít me cụ thể này, độ dẫn là 0,3 mm.
Góc bước của động cơ bước lai là 1,8 độ/bước, tức là cần 200 bước để quay một vòng.
Độ dài bước là chuyển động tuyến tính mà động cơ thực hiện khi nó thực hiện một bước duy nhất.
Đối với vít me 0,3mm, chiều dài bước là 0,3mm/200 bước = 0,0015mm/bước
Cấu trúc cơ bản của động cơ bước NEMA
Ứng dụng của động cơ bước lai
Do độ phân giải cao của động cơ bước lai (200 hoặc 400 bước mỗi vòng quay), chúng được sử dụng rộng rãi cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như:
In 3D
Điều khiển công nghiệp (CNC, máy phay tự động, máy dệt)
Thiết bị ngoại vi máy tính
Máy đóng gói
Và các hệ thống tự động khác đòi hỏi khả năng kiểm soát có độ chính xác cao.
Khách hàng nên tuân thủ nguyên tắc “lựa chọn động cơ bước trước, sau đó chọn trình điều khiển dựa trên động cơ bước hiện có”
Tốt nhất là không nên sử dụng chế độ lái toàn bước để lái động cơ bước lai vì độ rung sẽ lớn hơn khi lái toàn bước.
Động cơ bước lai phù hợp hơn cho các ứng dụng tốc độ thấp. Chúng tôi khuyến nghị tốc độ không vượt quá 1000 vòng/phút (6666PPS ở góc 0,9 độ), tốt nhất là từ 1000-3000PPS (0,9 độ), và có thể kết hợp với hộp số để giảm tốc độ. Động cơ có hiệu suất làm việc cao và độ ồn thấp ở tần số phù hợp.
Do lý do lịch sử, chỉ động cơ có điện áp danh định 12V mới sử dụng điện áp 12V. Điện áp định mức khác trên bản vẽ thiết kế không phải là điện áp dẫn động phù hợp nhất cho động cơ. Khách hàng nên lựa chọn điện áp dẫn động và trình điều khiển phù hợp dựa trên nhu cầu riêng.
Khi sử dụng động cơ ở tốc độ cao hoặc tải trọng lớn, động cơ thường không khởi động ngay ở tốc độ làm việc. Chúng tôi đề xuất tăng dần tần số và tốc độ. Vì hai lý do: Thứ nhất, động cơ không bị mất bước, và thứ hai, nó có thể giảm tiếng ồn và cải thiện độ chính xác định vị.
Động cơ không nên hoạt động ở vùng rung động (dưới 600 PPS). Nếu phải sử dụng ở tốc độ chậm, có thể giảm thiểu vấn đề rung động bằng cách thay đổi điện áp, dòng điện hoặc thêm một số bộ giảm chấn.
Khi động cơ hoạt động dưới 600PPS (0,9 độ), động cơ phải được dẫn động bằng dòng điện nhỏ, độ tự cảm lớn và điện áp thấp.
Đối với tải có mômen quán tính lớn, nên chọn động cơ có kích thước lớn.
Khi cần độ chính xác cao hơn, có thể giải quyết bằng cách thêm hộp số, tăng tốc độ động cơ hoặc sử dụng dẫn động phân chia. Cũng có thể sử dụng động cơ 5 pha (động cơ đơn cực), nhưng giá thành của toàn bộ hệ thống tương đối đắt nên ít được sử dụng.
Kích thước động cơ bước:
Hiện tại chúng tôi có các loại động cơ bước lai 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Chúng tôi khuyên bạn nên xác định kích thước động cơ trước, sau đó xác nhận các thông số khác khi chọn động cơ bước lai.
Dịch vụ tùy chỉnh
Thiết kế động cơ có thể được điều chỉnh dựa trên yêu cầu của khách hàng bao gồm:
Đường kính động cơ: chúng tôi có động cơ có đường kính 6mm, 8mm, 10mm, 15mm và 20mm
Điện trở cuộn dây/điện áp định mức: điện trở cuộn dây có thể điều chỉnh được và điện trở càng cao thì điện áp định mức của động cơ càng cao.
Thiết kế giá đỡ/chiều dài vít me: nếu khách hàng muốn giá đỡ dài hơn/ngắn hơn, có thiết kế đặc biệt như lỗ lắp, có thể điều chỉnh được.
PCB + cáp + đầu nối: Thiết kế PCB, chiều dài cáp và bước đầu nối đều có thể điều chỉnh được, chúng có thể được thay thế thành FPC nếu khách hàng yêu cầu.
Thời gian dẫn
Nếu chúng tôi có sẵn mẫu trong kho, chúng tôi có thể gửi mẫu trong vòng 3 ngày.
Nếu chúng tôi không có sẵn mẫu trong kho, chúng tôi cần phải sản xuất chúng, thời gian sản xuất là khoảng 20 ngày theo lịch.
Đối với sản xuất hàng loạt, thời gian hoàn thành phụ thuộc vào số lượng đặt hàng.
Phương thức thanh toán và điều khoản thanh toán
Đối với mẫu, chúng tôi thường chấp nhận Paypal hoặc alibaba.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán bằng T/T.
Đối với mẫu, chúng tôi thu toàn bộ thanh toán trước khi sản xuất.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi có thể chấp nhận thanh toán trước 50% trước khi sản xuất và thu 50% còn lại trước khi giao hàng.
Sau khi chúng tôi hợp tác đặt hàng hơn 6 lần, chúng tôi có thể thương lượng các điều khoản thanh toán khác như A/S (sau khi nhìn thấy)
Câu hỏi thường gặp
1. Thời gian giao hàng chung cho mẫu là bao lâu? Thời gian giao hàng cho đơn hàng lớn là bao lâu?
Thời gian hoàn thành đơn hàng mẫu là khoảng 15 ngày, thời gian hoàn thành đơn hàng số lượng lớn là 25-30 ngày.
2. Bạn có chấp nhận dịch vụ tùy chỉnh không?
Chúng tôi chấp nhận tùy chỉnh sản phẩm, bao gồm thông số động cơ, loại dây dẫn, trục ra, v.v.
3. Có thể thêm bộ mã hóa vào động cơ này không?
Đối với loại động cơ này, chúng ta có thể thêm bộ mã hóa vào nắp chống mài mòn động cơ.
Câu hỏi thường gặp
1. Sự khác biệt giữa hệ thống dây lưỡng cực và đơn cực của động cơ bước là gì?
Động cơ bước có kết nối lưỡng cực sử dụng phương pháp truyền động trong đó dòng điện chạy theo cả hai hướng trong một cuộn dây (truyền động lưỡng cực).
Động cơ bước có kết nối một cực có một vòi trung tâm và sử dụng phương pháp truyền động trong đó dòng điện luôn chạy theo một hướng cố định trong một cuộn dây (truyền động một cực).
2. Động cơ bước ở chế độ hoạt động khởi động-dừng không thể khởi động, nguyên nhân và phương pháp xử lý
a.Tải quá lớn: lỗi chọn động cơ, hãy chọn động cơ có kích thước lớn hơn.
b.Tần số quá cao: giảm tần số
c. Nếu động cơ dao động qua lại hoặc mô-men xoắn rất nhỏ, cho thấy có sự cố pha hoặc mạch bị hỏng: thay thế hoặc sửa chữa động cơ
d. Dòng điện pha không đủ: Tăng dòng điện pha, ít nhất là trong vài bước đầu tiên khi khởi động
3. Nguyên nhân và giải pháp cho động cơ bước hoàn thành quá trình tăng tốc nhưng dừng quay khi đạt tốc độ ổn định.
Nguyên nhân: Động cơ bước đang chạy ở giới hạn công suất và dừng lại do tăng tốc quá mức. Rotor rung và chạy không ổn định.
Giải pháp.
①Giảm gia tốc, tức là chọn gia tốc thấp hơn hoặc sử dụng hai mức gia tốc khác nhau, cao hơn lúc đầu và thấp hơn khi gần đến tốc độ tối đa.
②Tăng mô-men xoắn
③Thêm bộ giảm chấn cơ học vào trục sau, nhưng điều này làm tăng quán tính của rôto
④Lái xe phân lô
