Động cơ bước lai tuyến tính NEMA34 86mm dẫn động ngoài lực đẩy cao

Mô tả ngắn gọn:

Mã sản phẩm: SM86C0905

Loại động cơ:	Động cơ bước lai
Góc bước:	1,8 độ/bước
Số pha	2 pha (Lưỡng cực)
Loại vít me	Tr15.875P3.1754N
Điện trở cuộn dâye	1.6Ω±10%
Điện áp định mức	5V DC
Dòng điện định mức	3,12A/pha

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Sự miêu tả

Động cơ bước lai NEMA 34 có kích thước 86mm.
Đây cũng là động cơ bước tuyến tính dẫn động ngoài với trục vít dài 135mm ở phía trên, kèm theo đai ốc/thanh trượt bằng nhựa để lắp ráp.
Mã số trục vít dẫn hướng là: Tr15.875*P3.175*4N
Bước ren của trục vít là 3,17mm và có 4 vòng xoắn, vậy chiều dài bước ren = số vòng xoắn * bước ren = 4 * 3,175mm = 12,7mm
Vậy bước di chuyển của động cơ là: 12,7mm/200 bước = 0,0635mm/bước
Chúng tôi cũng có các loại vít me khác để khách hàng lựa chọn, tùy thuộc vào yêu cầu về lực đẩy và tốc độ tuyến tính của động cơ.

Thông số

Mã số sản phẩm	SM86C0905
Đường kính động cơ	86mm (NEMA34)
Điện áp điều khiển	5V DC
Điện trở cuộn dây	1.6Ω±10%/pha
Số pha	2 giai đoạn(lưỡng cực)
Góc bước	1.8°/bước chân
Tốc độ dòng điện	3,12A/pha
Lực đẩy tối thiểu (300PPS)	50KG
Chiều dài bước	0,0635mm/bước

Thông số trục vít

Loại vít me	Vít hình thang
Mã số trục vít dẫn hướng.	Tr15.875P3.1754N
Đường kính ngoài	15..875 mm
Chỉ huy	12,7mm
Bắt đầu	4
Sân bóng đá	3,175mm
Chiều dài bước	0,0635mm/bước

Bản vẽ thiết kế

Về vít me

Trục vít dùng trong động cơ bước lai tuyến tính thường là trục vít hình thang.
Ví dụ, đối với vít me dẫn hướng Tr3.5*P0.3*1N.
Tr có nghĩa là loại vít me hình thang.
P0.3 có nghĩa là bước ren của trục vít là 0,3mm.
1N có nghĩa là trục vít có một vòng xoắn.
Bước ren trục vít = số bắt đầu * bước ren
Vậy đối với loại vít me này, đường kính gai là 0,3mm.
Góc bước của động cơ bước lai là 1,8 độ/bước, cần 200 bước để quay một vòng.
Bước di chuyển là chuyển động tuyến tính mà động cơ thực hiện khi nó đi một bước duy nhất.
Đối với vít me có đường kính 0,3mm, chiều dài bước là 0,3mm/200 bước = 0,0015mm/bước

Cấu trúc cơ bản của động cơ bước NEMA

Ứng dụng của động cơ bước lai

Nhờ độ phân giải cao của động cơ bước lai (200 hoặc 400 bước mỗi vòng quay), chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như:
In 3D
Điều khiển công nghiệp (CNC, máy phay tự động, máy dệt)
Thiết bị ngoại vi máy tính
Máy đóng gói
Và các hệ thống tự động khác đòi hỏi điều khiển chính xác cao.

Khách hàng nên tuân theo nguyên tắc “chọn động cơ bước trước, sau đó chọn bộ điều khiển dựa trên động cơ bước hiện có”.
Tốt nhất là không nên sử dụng chế độ dẫn động toàn bước để điều khiển động cơ bước lai, vì độ rung sẽ lớn hơn khi sử dụng chế độ dẫn động toàn bước.
Động cơ bước lai phù hợp hơn cho các ứng dụng tốc độ thấp. Chúng tôi khuyến nghị tốc độ không vượt quá 1000 vòng/phút (6666 xung/giây ở góc 0,9 độ), tốt nhất là trong khoảng 1000-3000 xung/giây (0,9 độ), và có thể kết hợp với hộp số để giảm tốc độ. Động cơ có hiệu suất làm việc cao và độ ồn thấp ở tần số phù hợp.
Do yếu tố lịch sử, chỉ có động cơ có điện áp định mức 12V mới sử dụng điện áp 12V. Các điện áp định mức khác trên bản vẽ thiết kế không hoàn toàn là điện áp vận hành phù hợp nhất cho động cơ. Khách hàng nên lựa chọn điện áp vận hành và bộ điều khiển phù hợp dựa trên yêu cầu của mình.
Khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao hoặc tải trọng lớn, nó thường không khởi động ngay ở tốc độ làm việc. Chúng tôi khuyên nên tăng dần tần số và tốc độ. Có hai lý do: Thứ nhất, động cơ không bị mất bước, và thứ hai, điều này có thể giảm tiếng ồn và cải thiện độ chính xác định vị.
Động cơ không nên hoạt động trong vùng rung (dưới 600 PPS). Nếu bắt buộc phải sử dụng ở tốc độ chậm, vấn đề rung động có thể được giảm thiểu bằng cách thay đổi điện áp, dòng điện hoặc thêm bộ giảm chấn.
Khi động cơ hoạt động dưới 600 PPS (0,9 độ), nó cần được điều khiển bằng dòng điện nhỏ, độ tự cảm lớn và điện áp thấp.
Đối với các tải có mômen quán tính lớn, nên chọn động cơ có kích thước lớn.
Khi cần độ chính xác cao hơn, có thể giải quyết bằng cách thêm hộp số, tăng tốc độ động cơ hoặc sử dụng phương pháp điều khiển chia nhỏ. Ngoài ra, có thể sử dụng động cơ 5 pha (động cơ đơn cực), nhưng giá thành của toàn bộ hệ thống tương đối đắt nên ít được sử dụng.
Kích thước động cơ bước:
Hiện tại chúng tôi có các loại động cơ bước lai với kích thước 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Chúng tôi khuyên bạn nên xác định kích thước động cơ trước, sau đó mới kiểm tra các thông số khác khi chọn động cơ bước lai.

Dịch vụ tùy chỉnh

Thiết kế động cơ có thể được điều chỉnh dựa trên yêu cầu của khách hàng, bao gồm:
Đường kính động cơ: Chúng tôi có các loại động cơ đường kính 6mm, 8mm, 10mm, 15mm và 20mm.
Điện trở cuộn dây/ điện áp định mức: điện trở cuộn dây có thể điều chỉnh được, và điện trở càng cao thì điện áp định mức của động cơ càng cao.
Thiết kế giá đỡ/chiều dài vít me: nếu khách hàng muốn giá đỡ dài hơn/ngắn hơn, với thiết kế đặc biệt như lỗ lắp đặt, thì có thể điều chỉnh được.
PCB + cáp + đầu nối: Thiết kế PCB, chiều dài cáp và khoảng cách giữa các đầu nối đều có thể điều chỉnh, có thể thay thế bằng FPC nếu khách hàng yêu cầu.

Thời gian giao hàng

Nếu chúng tôi có sẵn mẫu trong kho, chúng tôi có thể giao mẫu trong vòng 3 ngày.
Nếu chúng tôi không có mẫu sẵn trong kho, chúng tôi cần phải sản xuất, thời gian sản xuất khoảng 20 ngày.
Đối với sản xuất hàng loạt, thời gian giao hàng phụ thuộc vào số lượng đặt hàng.

Phương thức thanh toán và điều khoản thanh toán

Đối với các mẫu sản phẩm, chúng tôi thường chấp nhận thanh toán qua Paypal hoặc Alibaba.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán bằng chuyển khoản ngân hàng (T/T).
Đối với hàng mẫu, chúng tôi thu toàn bộ tiền thanh toán trước khi sản xuất.
Đối với sản xuất hàng loạt, chúng tôi chấp nhận thanh toán trước 50% trước khi sản xuất và thu 50% còn lại trước khi giao hàng.
Sau khi hợp tác đặt hàng hơn 6 lần, chúng ta có thể thương lượng các điều khoản thanh toán khác như A/S (thanh toán khi nhận hàng).

Câu hỏi thường gặp

1. Thời gian giao hàng mẫu thông thường là bao lâu? Thời gian giao hàng cho các đơn hàng lớn là bao lâu?
Thời gian giao hàng mẫu khoảng 15 ngày, thời gian giao hàng đơn đặt hàng số lượng lớn là 25-30 ngày.
2. Quý công ty có nhận dịch vụ thiết kế theo yêu cầu không?
Chúng tôi nhận đặt hàng sản phẩm theo yêu cầu, bao gồm các thông số động cơ, loại dây dẫn, trục ra, v.v.
3. Liệu có thể lắp thêm bộ mã hóa (encoder) cho động cơ này không?
Đối với loại động cơ này, chúng ta có thể thêm bộ mã hóa vào nắp bảo vệ động cơ.

Câu hỏi thường gặp

1. Sự khác biệt giữa cách đấu dây lưỡng cực và đơn cực của động cơ bước là gì?
Động cơ bước có kết nối lưỡng cực sử dụng phương pháp dẫn động trong đó dòng điện chảy theo cả hai hướng trong một cuộn dây (dẫn động lưỡng cực).
Động cơ bước có kết nối một cực có điểm đấu nối trung tâm và sử dụng phương pháp dẫn động trong đó dòng điện luôn chảy theo một hướng cố định trong một cuộn dây (dẫn động một cực).

2. Nguyên nhân và phương pháp xử lý khi động cơ bước không khởi động được ở chế độ vận hành dừng-khởi động.
a. Tải trọng quá lớn: lỗi chọn động cơ, hãy chọn động cơ có công suất lớn hơn.
b. Tần số quá cao: hãy giảm tần số.
c. Nếu động cơ dao động qua lại hoặc mô-men xoắn rất nhỏ, cho thấy có sự hư hỏng pha hoặc đứt mạch: hãy thay thế hoặc sửa chữa động cơ.
d. Dòng điện pha không đủ: Tăng dòng điện pha, ít nhất là trong vài bước khởi động đầu tiên.

3. Nguyên nhân và giải pháp cho động cơ bước hoàn thành quá trình tăng tốc nhưng dừng quay khi đạt tốc độ ổn định.
Nguyên nhân: Động cơ bước hoạt động hết công suất và dừng lại do gia tốc quá lớn. Rôto bị rung và hoạt động không ổn định.
Giải pháp.
① Giảm gia tốc, tức là chọn gia tốc thấp hơn hoặc sử dụng hai mức gia tốc khác nhau, cao hơn ở giai đoạn đầu và thấp hơn khi gần đạt tốc độ tối đa.
②Tăng mô-men xoắn
③Thêm bộ giảm chấn cơ học vào trục sau, nhưng điều này làm tăng quán tính của rôto.
④Lái xe tham quan khu dân cư