Về cách tính tốc độ của động cơ bước có hộp số

Nguyên tắc.

Tốc độ của mộtđộng cơ bướcHệ thống được điều khiển bằng một bộ điều khiển, và bộ tạo tín hiệu trong bộ điều khiển tạo ra tín hiệu xung. Bằng cách điều khiển tần số của tín hiệu xung được gửi đi, khi động cơ di chuyển một bước sau khi nhận được tín hiệu xung (chúng ta chỉ xem xét toàn bộ quá trình truyền động từng bước), tốc độ của động cơ có thể được điều khiển.

Tốc độ của động cơ bước được xác định bởi tần số của bộ điều khiển và góc bước của động cơ.động cơ bước và hộp số.

Tần số: số xung mà máy phát tín hiệu có thể tạo ra mỗi giây.nd

Đơn vị tần số: PPS

Số xung mỗi giây

Ví dụ: Nếu tần số là 1000 PPS, điều đó có nghĩa là động cơ thực hiện 1000 bước mỗi giây.

Tốc độ củađộng cơ bước.

Khái niệm về tốc độ quay: tốc độ quay là số vòng quay mà động cơ thực hiện trong một đơn vị thời gian.

Đơn vị đo tốc độ quay: RPS (vòng/giây)

Số vòng quay mỗi giây

Đơn vị đo tốc độ quay: RPM (vòng/phút)

Số vòng quay mỗi phút

RPM là thuật ngữ chúng ta thường dùng để chỉ "vòng quay", 1000 vòng có nghĩa là 1000 vòng quay mỗi phút.

1RPS = 60RPM

 

Góc bước: góc quay của động cơ cho mỗi bước hoàn chỉnh.

Góc quay một vòng là 360°.

Ví dụGóc bước của động cơ bước thông dụng nhất là 18°, có nghĩa là số bước cần thiết để động cơ quay một vòng là

360° / 20 = 18°

Ví dụ: Nếu tần số là 1000 PPS và góc bước là 18°, thì

Điều đó có nghĩa là động cơ quay 1000/20 = 50 vòng/giây.

Số vòng quay mỗi phút = 50 vòng/phút * 60 = 3000 vòng/phút, đó là tốc độ quay mà chúng ta thường gọi là "3000 vòng/phút".

 

Đối với hộp số: tốc độ đầu ra = tốc độ động cơ / tỷ số giảm tốc của hộp số

Ví dụNếu tần số là 1000 PPS, góc bước là 18° và có thêm hộp số 100:1.

Tốc độ quay của động cơ nêu trên có thể được tính từ công thức: 50 vòng/giây = 3000 vòng/phút

Nếu lắp thêm hộp số tỷ lệ 100:1, thì số vòng quay mỗi giây (RPS) sẽ là

50RPS/100 = 0,5RPS, 0,5 vòng/giây

Tiếp theo là RPM (vòng quay mỗi phút).

0,5 vòng/phút * 60 = 30 vòng/phút

 

Mối quan hệ giữa tốc độ quay (RPM) và tần số.

s = f * A * 60 / 360° [s: Tốc độ quay (đơn vị: vòng/phút); f: Tần số (đơn vị: xung/giây); A: Góc bước (đơn vị: °)]

RPS = RPM/60 [RPS: vòng/giây; RPM: vòng/phút]