Nguyên tắc.
Tốc độ của mộtđộng cơ bướcđược điều khiển bằng trình điều khiển và bộ tạo tín hiệu trong bộ điều khiển tạo ra tín hiệu xung. Bằng cách điều khiển tần số của tín hiệu xung được gửi, khi động cơ di chuyển một bước sau khi nhận được tín hiệu xung (chúng ta chỉ xem xét toàn bộ ổ đĩa bước), tốc độ của động cơ có thể được điều khiển.
Tốc độ của động cơ bước được xác định bởi tần số của trình điều khiển, góc bước củađộng cơ bước và hộp số.
Tần số: số xung mà máy phát tín hiệu có thể tạo ra trong một giâynd
Đơn vị tần số: PPS
Số xung mỗi giây
Ví dụ: Nếu tần số là 1000 PPS, điều đó có nghĩa là động cơ thực hiện 1000 bước mỗi giây.
Tốc độ củađộng cơ bước.
Khái niệm về tốc độ quay: tốc độ quay là số vòng quay mà động cơ thực hiện trong một đơn vị thời gian.
Đơn vị tốc độ quay: RPS (vòng/giây)
Số vòng quay mỗi giây
Đơn vị tốc độ quay: RPM (vòng quay mỗi phút)
Số vòng quay mỗi phút
RPM là thứ chúng ta thường gọi là "vòng quay", 1000 vòng có nghĩa là 1000 vòng/phút.
1RPS = 60 vòng/phút
Góc bước: góc quay của động cơ cho mỗi bước hoàn chỉnh.
Góc của một vòng quay là 360 °
Ví dụ: góc bước của động cơ bước được sử dụng phổ biến nhất của chúng tôi là 18°, điều đó có nghĩa là số bước cần thiết để động cơ quay được một vòng là
360° / 20 = 18°
Ví dụ: Nếu tần số là 1000 PPS và góc bước là 18°, thì
Tức là động cơ quay 1000/20=50 vòng/giây
RPM mỗi phút = 50 RPS * 60 = 3000 RPM mỗi phút, đó là những gì chúng ta gọi là "3000 RPM"
Trong trường hợp hộp số: tốc độ đầu ra = tốc độ động cơ/tỷ số giảm tốc hộp số
Ví dụ:Nếu tần số là 1000 PPS, góc bước là 18° và hộp số 100:1 được thêm vào.
Tốc độ động cơ ở trên có thể được tính từ: 50 RPS = 3000 RPM
Nếu thêm hộp số 100:1 thì RPS (vòng quay mỗi giây) là
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 vòng quay mỗi giây
Sau đó là RPM (vòng quay mỗi phút).
0,5RPS*60 = 30 vòng/phút 30 vòng/phút
Mối quan hệ giữa RPM và tần số.
s=f*A*60/360° [s: Tốc độ quay (đơn vị: RPM); f: Tần số (đơn vị: PPS); A: Góc bước (đơn vị: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: vòng quay mỗi giây; RPM: vòng quay mỗi phút]
Thời gian đăng: 16-11-2022