1. Cái gì làđộng cơ bước?
Động cơ bước di chuyển khác với các động cơ khác. Động cơ bước DC sử dụng chuyển động không liên tục. Có nhiều nhóm cuộn dây trong thân của chúng, được gọi là "pha", có thể xoay bằng cách kích hoạt từng pha theo trình tự. Từng bước một.
Bằng cách điều khiển động cơ bước thông qua bộ điều khiển / máy tính, bạn có thể định vị chính xác ở tốc độ chính xác. Vì lợi thế này, động cơ bước thường được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị đòi hỏi chuyển động chính xác.
Động cơ bước có nhiều kích thước, hình dạng và thiết kế khác nhau. Bài viết này sẽ giải thích cụ thể cách chọn động cơ bước theo nhu cầu của bạn.
2. Những lợi thế củađộng cơ bước?
A. Vị trí- Do chuyển động của động cơ bước chính xác và có tính lặp lại nên chúng có thể được sử dụng trong nhiều sản phẩm được điều khiển chính xác, chẳng hạn như in 3D, CNC, nền tảng camera, v.v., một số ổ cứng cũng sử dụng Động cơ bước để định vị đầu đọc
B. Kiểm soát tốc độ- các bước chính xác cũng có nghĩa là bạn có thể kiểm soát chính xác tốc độ quay, phù hợp để thực hiện các hành động chính xác hoặc điều khiển robot
C. Tốc độ thấp và mô-men xoắn cao- Nhìn chung, động cơ DC có mô-men xoắn thấp ở tốc độ thấp. Nhưng động cơ bước có mô-men xoắn tối đa ở tốc độ thấp, do đó chúng là lựa chọn tốt cho các ứng dụng có độ chính xác cao tốc độ thấp.
3. Nhược điểm củađộng cơ bước :
A. Sự kém hiệu quả- Không giống như động cơ DC, mức tiêu thụ của động cơ bước không liên quan nhiều đến tải. Khi chúng không hoạt động, vẫn có dòng điện chạy qua, vì vậy chúng thường có vấn đề quá nhiệt và hiệu suất thấp hơn
B. Mô men xoắn ở tốc độ cao- thông thường mô-men xoắn của động cơ bước ở tốc độ cao thấp hơn ở tốc độ thấp, một số động cơ vẫn có thể đạt hiệu suất tốt hơn ở tốc độ cao, nhưng điều này đòi hỏi phải có ổ đĩa tốt hơn để đạt được hiệu ứng này
C. Không thể giám sát- Động cơ bước thông thường không thể phản hồi/phát hiện vị trí hiện tại của động cơ, chúng tôi gọi là "vòng hở", nếu bạn cần điều khiển "vòng kín", bạn cần lắp bộ mã hóa và trình điều khiển, để có thể theo dõi/điều khiển độ quay chính xác của động cơ bất cứ lúc nào, nhưng chi phí rất cao và không phù hợp với các sản phẩm thông thường
Giai đoạn động cơ bước
4. Phân loại bước:
Có nhiều loại động cơ bước phù hợp với nhiều tình huống khác nhau.
Tuy nhiên, trong những trường hợp bình thường, động cơ PM và động cơ bước lai thường được sử dụng mà không cần tính đến động cơ máy chủ riêng.
5. Kích thước động cơ:
Cân nhắc đầu tiên khi chọn động cơ là kích thước của động cơ. Động cơ bước có nhiều loại, từ động cơ thu nhỏ 4mm (dùng để điều khiển chuyển động của camera trong điện thoại thông minh) đến loại lớn như NEMA 57.
Động cơ có mô-men xoắn làm việc, mô-men xoắn này quyết định xem động cơ có đáp ứng được nhu cầu về công suất động cơ của bạn hay không.
Ví dụ: NEMA17 thường được sử dụng trong máy in 3D và thiết bị CNC nhỏ, còn động cơ NEMA lớn hơn được sử dụng trong sản xuất công nghiệp.
NEMA17 ở đây có nghĩa là đường kính ngoài của động cơ là 17 inch, là kích thước theo hệ inch, khi chuyển đổi sang cm thì bằng 43cm.
Ở Trung Quốc, chúng tôi thường sử dụng centimet và milimét để đo kích thước chứ không phải inch.
6. Số bước động cơ:
Số bước trên mỗi vòng quay của động cơ quyết định độ phân giải và độ chính xác của nó. Động cơ bước có các bước từ 4 đến 400 trên mỗi vòng quay. Thường sử dụng 24, 48 và 200 bước.
Độ chính xác thường được mô tả là mức độ của mỗi bước. Ví dụ, bước của động cơ 48 bước là 7,5 độ.
Tuy nhiên, nhược điểm của độ chính xác cao là tốc độ và mô-men xoắn. Ở cùng tần số, tốc độ của động cơ có độ chính xác cao thấp hơn.
7. Hộp số:
Một cách khác để cải thiện độ chính xác và mô-men xoắn là sử dụng hộp số.
Ví dụ, hộp số 32:1 có thể chuyển đổi động cơ 8 bước thành động cơ chính xác 256 bước, đồng thời tăng mô-men xoắn lên 8 lần.
Nhưng tốc độ đầu ra sẽ giảm tương ứng xuống còn một phần tám so với ban đầu.
Một động cơ nhỏ cũng có thể đạt được hiệu ứng mô-men xoắn cao thông qua hộp số giảm tốc.
8. Trục:
Điều cuối cùng bạn cần cân nhắc là cách kết hợp trục truyền động của động cơ và cách kết hợp hệ thống truyền động của bạn.
Các loại trục là:
Trục tròn / trục D: Loại trục này là trục ra tiêu chuẩn nhất, dùng để kết nối puli, bộ bánh răng, v.v. Trục D phù hợp hơn với mô-men xoắn cao để chống trượt.
Trục bánh răng: Trục ra của một số động cơ là bánh răng, được sử dụng để khớp với hệ thống bánh răng cụ thể
Trục vít: Động cơ có trục vít được sử dụng để chế tạo bộ truyền động tuyến tính và có thể thêm thanh trượt để đạt được khả năng điều khiển tuyến tính
Vui lòng liên hệ với chúng tôi nếu bạn quan tâm đến bất kỳ động cơ bước nào của chúng tôi.
Thời gian đăng: 29-01-2022