Mô tả các thông số của động cơ bước (I)

I. Mô-men xoắn giữ;

Mômen xoắn cần thiết để quay trục đầu ra của động cơ khi hai pha của cuộn dây động cơ bước được cấp dòng điện một chiều định mức. Mômen giữ lớn hơn một chút so với mômen vận hành ở tốc độ thấp (dưới 1200 vòng/phút);

II. Dòng điện định mức;

Dòng điện có liên quan đến đường kính và số vòng dây của cuộn dây. Nói chung, mômen giữ về cơ bản là bằng nhau đối với các động cơ có cùng kích thước, nhưng đặc tính tốc độ cao của động cơ có dòng điện định mức lớn tốt hơn đáng kể so với động cơ có dòng điện định mức nhỏ;

三, độ tự cảm;

Độ tự cảm cũng là một thông số quan trọng đối với động cơ bước, đối với động cơ có cùng kích thước, độ tự cảm lớn có nghĩa là dòng điện định mức của động cơ nhỏ và mô-men xoắn ở tốc độ cao không tốt bằng động cơ có độ tự cảm nhỏ;

IV. Độ chính xác cơ học;

Sai lệch về độ chính xác răng giữa hai phần trên và dưới của rôto và sự cân bằng độ chính xác giữa khe hở không khí stato-rôto (trong điều kiện lý tưởng, khe hở không khí một phía là 0,04mm), chủ yếu ảnh hưởng đến mô-men xoắn hoạt động và độ êm ái khi vận hành của động cơ;

五、 Phân khu;

Có hai cách để biểu thị sự phân chia của động cơ bước; N (400, 1000, 5000, 6400, v.v.), N xung/vòng quay; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, v.v.), M phân chia;

Chuyển đổi: động cơ hai pha (góc bước 1,8°), ví dụ, không chia nhỏ (1 chia nhỏ), bộ điều khiển nhận 360° / 1,8° = 200 xung, động cơ quay một vòng N = 200 * M;.

六、 hiện tại;

Có hai khái niệm về dòng điện: dòng điện định mức của động cơ và dòng điện cài đặt của bộ điều khiển. Khi sử dụng, dòng điện cài đặt của bộ điều khiển phải ≤ dòng điện định mức của động cơ * 1,2, nếu không, động cơ có thể bị cháy;

VII. Đơn cực và lưỡng cực;

Có hai khái niệm về tính đơn cực và tính lưỡng cực:

1, động cơ: đơn cực và lưỡng cực;

2. Bộ truyền động: đơn cực và lưỡng cực; bộ truyền động đơn cực chỉ có thể điều khiển động cơ đơn cực, bộ truyền động lưỡng cực có thể điều khiển cả động cơ lưỡng cực và đơn cực; động cơ đơn cực sử dụng bộ truyền động đơn cực và bộ truyền động lưỡng cực có hiệu ứng cuộn dây một nửa như nhau;

VIII. Đầu vào tín hiệu;

Có hai loại tín hiệu đầu vào: tín hiệu đầu vào đơn cực và tín hiệu đầu vào vi sai.

Tín hiệu đơn cực: 1, cực dương chung: phù hợp với bộ điều khiển loại NPN; 2, cực âm chung: phù hợp với bộ điều khiển loại PNP;

Tín hiệu vi sai: 1, vi sai: hầu hết các mạch điều khiển chuyển động; 2, cực dương chung: đầu dương của tín hiệu được nối tắt; 3, cực âm chung: đầu âm của tín hiệu được nối tắt.