Nhiều loại động cơ khác nhau là cần thiết trong nhiều lĩnh vực, bao gồm cả những lĩnh vực nổi tiếngđộng cơ bướcvà động cơ servo. Tuy nhiên, đối với nhiều người dùng, họ không hiểu được sự khác biệt chính giữa hai loại động cơ này, vì vậy họ không bao giờ biết cách lựa chọn. Vậy, sự khác biệt chính giữa là gìđộng cơ bướcvà động cơ servo?
Động cơ servo
1、Nguyên lý làm việc
Hai loại động cơ này có nguyên lý rất khác nhau, động cơ bước là tín hiệu xung điện thành chuyển động góc hoặc chuyển động tuyến tính của phần tử điều khiển vòng hở, xem nguyên lý hoạt động của động cơ bước.
Và servo chủ yếu dựa vào xung để định vị, bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung, vì vậy động cơ servo mỗi lần quay một góc, sẽ gửi ra số xung tương ứng, do đó, và động cơ servo để chấp nhận xung tạo thành một vòng lặp, hoặc vòng kín, do đó hệ thống sẽ rõ ràng có bao nhiêu xung được gửi và nhận bao nhiêu xung trở lại, do đó có thể kiểm soát chính xác vòng quay của động cơ để đạt được vị trí chính xác.
2、Kiểm soát độ chính xác
Độ chính xác của động cơ bước thường đạt được bằng cách điều khiển chính xác góc bước, có nhiều bánh răng phân chia khác nhau để đạt được khả năng điều khiển chính xác.
Độ chính xác điều khiển của động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở phía sau trục động cơ và độ chính xác điều khiển của động cơ servo thường cao hơn so với động cơ bước.
3、Tốc độ và khả năng quá tải
Động cơ bước trong hoạt động tốc độ thấp dễ bị rung tần số thấp, vì vậy khi động cơ bước trong công việc tốc độ thấp, thường cũng cần sử dụng công nghệ giảm chấn để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn trên động cơ hoặc truyền động bằng công nghệ phân chia, v.v., trong khi động cơ servo không xảy ra hiện tượng này, đặc điểm điều khiển vòng kín của nó quyết định hoạt động tốc độ cao của nó để duy trì hiệu suất tuyệt vời. Đặc điểm tần số mô men của hai loại là khác nhau và nói chung tốc độ định mức của động cơ servo lớn hơn tốc độ định mức của động cơ bước.
Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm khi tốc độ tăng, trong khi động cơ servo có mô-men xoắn đầu ra không đổi, do đó động cơ bước thường không có khả năng quá tải, trong khi động cơ servo AC có khả năng quá tải mạnh hơn.
4、Hiệu suất chạy
Động cơ bước thường là điều khiển vòng hở, trong trường hợp tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn sẽ xảy ra hiện tượng mất bước hoặc hiện tượng tắc nghẽn, do đó, khi cần xử lý các vấn đề về tốc độ hoặc tăng bộ mã hóa điều khiển vòng kín, hãy xem động cơ bước vòng kín là gì. Trong khi động cơ servo sử dụng điều khiển vòng kín, dễ điều khiển hơn, không có hiện tượng mất bước.
5、Chi phí
Động cơ bước có lợi thế về mặt hiệu suất chi phí, để đạt được chức năng tương tự trong trường hợp giá động cơ servo cao hơn động cơ bước có cùng công suất, phản ứng cao của động cơ servo, tốc độ cao và ưu điểm là độ chính xác cao quyết định giá thành cao của sản phẩm, điều này là không thể tránh khỏi.
Tóm lại, động cơ bước và động cơ servo đều có sự khác biệt lớn về nguyên lý hoạt động, độ chính xác điều khiển, khả năng quá tải, hiệu suất vận hành và chi phí. Nhưng cả hai đều có những ưu điểm riêng, người dùng muốn lựa chọn giữa chúng cần kết hợp nhu cầu thực tế và các tình huống ứng dụng của mình.
Thời gian đăng: 09-11-2022