Nhiều loại động cơ được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm cả những lĩnh vực nổi tiếng.động cơ bướcvà động cơ servo. Tuy nhiên, nhiều người dùng không hiểu rõ sự khác biệt chính giữa hai loại động cơ này, vì vậy họ không biết nên chọn loại nào. Vậy, sự khác biệt chính giữa chúng là gì?động cơ bướcvà động cơ servo thì sao?
Động cơ servo
1. Nguyên lý hoạt động
Hai loại động cơ này về nguyên lý hoạt động rất khác nhau. Động cơ bước sử dụng tín hiệu xung điện để chuyển đổi thành dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính thông qua các bộ phận điều khiển vòng hở của động cơ bước. Hãy xem nguyên lý hoạt động của động cơ bước.
Động cơ servo chủ yếu dựa vào xung để định vị, bản thân động cơ servo có chức năng phát ra xung, vì vậy mỗi khi động cơ servo quay một góc, nó sẽ phát ra số lượng xung tương ứng, sao cho động cơ servo nhận xung tạo thành một vòng phản hồi, hay vòng kín, nhờ đó hệ thống sẽ biết rõ đã gửi bao nhiêu xung và nhận lại bao nhiêu xung, để có thể điều khiển chính xác sự quay của động cơ và đạt được định vị chính xác.
2. Độ chính xác điều khiển
Độ chính xác của động cơ bước thường đạt được nhờ khả năng điều khiển chính xác góc bước, sử dụng nhiều bánh răng chia nhỏ khác nhau để đạt được sự điều khiển chính xác.
Độ chính xác điều khiển của động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu trục động cơ, và độ chính xác điều khiển của động cơ servo nói chung cao hơn so với động cơ bước.
3. Tốc độ và khả năng chịu tải
Động cơ bước khi hoạt động ở tốc độ thấp dễ bị rung động tần số thấp, vì vậy khi hoạt động ở tốc độ thấp, động cơ bước thường cần sử dụng công nghệ giảm chấn để khắc phục hiện tượng rung động tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn vào động cơ hoặc sử dụng công nghệ phân chia, v.v. Trong khi đó, động cơ servo không gặp phải hiện tượng này, đặc tính điều khiển vòng kín của nó quyết định khả năng hoạt động ở tốc độ cao để duy trì hiệu suất tuyệt vời. Đặc tính tần số momen của hai loại động cơ này khác nhau, và nhìn chung tốc độ định mức của động cơ servo lớn hơn tốc độ định mức của động cơ bước.
Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm khi tốc độ tăng, trong khi động cơ servo có mô-men xoắn đầu ra không đổi, do đó động cơ bước thường không có khả năng chịu quá tải, còn động cơ servo AC có khả năng chịu quá tải mạnh hơn.
4. Hiệu suất hoạt động
Động cơ bước thường sử dụng điều khiển vòng hở, trong trường hợp tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn sẽ xảy ra hiện tượng lệch bước hoặc kẹt, vì vậy cần phải xử lý các vấn đề về tốc độ hoặc tăng bộ mã hóa để chuyển sang điều khiển vòng kín (xem động cơ bước vòng kín là gì). Trong khi đó, động cơ servo sử dụng điều khiển vòng kín, dễ điều khiển hơn và không có hiện tượng mất bước.
5. Chi phí
Động cơ bước có ưu điểm về hiệu quả chi phí; để đạt được chức năng tương tự, giá thành của động cơ servo sẽ cao hơn so với động cơ bước cùng công suất. Ưu điểm về khả năng phản hồi nhanh, tốc độ cao và độ chính xác cao của động cơ servo là lý do khiến giá thành sản phẩm cao hơn, điều này là không thể tránh khỏi.
Tóm lại, động cơ bước và động cơ servo có những điểm khác biệt lớn về nguyên lý hoạt động, độ chính xác điều khiển, khả năng chịu quá tải, hiệu suất vận hành và chi phí. Tuy nhiên, cả hai đều có những ưu điểm riêng, người dùng muốn lựa chọn cần kết hợp nhu cầu thực tế và các tình huống ứng dụng của mình.
Thời gian đăng bài: 09/11/2022