Động cơ bướclà các thiết bị cơ điện chuyển đổi trực tiếp các xung điện thành chuyển động cơ học. Bằng cách kiểm soát trình tự, tần số và số lượng xung điện được áp dụng cho các cuộn dây động cơ, động cơ bước có thể được kiểm soát để lái, tốc độ và góc quay. Không cần sự hỗ trợ của hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín với cảm biến vị trí, có thể đạt được điều khiển vị trí và tốc độ chính xác bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, chi phí thấp bao gồm một động cơ bước và bộ điều khiển đi kèm.
Động cơ bước là một thành phần điều hành, là một trong những sản phẩm chính của cơ điện tử, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hóa khác nhau. Với sự phát triển của công nghệ vi điện tử và công nghệ sản xuất chính xác, nhu cầu về động cơ bước ngày càng tăng, và động cơ bước và cơ cấu truyền động bánh răng kết hợp với hộp số, cũng trong ngày càng nhiều tình huống ứng dụng để xem, ngày nay và mọi người đều hiểu loại cơ cấu truyền động hộp số này.
Làm thế nào để giảm tốcđộng cơ bước?
Là một loại động cơ truyền động được sử dụng phổ biến và rộng rãi, động cơ bước thường được sử dụng cùng với thiết bị giảm tốc để đạt được hiệu quả truyền lý tưởng; và các thiết bị và phương pháp giảm tốc thường được sử dụng cho động cơ bước như hộp số giảm tốc, bộ mã hóa, bộ điều khiển, tín hiệu xung, v.v.
Giảm tốc tín hiệu xung: tốc độ động cơ bước, dựa trên tín hiệu xung đầu vào thay đổi để thay đổi. Về mặt lý thuyết, cung cấp cho trình điều khiển một xung,động cơ bướcquay một góc bước (chia nhỏ cho một góc bước chia nhỏ). Trong thực tế, nếu tín hiệu xung thay đổi quá nhanh, động cơ bước, do tác dụng giảm chấn của lực điện động ngược bên trong, phản ứng từ giữa rôto và stato sẽ không thể theo kịp những thay đổi trong tín hiệu điện, điều này sẽ dẫn đến chặn và mất bước.
Giảm tốc hộp số giảm tốc: động cơ bước được trang bị hộp số giảm tốc được sử dụng cùng nhau, động cơ bước đầu ra tốc độ cao, tốc độ mô-men xoắn thấp, được kết nối với hộp số giảm tốc, hộp số bên trong bánh răng giảm tốc lưới truyền động được hình thành bởi tỷ số giảm tốc, đầu ra động cơ bước của tốc độ giảm cao, và tăng cường mô-men xoắn truyền, để đạt được hiệu ứng truyền lý tưởng; hiệu ứng giảm tốc phụ thuộc vào tỷ số giảm tốc của hộp số, tỷ số giảm càng lớn, tốc độ đầu ra càng nhỏ và ngược lại. Hiệu ứng giảm tốc phụ thuộc vào tỷ số giảm tốc của hộp số, tỷ số giảm càng lớn, tốc độ đầu ra càng nhỏ và ngược lại.
Tốc độ điều khiển hàm mũ đường cong: đường cong hàm mũ, trong lập trình phần mềm, tính toán đầu tiên của hằng số thời gian được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính, công việc chỉ ra lựa chọn. Thông thường, thời gian tăng tốc và giảm tốc để hoàn thành động cơ bước là hơn 300ms. Nếu bạn sử dụng thời gian tăng tốc và giảm tốc quá ngắn, đối với phần lớnđộng cơ bước, sẽ khó đạt được tốc độ quay cao của động cơ bước.
Giảm tốc điều khiển bằng bộ mã hóa: Điều khiển PID, là phương pháp điều khiển đơn giản và thiết thực, đã được sử dụng rộng rãi trong các bộ truyền động động cơ bước. Nó dựa trên giá trị r (t) đã cho và giá trị đầu ra thực tế c (t) cấu thành độ lệch điều khiển e (t), độ lệch của tỷ lệ, tích phân và vi phân thông qua sự kết hợp tuyến tính của lượng điều khiển, điều khiển đối tượng được điều khiển. Cảm biến vị trí tích hợp được sử dụng trong động cơ bước lai hai pha và bộ điều khiển tốc độ PI có thể tự động điều chỉnh được thiết kế trên cơ sở bộ dò vị trí và điều khiển vectơ, có thể cung cấp các đặc tính thoáng qua thỏa đáng trong các điều kiện vận hành thay đổi. Theo mô hình toán học của động cơ bước, hệ thống điều khiển PID của động cơ bước được thiết kế và thuật toán điều khiển PID được sử dụng để có được lượng điều khiển, để điều khiển động cơ di chuyển đến vị trí đã chỉ định.
Cuối cùng, bộ điều khiển được xác minh bằng mô phỏng để có đặc tính phản ứng động tốt. Việc sử dụng bộ điều khiển PID có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, mạnh mẽ, tin cậy, v.v., nhưng không thể xử lý hiệu quả thông tin không chắc chắn trong hệ thống.
Thời gian đăng: 07-04-2024