Động cơ bướclà một thiết bị cơ điện chuyển đổi trực tiếp các xung điện thành chuyển động cơ học. Bằng cách kiểm soát trình tự, tần số và số lượng xung điện được áp dụng cho cuộn dây động cơ, có thể điều khiển hướng, tốc độ và góc quay của động cơ bước. Việc điều khiển vị trí và tốc độ chính xác có thể đạt được mà không cần sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín với cảm biến vị trí, bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, chi phí thấp với động cơ bước và bộ điều khiển đi kèm.
Là một bộ truyền động,động cơ bướclà một trong những sản phẩm chủ chốt của cơ điện tử, được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống điều khiển tự động hóa. Với sự phát triển của công nghệ vi điện tử và sản xuất chính xác, nhu cầu về động cơ bước ngày càng tăng, và động cơ bước cùng cơ cấu truyền động bánh răng được kết hợp thành hộp giảm tốc, đồng thời ngày càng có nhiều ứng dụng hơn, ngày nay, mọi người đều có thể hiểu rõ hơn về loại cơ cấu truyền động bánh răng giảm tốc này.
Động cơ bước giảm tốc như thế nào?
Động cơ bước là động cơ truyền động thông dụng, được sử dụng rộng rãi, thường được sử dụng với thiết bị giảm tốc để đạt được hiệu quả truyền lý tưởng; và động cơ bước thường được sử dụng thiết bị và phương pháp giảm tốc, chẳng hạn như hộp giảm tốc, bộ mã hóa, bộ điều khiển, tín hiệu xung, v.v.
Giảm tốc tín hiệu xung:Tốc độ quay của động cơ bước dựa trên sự thay đổi của tín hiệu xung đầu vào. Về lý thuyết, khi cấp một xung cho bộ điều khiển, động cơ bước sẽ quay một góc bước (chia thành góc bước). Trên thực tế, nếu tín hiệu xung thay đổi quá nhanh, động cơ bước sẽ bị ảnh hưởng bởi hiệu ứng giảm chấn nội tại của điện thế ngược, phản ứng từ giữa rotor và stato sẽ không theo kịp sự thay đổi của tín hiệu điện, dẫn đến hiện tượng chặn và mất bước.
Giảm tốc hộp số giảm tốc:Động cơ bước được trang bị hộp số giảm tốc sử dụng cùng nhau, động cơ bước đầu ra tốc độ cao, tốc độ mô-men xoắn thấp, được kết nối với hộp số giảm tốc, bộ bánh răng giảm tốc bên trong hộp số tạo thành bộ truyền động ăn khớp theo tỷ số giảm tốc, tốc độ đầu ra cao của động cơ bước sẽ được giảm và tăng cường mô-men xoắn truyền để đạt được hiệu quả truyền lý tưởng; hiệu quả giảm phụ thuộc vào tỷ số giảm của hộp số, tỷ số giảm càng lớn thì tốc độ đầu ra càng nhỏ và ngược lại. Và ngược lại.
Tốc độ điều khiển theo hàm mũ đường cong:Đường cong hàm mũ, trong lập trình phần mềm, các hằng số thời gian được tính toán đầu tiên được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính, chỉ ra sự lựa chọn khi làm việc. Thông thường, thời gian hoàn thành tăng tốc và giảm tốc của động cơ bước là 300ms trở lên. Nếu sử dụng thời gian tăng tốc và giảm tốc quá ngắn, đối với đại đa số động cơ bước, sẽ khó đạt được tốc độ quay cao.
Giảm tốc điều khiển bộ mã hóa:Điều khiển PID là một phương pháp điều khiển đơn giản và thiết thực, trong truyền động động cơ bước đã đạt được ứng dụng rộng rãi. Nó dựa trên giá trị r (t) cho trước và giá trị đầu ra thực tế c (t) để tạo thành độ lệch điều khiển e (t), độ lệch của tỷ lệ, tích phân và vi phân thông qua tổ hợp tuyến tính của lượng điều khiển, điều khiển đối tượng điều khiển. Bài báo sử dụng cảm biến vị trí tích hợp trong động cơ bước lai hai pha và thiết kế bộ điều khiển tốc độ PI có thể điều chỉnh tự động dựa trên bộ dò vị trí và điều khiển vectơ, cung cấp các đặc tính thoáng qua thỏa đáng trong các điều kiện vận hành thay đổi. Dựa trên mô hình toán học của động cơ bước, hệ thống điều khiển PID của động cơ bước được thiết kế và thuật toán điều khiển PID được sử dụng để có được lượng điều khiển để điều khiển chuyển động của động cơ đến vị trí đã chỉ định. Cuối cùng, mô phỏng xác minh rằng bộ điều khiển có đặc tính đáp ứng động tốt. Bộ điều khiển PID có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, độ bền cao và độ tin cậy cao, nhưng không thể xử lý hiệu quả thông tin không chắc chắn trong hệ thống.
Động cơ bước có thể kết hợp với bộ giảm tốc nào? Khi lựa chọn động cơ bước và hộp số, cần chú ý đến những yếu tố này, và loại hộp số nào có thể được lựa chọn để sử dụng cùng nhau?
1. Lý do sử dụng động cơ bước có bộ giảm tốc
Động cơ bước chuyển đổi tần số dòng điện pha stato, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước, khiến nó chuyển động ở tốc độ thấp. Động cơ bước tốc độ thấp đang chờ lệnh bước, rotor dừng lại. Ở tốc độ bước thấp, dao động tốc độ sẽ rất lớn. Lúc này, chẳng hạn như chuyển sang hoạt động tốc độ cao, nó có thể giải quyết vấn đề dao động tốc độ, nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ. Nghĩa là, tốc độ thấp sẽ dao động mô-men xoắn, và tốc độ cao sẽ không đủ mô-men xoắn, cần phải sử dụng bộ giảm tốc.
2. Động cơ bước thường có bộ giảm tốc là gì?
Hộp giảm tốc là một loại truyền động bánh răng, truyền động trục vít, bánh răng - truyền động trục vít, được bao bọc trong một vỏ cứng, thường được sử dụng làm bộ giảm tốc giữa động cơ chính và máy gia công, giữa động cơ chính và máy gia công hoặc bộ truyền động để phù hợp với tốc độ và mô-men xoắn truyền; bộ giảm tốc có phạm vi rộng, theo loại truyền có thể được chia thành bộ giảm tốc bánh răng, bộ giảm tốc bánh răng trục vít và bộ giảm tốc bánh răng hành tinh. Theo số cấp truyền có thể được chia thành bộ giảm tốc một cấp và nhiều cấp; theo hình dạng của bánh răng có thể được chia thành bộ giảm tốc bánh răng trụ, bộ giảm tốc bánh răng côn và bộ giảm tốc bánh răng côn-trụ; theo hình thức sắp xếp truyền có thể được chia thành bộ giảm tốc không gấp, bộ giảm tốc shunt và bộ giảm tốc đồng trục. Bộ giảm tốc lắp ráp động cơ bước là bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc bánh răng trục vít, bộ giảm tốc bánh răng song song, bộ giảm tốc bánh răng dây tóc.
Độ chính xác của bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước thì sao?
Độ chính xác của bộ giảm tốc còn được gọi là khe hở hồi lưu. Khi đầu ra được cố định và đầu vào được xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra mô-men xoắn định mức +-2% ở đầu ra, sẽ có một độ dịch chuyển góc nhỏ ở đầu vào của bộ giảm tốc, và độ dịch chuyển góc này chính là khe hở hồi lưu. Đơn vị là "phút cung", tức là một phần sáu mươi độ. Các giá trị khe hở hồi lưu thông thường đề cập đến phía đầu ra của hộp số. Bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước có độ cứng cao, độ chính xác cao (có thể đạt được một cấp trong vòng 1 phút), hiệu suất truyền động cao (một cấp trong 97%-98%), tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao, không cần bảo trì, v.v.
Độ chính xác truyền động của động cơ bước không thể điều chỉnh, góc chạy của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi độ dài bước và số xung, và số xung có thể được đếm đầy đủ, số lượng kỹ thuật số không phải là khái niệm về độ chính xác, một bước là một bước, hai bước là hai bước. Độ chính xác dòng điện có thể được tối ưu hóa là độ chính xác của khe hở trả bánh răng của hộp số hành tinh.
- Phương pháp điều chỉnh độ chính xác của trục chính:Việc điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính hộp số hành tinh, nếu sai số gia công của bản thân trục chính đáp ứng yêu cầu, thì độ chính xác quay của trục chính bộ giảm tốc thường được xác định bởi ổ trục. Chìa khóa để điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính là điều chỉnh khe hở ổ trục. Việc duy trì khe hở ổ trục phù hợp là rất quan trọng đối với hiệu suất của các bộ phận trục chính và tuổi thọ của ổ trục. Đối với ổ trục lăn, khi khe hở lớn, không chỉ khiến tải trọng tập trung vào vật thể lăn theo hướng lực mà còn tạo ra hiện tượng tập trung ứng suất nghiêm trọng tại điểm tiếp xúc giữa rãnh lăn vòng trong và vòng ngoài của ổ trục, rút ngắn tuổi thọ của ổ trục, đồng thời làm trôi đường tâm trục chính, dễ gây ra rung động cho các bộ phận trục chính. Do đó, việc điều chỉnh ổ trục lăn phải được tải trước, để tạo ra một lượng can thiệp nhất định bên trong ổ trục, từ đó tạo ra biến dạng đàn hồi nhất định tại điểm tiếp xúc giữa vật thể lăn và rãnh lăn vòng trong và vòng ngoài, từ đó cải thiện độ cứng của ổ trục.
2. Phương pháp điều chỉnh khe hở:Hộp số hành tinh trong quá trình chuyển động sẽ sinh ra ma sát, làm thay đổi kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt giữa các chi tiết, đồng thời gây mài mòn, do đó khe hở giữa các chi tiết sẽ tăng lên, chúng ta cần phải điều chỉnh trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các chi tiết.
3. Phương pháp bù lỗi:các bộ phận tự nó bị lỗi thông qua việc lắp ráp thích hợp, do đó hiện tượng bù trừ lẫn nhau trong thời gian chạy rà, để đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo chuyển động của thiết bị.
- Phương pháp bồi thường toàn diện:dụng cụ được lắp cùng với bộ giảm tốc để thực hiện quá trình gia công đã được chuyển giao với sự điều chỉnh chính xác của bàn làm việc để loại bỏ kết quả kết hợp của độ chính xác của các lỗi.
Các dự án tùy chỉnh của chúng tôi 1.
Các dự án tùy chỉnh của chúng tôi 2.
Chúng tôi là một tổ chức nghiên cứu và sản xuất chuyên nghiệp tập trung vào nghiên cứu và phát triển động cơ, nói chunggiải pháp cho các ứng dụng động cơvà chế biến, sản xuất các sản phẩm động cơ. Công ty chúng tôi chuyên sản xuất động cơ siêu nhỏ và phụ kiện từ năm 2011. Sản phẩm chính của chúng tôi: động cơ bước siêu nhỏ, động cơ giảm tốc, động cơ đẩy dưới nước, bộ điều khiển và trình điều khiển động cơ.
Sản phẩm của chúng tôi đã đạt chứng nhận hệ thống chất lượng ISO9000:200, ROHS, CE và các chứng nhận hệ thống chất lượng khác. Công ty đã đăng ký hơn 20 bằng sáng chế, bao gồm 3 bằng sáng chế phát minh, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực máy móc tài chính, tự động hóa văn phòng, khóa cửa điện tử, rèm cửa điện, đồ chơi thông minh, máy móc y tế, máy bán hàng tự động, thiết bị giải trí, thiết bị quảng cáo, thiết bị an ninh, đèn sân khấu, máy mạt chược tự động, thiết bị phòng tắm, (thiết bị chăm sóc sắc đẹp và làm tóc cá nhân, thiết bị massage, máy sấy tóc, phụ tùng ô tô, đồ chơi, dụng cụ điện, thiết bị gia dụng nhỏ, v.v.) của các nhà sản xuất nổi tiếng. Công ty sở hữu lực lượng kỹ thuật hùng hậu, thiết bị tiên tiến, tuân thủ phương châm kinh doanh "hướng đến thị trường, chất lượng là cốt lõi, uy tín để phát triển", tăng cường quản lý nội bộ và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Chúng tôi tương tác chặt chẽ với khách hàng, lắng nghe nhu cầu của họ và hành động theo yêu cầu đó. Chúng tôi tin rằng nền tảng của quan hệ đối tác đôi bên cùng có lợi là chất lượng sản phẩm và dịch vụ khách hàng.
Hãy thoải mái liên lạc với chúng tôi!
Thời gian đăng: 24-11-2022