Động cơ bướclà một thiết bị cơ điện chuyển đổi trực tiếp các xung điện thành chuyển động cơ học. Bằng cách kiểm soát trình tự, tần số và số lượng xung điện được áp dụng cho cuộn dây động cơ, có thể kiểm soát được khả năng lái, tốc độ và góc quay của động cơ bước. Có thể đạt được khả năng kiểm soát vị trí và tốc độ chính xác mà không cần sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín có cảm biến vị trí, bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, chi phí thấp với động cơ bước và bộ điều khiển đi kèm.
Là một bộ truyền động,động cơ bướclà một trong những sản phẩm chủ chốt của cơ điện tử, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hóa khác nhau. Với sự phát triển của công nghệ vi điện tử và sản xuất chính xác, nhu cầu về động cơ bước ngày càng tăng lên, và động cơ bước và cơ cấu truyền động bánh răng kết hợp thành hộp giảm tốc, nhưng cũng trong ngày càng nhiều tình huống ứng dụng để xem, ngày nay nhỏ và mọi người cùng nhau hiểu loại cơ cấu truyền động bánh răng giảm tốc này.
Động cơ bước giảm tốc như thế nào?
Động cơ bước là động cơ truyền động thông dụng, được sử dụng rộng rãi, thường được sử dụng với thiết bị giảm tốc để đạt được hiệu quả truyền lý tưởng; và động cơ bước thường được sử dụng thiết bị và phương pháp giảm tốc, chẳng hạn như hộp giảm tốc, bộ mã hóa, bộ điều khiển, tín hiệu xung, v.v.
Giảm tốc tín hiệu xung:Tốc độ quay của động cơ bước, dựa trên sự thay đổi của tín hiệu xung đầu vào để thay đổi. Về mặt lý thuyết, cung cấp cho trình điều khiển một xung, động cơ bước quay một góc bước (phân chia cho một góc bước phân chia). Trong thực tế, nếu tín hiệu xung thay đổi quá nhanh, động cơ bước do hiệu ứng giảm chấn bên trong của điện thế ngược, phản ứng từ giữa rôto và stato sẽ không theo sự thay đổi của tín hiệu điện, sẽ dẫn đến chặn và mất bước.
Giảm tốc hộp số:động cơ bước được trang bị hộp số giảm tốc sử dụng cùng nhau, động cơ bước đầu ra tốc độ cao, tốc độ mô-men xoắn thấp, được kết nối với hộp số giảm tốc, bộ bánh răng giảm tốc bên trong hộp số tạo thành lưới truyền động được hình thành bởi tỷ số giảm, tốc độ cao đầu ra của động cơ bước sẽ được giảm và tăng cường mô-men xoắn truyền để đạt được hiệu ứng truyền lý tưởng; hiệu ứng giảm phụ thuộc vào tỷ số giảm của hộp số, tỷ số giảm càng lớn thì tốc độ đầu ra càng nhỏ và ngược lại. Và ngược lại.
Tốc độ điều khiển theo hàm mũ đường cong:Đường cong hàm mũ, trong lập trình phần mềm, hằng số thời gian tính toán đầu tiên được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính, trỏ đến lựa chọn khi làm việc. Thông thường, thời gian hoàn thành tăng tốc và giảm tốc của động cơ bước là 300ms trở lên. Nếu bạn sử dụng thời gian tăng tốc và giảm tốc quá ngắn, đối với phần lớn động cơ bước, sẽ khó đạt được tốc độ quay cao của động cơ bước.
Giảm tốc điều khiển bộ mã hóa:Điều khiển PID là một phương pháp điều khiển đơn giản và thiết thực, trong truyền động động cơ bước đã đạt được ứng dụng rộng rãi. Nó dựa trên giá trị r (t) đã cho và giá trị đầu ra thực tế c (t) để hình thành độ lệch điều khiển e (t), độ lệch của tỷ lệ, tích phân và vi phân thông qua sự kết hợp tuyến tính của lượng điều khiển, điều khiển đối tượng điều khiển. Bài báo sử dụng cảm biến vị trí tích hợp trong động cơ bước lai hai pha và thiết kế bộ điều khiển tốc độ PI có thể điều chỉnh tự động dựa trên bộ dò vị trí và điều khiển vectơ, cung cấp các đặc tính thoáng qua thỏa đáng trong điều kiện vận hành thay đổi. Dựa trên mô hình toán học của động cơ bước, hệ thống điều khiển PID của động cơ bước được thiết kế và thuật toán điều khiển PID được sử dụng để có được lượng điều khiển để điều khiển chuyển động của động cơ đến vị trí đã chỉ định. Cuối cùng, nó được xác minh bằng mô phỏng rằng bộ điều khiển có đặc tính đáp ứng động tốt. Bộ điều khiển PID có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, độ bền cao và độ tin cậy cao, nhưng nó không thể xử lý hiệu quả thông tin không chắc chắn trong hệ thống.
Động cơ bước có thể kết hợp với bộ giảm tốc nào? Trong gói lựa chọn động cơ bước và hộp số cần chú ý đến những yếu tố đó và có thể lựa chọn loại hộp số nào để sử dụng cùng nhau?
1. Lý do sử dụng động cơ bước có bộ giảm tốc
Động cơ bước chuyển đổi tần số của dòng điện pha stato, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước, để nó trở thành chuyển động tốc độ thấp. Động cơ bước tốc độ thấp trong khi chờ lệnh bước, rôto dừng lại, trong bước tốc độ thấp, dao động tốc độ sẽ rất lớn, tại thời điểm này, chẳng hạn như thay đổi sang hoạt động tốc độ cao, nó có thể giải quyết vấn đề dao động tốc độ, nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ. Nghĩa là, tốc độ thấp sẽ dao động mô-men xoắn, và tốc độ cao sẽ không đủ mô-men xoắn, cần phải sử dụng bộ giảm tốc.
2. Động cơ bước thường có bộ giảm tốc là gì
Hộp giảm tốc là một loại truyền động bánh răng, truyền động trục vít, truyền động bánh răng - trục vít, được bao bọc trong một vỏ cứng, thường được sử dụng làm hộp giảm tốc giữa động cơ chính và máy làm việc, giữa động cơ chính và máy làm việc hoặc bộ truyền động để phù hợp với tốc độ và mô-men xoắn truyền; hộp giảm tốc có phạm vi rộng, theo loại truyền có thể được chia thành hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm tốc bánh vít và hộp giảm tốc bánh răng hành tinh. Theo số cấp truyền có thể được chia thành hộp giảm tốc một cấp và nhiều cấp; theo hình dạng của bánh răng có thể được chia thành hộp giảm tốc bánh răng trụ, hộp giảm tốc bánh răng côn và hộp giảm tốc bánh răng côn trụ; theo hình thức sắp xếp truyền có thể được chia thành hộp giảm tốc không gấp, hộp giảm tốc shunt và hộp giảm tốc đồng trục. Bộ giảm tốc lắp ráp động cơ bước là hộp giảm tốc hành tinh, hộp giảm tốc bánh vít, hộp giảm tốc bánh răng song song, hộp giảm tốc bánh răng sợi.
Độ chính xác của bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước thì sao?
Độ chính xác của bộ giảm tốc cũng được gọi là khoảng hở trả về. Khi đầu ra được cố định và đầu vào được xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra mô-men xoắn định mức +-2% mô-men xoắn ở đầu ra, có một độ dịch chuyển góc nhỏ ở đầu vào của bộ giảm tốc và độ dịch chuyển góc này là khoảng hở trả về. Đơn vị là "phút cung", tức là một phần sáu mươi độ. Các giá trị khoảng hở trả về thông thường đề cập đến phía đầu ra của hộp số. Bộ giảm tốc hành tinh động cơ bước có độ cứng cao, độ chính xác cao (có thể đạt được một giai đoạn trong vòng 1 phút), hiệu suất truyền động cao (một giai đoạn trong 97%-98%), tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao, không cần bảo dưỡng, v.v.
Độ chính xác truyền động của động cơ bước không thể điều chỉnh, góc chạy của động cơ bước được xác định hoàn toàn bởi độ dài bước và số xung, và số xung có thể là một số đếm hoàn chỉnh, số lượng kỹ thuật số không phải là khái niệm về độ chính xác, một bước là một bước, hai bước là hai bước. Độ chính xác hiện tại có thể được tối ưu hóa là độ chính xác của khe hở trả về bánh răng của hộp số hành tinh.
- Phương pháp điều chỉnh độ chính xác của trục chính:điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính hộp số hành tinh, nếu sai số gia công của bản thân trục chính đáp ứng được yêu cầu, thì độ chính xác quay của trục chính bộ giảm tốc thường được xác định bởi ổ trục. Chìa khóa để điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính là điều chỉnh khe hở ổ trục. Duy trì khe hở ổ trục phù hợp là rất quan trọng đối với hiệu suất của các thành phần trục chính và tuổi thọ của ổ trục. Đối với ổ trục lăn, khi có khe hở lớn, không chỉ khiến tải trọng tập trung vào vật lăn theo hướng lực mà còn tạo ra hiện tượng tập trung ứng suất nghiêm trọng ở tiếp xúc rãnh lăn vòng trong và vòng ngoài của ổ trục, rút ngắn tuổi thọ của ổ trục, cũng làm cho đường tâm trục chính trôi, dễ gây ra rung động cho các bộ phận trục chính. Do đó, việc điều chỉnh ổ trục lăn phải được tải trước, Để tạo ra một lượng nhiễu nhất định bên trong ổ trục, để tạo ra một biến dạng đàn hồi nhất định tại tiếp xúc giữa vật lăn và rãnh lăn vòng trong và vòng ngoài, do đó cải thiện độ cứng của ổ trục.
2. Phương pháp điều chỉnh khe hở:Hộp số hành tinh trong quá trình chuyển động sẽ sinh ra ma sát, làm thay đổi kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt giữa các chi tiết, đồng thời mài mòn, do đó khe hở giữa các chi tiết sẽ tăng lên, chúng ta cần phải điều chỉnh trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các chi tiết.
3. Phương pháp bù lỗi:Bản thân các bộ phận sẽ tự xảy ra lỗi thông qua quá trình lắp ráp phù hợp, do đó hiện tượng bù trừ lẫn nhau trong thời gian chạy rà, nhằm đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo chuyển động của thiết bị.
- Phương pháp bồi thường toàn diện:dụng cụ được lắp cùng với bộ giảm tốc để thực hiện quá trình gia công đã được chuyển giao với sự điều chỉnh chính xác của bàn làm việc để loại bỏ kết quả kết hợp của độ chính xác của các lỗi.
Các dự án tùy chỉnh của chúng tôi 1.
Dự án tùy chỉnh của chúng tôi 2.
Chúng tôi là một tổ chức nghiên cứu và sản xuất chuyên nghiệp tập trung vào nghiên cứu và phát triển động cơ, nói chunggiải pháp cho ứng dụng động cơ, và chế biến và sản xuất các sản phẩm động cơ. Công ty chúng tôi chuyên sản xuất động cơ siêu nhỏ và phụ kiện từ năm 2011. Các sản phẩm chính của chúng tôi: động cơ bước siêu nhỏ, động cơ bánh răng, động cơ đẩy dưới nước và bộ điều khiển và trình điều khiển động cơ.
Sản phẩm của chúng tôi đã thông qua ISO9000:200, ROHS, CE và các chứng nhận hệ thống chất lượng khác. Công ty chúng tôi đã nộp đơn xin cấp hơn 20 bằng sáng chế, bao gồm 3 bằng sáng chế phát minh, được sử dụng rộng rãi trong máy móc tài chính, tự động hóa văn phòng, khóa cửa điện tử, rèm điện, đồ chơi thông minh, máy móc y tế, máy bán hàng tự động, thiết bị giải trí, thiết bị quảng cáo, thiết bị an ninh, đèn sân khấu, máy mạt chược tự động, đồ dùng phòng tắm, (thiết bị làm đẹp và làm tóc chăm sóc cá nhân, thiết bị mát xa, máy sấy tóc, phụ tùng ô tô, đồ chơi, dụng cụ điện, đồ gia dụng nhỏ, v.v.) của các nhà sản xuất nổi tiếng. Công ty có lực lượng kỹ thuật mạnh mẽ, thiết bị tiên tiến, tuân thủ mục đích kinh doanh "hướng tới thị trường, chất lượng là cốt lõi, uy tín để phát triển", tăng cường quản lý nội bộ, nâng cao chất lượng sản phẩm.
Chúng tôi tương tác chặt chẽ với khách hàng, lắng nghe nhu cầu của họ và hành động theo yêu cầu của họ. Chúng tôi tin rằng nền tảng của quan hệ đối tác đôi bên cùng có lợi là chất lượng sản phẩm và dịch vụ khách hàng.
Hãy thoải mái liên lạc với chúng tôi!
Thời gian đăng: 24-11-2022