Sai nhịp là xung bị bỏ lỡ không di chuyển đến vị trí được chỉ định. Quá nhịp là xung ngược lại với sai nhịp, di chuyển ra ngoài vị trí được chỉ định.
Động cơ bướcthường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động khi việc điều khiển đơn giản hoặc yêu cầu chi phí thấp. Ưu điểm lớn nhất là vị trí và tốc độ được điều khiển theo cách vòng hở. Nhưng chính vì là điều khiển vòng hở nên vị trí tải không có phản hồi về vòng điều khiển và động cơ bước phải phản hồi chính xác với mỗi thay đổi kích thích. Nếu tần số kích thích không được chọn chính xác, động cơ bước sẽ không thể di chuyển đến vị trí mới. Vị trí thực tế của tải dường như bị sai lệch vĩnh viễn so với vị trí mà bộ điều khiển mong đợi, tức là, hiện tượng lệch bước hoặc vượt bước được hình dung. Do đó, trong hệ thống điều khiển vòng hở động cơ bước, cách ngăn ngừa mất bước và vượt bước là chìa khóa cho hoạt động bình thường của hệ thống điều khiển vòng hở.
Hiện tượng lệch bước và vượt ngưỡng xảy ra khiđộng cơ bướcKhởi động và dừng tương ứng. Nhìn chung, giới hạn tần số khởi động của hệ thống tương đối thấp, trong khi tốc độ vận hành yêu cầu thường tương đối cao. Nếu hệ thống được khởi động trực tiếp ở tốc độ vận hành yêu cầu, do tốc độ vượt quá giới hạn, tần số khởi động không thể khởi động đúng cách, khởi động bị mất bước, nặng nề không thể khởi động, dẫn đến vòng quay bị chặn. Sau khi hệ thống vận hành, nếu đạt đến điểm cuối, hãy dừng ngay lập tức việc gửi xung, khiến hệ thống dừng ngay lập tức. Sau đó, do quán tính của hệ thống, động cơ bước sẽ quay đến vị trí cân bằng mà bộ điều khiển mong muốn.
Để khắc phục hiện tượng mất bước và vượt bước, cần bổ sung bộ điều khiển tăng tốc và giảm tốc phù hợp vào bộ khởi động-dừng. Chúng tôi thường sử dụng: card điều khiển chuyển động cho bộ điều khiển phía trên, PLC có chức năng điều khiển cho bộ điều khiển phía trên, vi điều khiển cho bộ điều khiển phía trên để điều khiển chuyển động tăng tốc và giảm tốc có thể khắc phục hiện tượng mất bước vượt bước.
Nói một cách dễ hiểu: khi bộ điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiểnđộng cơ bướcđể quay một góc cố định (và góc bước) theo hướng đã đặt. Bạn có thể kiểm soát số lượng xung để kiểm soát lượng dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, bạn có thể kiểm soát tần số xung để kiểm soát tốc độ và gia tốc quay của động cơ, để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Động cơ bước có một thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, nghĩa là động cơ bước trong trường hợp tần số xung không tải có thể khởi động bình thường. Nếu tần số xung cao hơn tần số khởi động không tải, động cơ bước không thể khởi động đúng cách, có thể xảy ra hiện tượng mất bước hoặc chặn. Trong trường hợp có tải, tần số khởi động phải thấp hơn. Nếu động cơ quay ở tốc độ cao, tần số xung phải có quá trình tăng tốc hợp lý, tức là tần số khởi động thấp rồi tăng dần lên tần số cao mong muốn ở một gia tốc nhất định (tốc độ động cơ tăng từ tốc độ thấp lên tốc độ cao).
Tần số bắt đầu = tốc độ bắt đầu × số bước trên một vòng quay.Tốc độ khởi động không tải là động cơ bước không tăng tốc hoặc giảm tốc, không tải, quay trực tiếp lên trên. Khi động cơ bước quay, độ tự cảm của mỗi pha trong cuộn dây động cơ sẽ tạo thành một điện thế ngược; tần số càng cao, điện thế ngược càng lớn. Dưới tác động của nó, tần số (hoặc tốc độ) của động cơ tăng lên và dòng điện pha giảm xuống, dẫn đến giảm mô-men xoắn.
Giả sử: mô-men xoắn đầu ra tổng thể của bộ giảm tốc là T1, tốc độ đầu ra là N1, tỷ số giảm là 5:1 và góc bước của động cơ bước là A. Khi đó, tốc độ động cơ là: 5*(N1), khi đó mô-men xoắn đầu ra của động cơ phải là (T1)/5 và tần số hoạt động của động cơ phải là
5*(N1)*360/A, vì vậy bạn nên xem xét đường cong đặc tính mô men-tần số: điểm tọa độ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] không nằm dưới đường cong đặc tính tần số (đường cong mô men-tần số ban đầu). Nếu nó nằm dưới đường cong mô men-tần số, bạn có thể chọn động cơ này. Nếu nó nằm trên đường cong mô men-tần số, bạn không thể chọn động cơ này vì nó sẽ bị lệch bước hoặc không quay được.
Bạn xác định trạng thái làm việc, bạn cần xác định tốc độ tối đa, nếu xác định được, thì bạn có thể tính toán theo công thức được cung cấp ở trên, (dựa trên tốc độ quay tối đa và kích thước của tải, bạn có thể xác định xem động cơ bước bạn chọn hiện tại có phù hợp hay không, nếu không, bạn cũng nên biết nên chọn loại động cơ bước nào).
Ngoài ra, động cơ bước khi khởi động sau khi tải có thể không thay đổi, sau đó tăng tần số, vìđộng cơ bướcĐường cong tần số mô men thực tế phải có hai, đó là đường cong tần số mô men bắt đầu và đường cong còn lại là đường cong tần số mô men, đường cong này biểu thị ý nghĩa của: khởi động động cơ ở tần số bắt đầu, sau khi hoàn thành quá trình khởi động có thể tăng tải nhưng động cơ sẽ không mất trạng thái bước; hoặc khởi động động cơ ở tần số bắt đầu, trong trường hợp tải không đổi, bạn có thể tăng tốc độ chạy một cách thích hợp nhưng động cơ sẽ không mất trạng thái bước.
Trên đây là phần giới thiệu về hiện tượng lệch bước và vượt bước của động cơ bước.
Nếu bạn muốn giao lưu và hợp tác với chúng tôi, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi!
Chúng tôi tương tác chặt chẽ với khách hàng, lắng nghe nhu cầu và hành động theo yêu cầu của họ. Chúng tôi tin rằng mối quan hệ hợp tác đôi bên cùng có lợi dựa trên chất lượng sản phẩm và dịch vụ khách hàng.
Thời gian đăng: 03-04-2023