Không đồng bộ là xung bị bỏ lỡ không di chuyển đến vị trí đã chỉ định. Quá bước là ngược lại với không đồng bộ, di chuyển vượt quá vị trí đã chỉ định.
Động cơ bướcthường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động khi điều khiển đơn giản hoặc yêu cầu chi phí thấp. Ưu điểm lớn nhất là vị trí và tốc độ được điều khiển theo cách vòng hở. Nhưng chính xác vì là điều khiển vòng hở nên vị trí tải không có phản hồi đến vòng điều khiển và động cơ bước phải phản hồi chính xác với mỗi lần thay đổi kích thích. Nếu tần số kích thích không được chọn chính xác, động cơ bước sẽ không thể di chuyển đến vị trí mới. Vị trí thực tế của tải dường như bị lỗi vĩnh viễn so với vị trí mà bộ điều khiển mong đợi, tức là hiện tượng lệch bước hoặc vượt ngưỡng được hình dung. Do đó, trong hệ thống điều khiển vòng hở động cơ bước, cách ngăn ngừa mất bước và vượt ngưỡng là chìa khóa cho hoạt động bình thường của hệ thống điều khiển vòng hở.
Hiện tượng lệch bước và vượt ngưỡng xảy ra khiđộng cơ bướcbắt đầu và dừng lại, tương ứng. Nhìn chung, giới hạn của tần số khởi động hệ thống tương đối thấp, trong khi tốc độ hoạt động yêu cầu thường tương đối cao. Nếu hệ thống được khởi động trực tiếp ở tốc độ chạy yêu cầu, vì tốc độ đã vượt quá giới hạn, tần số khởi động và không thể khởi động đúng cách, bắt đầu với một bước bị mất, nặng không thể khởi động được, dẫn đến quay bị chặn. Sau khi hệ thống đang chạy, nếu đạt đến điểm cuối ngay lập tức dừng gửi xung, để nó dừng ngay lập tức, sau đó do quán tính của hệ thống, động cơ bước sẽ quay qua vị trí cân bằng mà bộ điều khiển mong muốn.
Để khắc phục hiện tượng bước ra khỏi bước và vượt quá bước, cần phải thêm vào điều khiển tăng tốc và giảm tốc thích hợp khi bắt đầu-dừng. Chúng tôi thường sử dụng: thẻ điều khiển chuyển động cho bộ điều khiển phía trên, PLC có chức năng điều khiển cho bộ điều khiển phía trên, vi điều khiển cho bộ điều khiển phía trên để điều khiển chuyển động tăng tốc và giảm tốc có thể khắc phục hiện tượng mất bước vượt quá.
Nói một cách dễ hiểu: khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiểnđộng cơ bướcđể quay một góc cố định (và góc bước) theo hướng đã đặt. Bạn có thể kiểm soát số xung để kiểm soát lượng dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, bạn có thể kiểm soát tần số xung để kiểm soát tốc độ và gia tốc quay của động cơ, để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Động cơ bước có một thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, nghĩa là động cơ bước trong trường hợp tần số xung không tải có thể khởi động bình thường. Nếu tần số xung cao hơn tần số khởi động không tải, động cơ bước không thể khởi động đúng cách, có thể xảy ra hiện tượng mất bước hoặc chặn. Trong trường hợp có tải, tần số khởi động phải thấp hơn. Nếu động cơ quay ở tốc độ cao, tần số xung phải có quá trình tăng tốc hợp lý, tức là tần số khởi động thấp rồi tăng dần lên tần số cao mong muốn ở một gia tốc nhất định (tốc độ động cơ tăng dần từ tốc độ thấp lên tốc độ cao).
Tần số bắt đầu = tốc độ bắt đầu × số bước trên một vòng quay.Tốc độ khởi động không tải là động cơ bước không tăng tốc hoặc giảm tốc không tải quay trực tiếp lên. Khi động cơ bước quay, độ tự cảm của mỗi pha của cuộn dây động cơ sẽ hình thành một điện thế ngược; tần số càng cao, điện thế ngược càng lớn. Dưới tác động của nó, động cơ có tần số (hoặc tốc độ) tăng và dòng điện pha giảm, dẫn đến giảm mô-men xoắn.
Giả sử: mô men xoắn đầu ra tổng cộng của bộ giảm tốc là T1, tốc độ đầu ra là N1, tỷ số giảm là 5:1 và góc bước của động cơ bước là A. Khi đó tốc độ động cơ là: 5*(N1), khi đó mô men xoắn đầu ra của động cơ phải là (T1)/5 và tần số hoạt động của động cơ phải là
5*(N1)*360/A, do đó bạn nên xem đường cong đặc tính mô men-tần số: điểm tọa độ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] không nằm dưới đường cong đặc tính tần số (đường cong mô men-tần số bắt đầu). Nếu nó nằm dưới đường cong mô men-tần số, bạn có thể chọn động cơ này. Nếu nó nằm trên đường cong mô men-tần số, thì bạn không thể chọn động cơ này vì nó sẽ bỏ qua bước hoặc không quay được.
Bạn xác định trạng thái làm việc, bạn cần xác định tốc độ tối đa, nếu xác định được, thì bạn có thể tính toán theo công thức được cung cấp ở trên, (dựa trên tốc độ quay tối đa và kích thước của tải, bạn có thể xác định xem động cơ bước bạn chọn hiện tại có phù hợp hay không, nếu không bạn cũng nên biết nên chọn loại động cơ bước nào).
Ngoài ra, động cơ bước khi bắt đầu sau khi tải có thể không thay đổi, sau đó tăng tần số, vìđộng cơ bướcĐường cong tần số mô men thực tế phải có hai, bạn có đường cong tần số mô men bắt đầu và đường cong còn lại nằm ngoài đường cong tần số mô men, đường cong này biểu thị ý nghĩa của: khởi động động cơ ở tần số bắt đầu, sau khi hoàn thành khởi động có thể tăng tải, nhưng động cơ sẽ không mất trạng thái bước; hoặc Khởi động động cơ ở tần số bắt đầu, trong trường hợp tải không đổi, bạn có thể tăng tốc độ chạy một cách thích hợp, nhưng động cơ sẽ không mất trạng thái bước.
Trên đây là phần giới thiệu về hiện tượng lệch bước và vượt bước của động cơ bước.
Nếu bạn muốn giao lưu và hợp tác với chúng tôi, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi!
Chúng tôi tương tác chặt chẽ với khách hàng, lắng nghe nhu cầu của họ và hành động theo yêu cầu của họ. Chúng tôi tin rằng quan hệ đối tác đôi bên cùng có lợi dựa trên chất lượng sản phẩm và dịch vụ khách hàng.
Thời gian đăng: 03-04-2023