Phân tích trục động cơ của hộp số giảm tốc thu nhỏ

Động cơ hộp số vi môgồm có động cơ và hộp số, động cơ là nguồn điện, tốc độ động cơ rất cao, mô men xoắn rất nhỏ, chuyển động quay của động cơ được truyền đến hộp số thông qua các răng động cơ (bao gồm cả trục vít) được lắp trên trục động cơ, vì vậy trục động cơ là một trong những bộ phận rất quan trọng trong động cơ bánh răng vi mô.

 

I. Vật liệu trục động cơ

Việc lựa chọn vật liệu trục nên xem xét đến kích thước mô-men xoắn, khả năng gia công, khả năng chống ăn mòn và có dẫn từ hay không theo yêu cầu của động cơ, vật liệu có thể được lựa chọn từ thép cacbon chất lượng cao, thép không gỉ, thép hợp kim, thép thấm cacbon, v.v. Các vật liệu trục động cơ thường được sử dụng là các loại sau.

 

1. Thép American Standard 1141 & 1144, vật liệu trong nước gần nhất là thép số 45, vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành hiện nay. Nhược điểm chính là dễ bị rỉ sét, vì vậy khi sử dụng, cần phải bôi thêm dầu chống rỉ để giảm bớt vấn đề rỉ sét.

 

2. Thép không gỉ tiêu chuẩn Mỹ 416, vật liệu trong nước gần nhất là Y1Cr13. Không dễ gia công, không phù hợp để gia công các chi tiết phức tạp như đầu trục có ren, giá đắt hơn thép 45, rẻ hơn thép 303, được sử dụng rộng rãi hơn.

 

3. Thép không gỉ tiêu chuẩn Mỹ 420, vật liệu trong nước gần nhất là 2Cr13. Không dễ gia công, không phù hợp để gia công các chi tiết phức tạp như đầu trục có ren, đắt hơn thép 45, rẻ hơn thép 416/303, được sử dụng rộng rãi hơn.

 

4. Thép không gỉ American Standard 431, vật liệu này không được sử dụng phổ biến, chủ yếu trong các trường hợp tiếp xúc với thực phẩm. Có thể tiếp xúc với thực phẩm.

 

5. Thép không gỉ American Standard 303, đắt hơn, đặc điểm là vật liệu mềm, dễ gia công thành các hình dạng phức tạp.

 

II. Hình dạng của trục động cơ

Răng động cơ trong động cơ bánh răng vi mô và răng cấp một trong hộp số ăn khớp với nhau để truyền chuyển động quay, điều này chắc chắn sẽ tạo ra mô-men xoắn, do đó độ khít của răng động cơ và trục động cơ rất quan trọng. Xem xét độ khít của răng động cơ và trục động cơ, chúng ta không thể thay đổi hình dạng của trục động cơ.

Hình dạng trục động cơ là

A. Trục nhẹ, phù hợp với tải trọng nhỏ và mô men xoắn nhỏ.

 

B. Trục phẳng hoặc trục hình chữ D, phù hợp với tải trọng trung bình.

 

C. Trục khía, phù hợp với tải trọng trung bình.

 

D. Trục quay có rãnh then, thích hợp cho tải trọng nặng và mô-men xoắn cao.

 

E. Đầu ra của trục động cơ là trục vít, loại trục động cơ này đặc biệt, chủ yếu được sử dụng cho truyền động trục vít turbo.

hình ảnh 1

III. Yêu cầu về quy trình của trục động cơ

 

Động cơ hộp số siêu nhỏcó yêu cầu về tuổi thọ và yêu cầu về quy trình của trục động cơ cũng ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ bánh răng vi mô.

Công nghệ xử lý trục động cơ có.

A. Độ chính xác kích thước đường kính trục động cơ tương đối cao, có thể đạt được trong vòng 0,002mm.

 

B. Để chống gỉ và tăng khả năng chống ăn mòn, bề mặt trục động cơ thường được mạ niken.

 

C. Độ nhám bề mặt của trục động cơ cũng rất quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác khi lắp với răng động cơ.

 

IV. Phân loại trục truyền động giảm tốc

Bộ giảm tốc được chia thành bộ giảm tốc công suất cao và bộ giảm tốc công suất thấp theo công suất. Trục ra của các bộ giảm tốc công suất, model và thông số kỹ thuật khác nhau cũng khác nhau, và trục truyền động của bộ giảm tốc được chia thành trục ra và trục vào, và nguyên lý của hai loại trục được giới thiệu chi tiết dưới đây.

 

1. Trục ra

Trục ra là trục được kết nối với bộ giảm tốc và cơ cấu truyền động, tốc độ ra của trục ra chậm hơn nhiều, theo vật liệu trục ra được chia thành trục ra bằng kim loại, trục ra bằng nhựa; theo hình dạng được chia thành trục hình chữ D tùy chỉnh, trục tròn, trục phẳng đôi, trục lục giác, trục ngũ giác, trục vuông, v.v.

 

2. Trục đầu vào

Trục đầu vào là trục truyền động kết nối của động cơ truyền động và bộ giảm tốc, tốc độ đầu vào và mô-men xoắn của trục đầu vào nhỏ, đường kính trục; một đầu của trục đầu vào có thể đi qua lỗ lắp và nhúng vào khoang lắp, trục đầu vào có thể ăn khớp với bánh răng trong vỏ lắp, khe lắp được mở ở đầu kia của trục đầu vào, sau đó trục động cơ của động cơ giảm tốc được nhúng vào khe lắp và chìa khóa phẳng được chèn vào giữa khe chìa khóa phẳng và trục động cơ để thực hiện Kết nối nhanh và ổn định giữa trục động cơ và trục đầu vào đạt được. Thông qua sự hợp tác nêu trên giữa trục đầu vào, đế lắp, khe lắp và khe chìa khóa phẳng, động cơ có bánh răng có thể được kết nối nhanh chóng với trục đầu vào thông qua trục động cơ, giúp lắp đặt nhanh chóng động cơ có bánh răng với vỏ lắp và giúp việc nạp và dỡ nhân viên thuận tiện hơn.

 

3. Vai trò và sự khác nhau của trục truyền động hộp giảm tốc.

A. truyền một lượng điện năng nhất định.

B. Tốc độ quay đầu vào, tốc độ quay đầu ra thấp, để đạt được mục đích giảm tốc. Trong tiền đề bỏ qua sức cản ma sát, trục đầu vào và trục đầu ra truyền công suất bằng nhau, và công suất = mô-men xoắn * tốc độ, nghĩa là khi công suất bằng nhau, mô-men xoắn và tốc độ tốc độ trục đầu vào, do đó mô-men xoắn nhỏ, chỉ có đường kính trục nhỏ hơn; ngược lại, tốc độ trục đầu ra thấp, do đó mô-men xoắn lớn, phải sử dụng đường kính trục lớn hơn.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Nguyên nhân nào khiến ổ trục của động cơ bánh răng thu nhỏ bị nóng?

 

Động cơ hộp số vi môTrong quá trình hoạt động bình thường, ổ trục sẽ không xuất hiện hiện tượng nóng bất thường, ổ trục động cơ bánh răng nhỏ bị nóng nghiêm trọng thường có những lý do sau.

 

1. Vòng bi động cơ giảm tốc thu nhỏ bị hỏng sẽ khiến vòng bi động cơ quá nhiệt.

 

2. Mỡ bôi trơn trộn lẫn với các hạt bất thường hoặc vật lạ trên ổ trục sẽ làm tăng độ mài mòn của ổ trục và quá nhiệt.

 

3. Động cơ giảm tốc mini bị thiếu dầu ổ trục, nếu động cơ ở trạng thái này trong thời gian dài sẽ làm tăng ma sát dẫn đến ổ trục quá nhiệt.

 

4. Chất lượng dầu bôi trơn quá kém, độ nhớt không đủ hoặc độ nhớt quá cao, hiệu suất bôi trơn cũng sẽ dẫn đến hiện tượng ổ trục nóng lên bất thường.

 

5. Vòng bi giảm tốc thu nhỏ và trục ra, nắp đầu quá lỏng hoặc quá chặt, quá chặt sẽ dẫn đến biến dạng vòng bi, quá lỏng sẽ dẫn đến lệch sẽ khiến vòng bi bị nóng nghiêm trọng.

6. Lắp đặt vòng bi không đúng cách khiến hai trục không thẳng hàng hoặc vòng ngoài vòng bi mất cân bằng thì vòng bi sẽ không nhạy, tải trọng chạy tăng và nhiệt độ tăng.

 

VI. Những nguyên nhân cơ bản gây ra hiện tượng lệch trục của động cơ thu nhỏ là gì?

 

1. Trường hợp thứ nhất là chuyển động tương đối của trục và rôto của động cơ vi mô, lõi rôto và trục nếu vì lý do nào đó mà lỗ lõi và khe hở vị trí lõi trục động cơ vi mô, dẫn đến lõi rôto và trục động cơ vi mô giữa vị trí tương đối hướng trục và hướng kính thay đổi, có hiện tượng trục bị can thiệp, không chỉ vậy, do chuyển động dọc trục của lõi rôto, có khả năng cao sẽ dẫn đến biến dạng ma sát ở nắp đầu động cơ thu nhỏ và đầu rôto, hoặc gợn sóng ở cuộn dây stato.

 

2. Trường hợp thứ hai là miếng đệm điều chỉnh trục vi động cơ bị hỏng hoặc rò rỉ, trong quá trình thiết kế và phát triển vi động cơ, các yếu tố giãn nở nhiệt của vật liệu là những cân nhắc quan trọng, vì vậy trong trục sẽ để lại một khoảng cách nhất định, nhưng điều này sẽ trực tiếp dẫn đến trục bị dịch chuyển dọc trục, do đó, sử dụng phương pháp tải miếng đệm để giải quyết, nếu miếng đệm bị rò rỉ hoặc chất lượng của miếng đệm bị lỗi, sẽ dẫn đến hỏng phanh trục, trục bị dịch chuyển.

 

3. Trường hợp thứ ba là sự căn chỉnh tự động đường tâm từ stato-rôto của động cơ vi mô dẫn đến sự can thiệp, trạng thái lý tưởng của động cơ vi mô là đường tâm từ stato và rôto chồng chéo hoàn toàn, nhưng trong thực tế, động cơ vi mô stato-rôto khó đạt được sự căn chỉnh chồng chéo hoàn toàn hơn, do đó động cơ vi mô trong quá trình vận hành sẽ không còn tình huống này nữa: "căn chỉnh - bù trừ - căn chỉnh - bù trừ Bù trừ ------" vì vậy quá trình điều chỉnh căn chỉnh tự động, vì vậy quá trình điều chỉnh lặp đi lặp lại sẽ xuất hiện hiện tượng lệch trục.

 

4. So với động cơ vi mô có cánh quạt riêng đang hoạt động, quá trình thông gió sẽ tạo ra lực dọc tương ứng lên động cơ vi mô, nếu hiệu ứng cân bằng của cánh quạt không tốt cũng sẽ dẫn đến chuyển động dọc của động cơ vi mô.

Độ lệch trục của động cơ vi mô sẽ tạo ra tác động như thế nào?

Nói một cách đơn giản, nếu độ lệch trục của động cơ thu nhỏ sẽ khiến động cơ thu nhỏ rung động bất thường, tiếng ồn, ổ trục bị phân tán, cuộn dây bị cháy, làm giảm tuổi thọ của tình trạng này. Chúng ta có thể thêm đệm dạng sóng để điều chỉnh đệm ở mép ngoài của ổ trục động cơ thu nhỏ và đinh đầu cuối để giải quyết vấn đề chuyển động trục của động cơ thu nhỏ.

 

VII. Cấu hình ổ trục của hộp giảm tốc hành tinh như thế nào?

 

Động cơ cấu giảm tốc hành tinh đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như nhà thông minh, vậy ổ trục của bộ giảm tốc vi mô được cấu hình như thế nào?

Hộp số hành tinh siêu nhỏ thường sử dụng bánh răng xoắn với một lực dọc trục nhất định, và ngay cả khi sử dụng bánh răng xoắn kép và bánh răng trụ, hướng trục vẫn phải được định vị. Độ lớn và hướng của lực ăn khớp của bánh răng có thể được xác định, chỉ có khoảng cách của ổ trục và điểm tác động của lực lên trục được xác định bằng cách vẽ. Do đó, có thể lựa chọn ổ trục sau.

 

1, Các loại vòng bi thông dụng là vòng bi lăn cầu, vòng bi lăn côn một dãy, hai dãy, vòng bi lăn trụ hai dãy, vòng bi bi tiếp xúc bốn điểm, vòng bi bi, v.v.

 

2, thông số kỹ thuật ổ trục cho lựa chọn ban đầu là để xác định kích thước lỗ ổ trục đường kính trục, tốc độ trục đầu vào cao hơn, nên được lựa chọn với cùng một lỗ trong thông số kỹ thuật khả năng chịu tải lớn hơn, trục giữa có hai cặp bánh răng ăn khớp lực tác dụng lên ổ trục, phù hợp với lớn hơn, cũng nên được lựa chọn với cùng một lỗ trong thông số kỹ thuật khả năng chịu tải lớn hơn;.

 

3, tốc độ trục ra thấp và chỉ có một cặp bánh răng ăn khớp lực tác động lên trục và ổ trục, bạn có thể chọn cùng một lỗ khoan trong khả năng chịu tải của ổ trục trung bình hoặc nhỏ hơn, nhưng trục ra và trục chính máy kết nối cứng và va đập, nên chọn ổ trục có khả năng chịu tải lớn hơn.

hình ảnh 1

VIII. Nguyên nhân nào dẫn đến gãy trục trong hộp số của động cơ bánh răng?

Trong công việc hàng ngày, ngoài việc độ đồng tâm của cụm động cơ giảm tốc không tốt, dẫn đến trục giảm tốc bị gãy, trục ra của bộ giảm tốc nếu bị gãy thì không quá những lý do sau đây.

Trước hết, loại lựa chọn sai dẫn đến bộ giảm tốc có lực không đủ. Một số người dùng trong quá trình lựa chọn, lầm tưởng rằng miễn là mô-men xoắn đầu ra định mức của bộ giảm tốc được chọn đáp ứng được yêu cầu công việc, trên thực tế thì không phải vậy, vì mô-men xoắn đầu ra định mức của động cơ nhân với tỷ số giảm, giá trị của dây đai về nguyên tắc phải nhỏ hơn mô-men xoắn đầu ra định mức của bộ giảm tốc tương tự do các mẫu sản phẩm cung cấp.

Thứ hai, đồng thời phải xem xét khả năng quá tải của động cơ truyền động và mô men xoắn làm việc lớn thực tế cần thiết. Đặc biệt, một số trường hợp phải tuân thủ nghiêm ngặt nguyên tắc này, không chỉ bảo vệ bánh răng bên trong bộ giảm tốc mà chủ yếu là trục ra của bộ giảm tốc bị xoắn.

hình ảnh 1

Thời gian đăng: 25-11-2022

Gửi tin nhắn của bạn cho chúng tôi:

Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi.

Gửi tin nhắn của bạn cho chúng tôi:

Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi.