Động cơ bánh răng nhỏgồm động cơ và hộp số, động cơ là nguồn điện, tốc độ động cơ rất cao, mô-men xoắn rất nhỏ, chuyển động quay của động cơ được truyền đến hộp số thông qua các răng động cơ (bao gồm cả trục vít) được gắn trên trục động cơ, vì vậy trục động cơ là một trong những bộ phận rất quan trọng trong động cơ bánh răng vi mô.
I. Vật liệu trục động cơ
Việc lựa chọn vật liệu trục nên xem xét đến kích thước mô-men xoắn, khả năng gia công, khả năng chống ăn mòn và tính dẫn từ theo yêu cầu của động cơ, vật liệu có thể được chọn từ thép cacbon chất lượng cao, thép không gỉ, thép hợp kim, thép thấm cacbon, v.v. Các vật liệu trục động cơ thường được sử dụng là các loại sau.
1. Thép tiêu chuẩn Mỹ 1141 & 1144, vật liệu trong nước gần nhất là thép số 45, vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành hiện nay. Nhược điểm chính là dễ bị gỉ sét, vì vậy khi sử dụng cần phải tra thêm dầu chống gỉ để giảm thiểu vấn đề gỉ sét.
2. Thép không gỉ tiêu chuẩn Mỹ 416, vật liệu trong nước gần nhất là Y1Cr13. không dễ gia công, không thích hợp để gia công các chi tiết phức tạp như đầu trục có ren, giá thành đắt hơn thép 45, rẻ hơn thép 303, được sử dụng rộng rãi hơn.
3. Thép không gỉ tiêu chuẩn Mỹ 420, vật liệu trong nước gần nhất là 2Cr13. không dễ gia công, không thích hợp để gia công các chi tiết phức tạp như đầu trục có ren, đắt hơn thép 45, rẻ hơn 416/303, được sử dụng rộng rãi hơn.
4. Thép không gỉ 431 tiêu chuẩn Mỹ, vật liệu này không được sử dụng phổ biến, chủ yếu dùng trong các trường hợp tiếp xúc với thực phẩm. Có thể tiếp xúc với thực phẩm.
5. Thép không gỉ American Standard 303, đắt hơn, đặc trưng là vật liệu mềm, dễ gia công thành các hình dạng phức tạp.
II. Hình dạng của trục động cơ
Răng động cơ trong động cơ bánh răng vi mô và răng cấp một trong hộp số ăn khớp với nhau để truyền chuyển động quay, chắc chắn sẽ tạo ra mô-men xoắn, do đó độ khít của răng động cơ và trục động cơ rất quan trọng. Cần xem xét độ khít của răng động cơ và trục động cơ, chúng ta không thể thay đổi hình dạng của trục động cơ.
Hình dạng trục động cơ là
A. Trục nhẹ, phù hợp với tải trọng nhỏ và mô men xoắn nhỏ.
B. Trục phẳng hoặc trục hình chữ D, phù hợp với tải trọng trung bình.
C. Trục khía, phù hợp với tải trọng trung bình.
D. Trục quay có rãnh then, thích hợp cho tải trọng nặng và mô-men xoắn cao.
E. Đầu ra của trục động cơ là trục vít, loại trục động cơ này đặc biệt, chủ yếu được sử dụng cho bộ truyền động trục vít turbo.

III. Yêu cầu quy trình của trục động cơ
Động cơ bánh răng siêu nhỏcó yêu cầu về tuổi thọ và yêu cầu về quy trình của trục động cơ cũng ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ vi bánh răng.
Công nghệ xử lý trục động cơ có.
A. Độ chính xác kích thước đường kính trục động cơ tương đối cao, có thể đạt được trong vòng 0,002mm.
B. Để chống gỉ sét và tăng khả năng chống ăn mòn, bề mặt trục động cơ thường được mạ niken.
C. Độ nhám bề mặt của trục động cơ cũng rất quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác khi lắp với răng động cơ.
IV. Phân loại trục truyền động giảm tốc
Bộ giảm tốc được chia thành bộ giảm tốc công suất cao và bộ giảm tốc công suất thấp theo công suất. Trục ra của các bộ giảm tốc công suất, model và thông số kỹ thuật khác nhau cũng khác nhau, trục truyền động của bộ giảm tốc được chia thành trục ra và trục vào. Nguyên lý của hai loại trục được giới thiệu chi tiết dưới đây.
1. Trục ra
Trục ra là trục được kết nối với bộ giảm tốc và cơ cấu truyền động, tốc độ ra của trục ra chậm hơn nhiều, theo vật liệu, trục ra được chia thành trục ra bằng kim loại, trục ra bằng nhựa; theo hình dạng được chia thành trục hình chữ D tùy chỉnh, trục tròn, trục phẳng đôi, trục lục giác, trục ngũ giác, trục vuông, v.v.
2. Trục đầu vào
Trục đầu vào là trục truyền động kết nối của động cơ truyền động và bộ giảm tốc, tốc độ đầu vào và mô-men xoắn của trục đầu vào nhỏ, đường kính trục; một đầu của trục đầu vào có thể đi qua lỗ lắp và nhúng vào khoang lắp, trục đầu vào có thể ăn khớp với bánh răng trong vỏ lắp, khe lắp được mở ở đầu kia của trục đầu vào, sau đó trục động cơ của động cơ giảm tốc được nhúng vào khe lắp và chốt phẳng được chèn vào giữa khe chốt phẳng và trục động cơ để đạt được kết nối nhanh và ổn định giữa trục động cơ và trục đầu vào. Thông qua sự hợp tác nêu trên giữa trục đầu vào, đế lắp, khe lắp và khe chốt phẳng, động cơ giảm tốc có thể được kết nối nhanh chóng với trục đầu vào thông qua trục động cơ, giúp lắp đặt nhanh chóng động cơ giảm tốc với vỏ lắp và giúp việc bốc dỡ nhân viên thuận tiện hơn.
3. Vai trò và sự khác biệt của trục truyền động hộp giảm tốc.
A. truyền một lượng điện năng nhất định.
B. Tốc độ quay đầu vào thấp, tốc độ quay đầu ra thấp, nhằm đạt được mục đích giảm tốc. Trong điều kiện không tính đến lực cản ma sát, trục đầu vào và trục đầu ra truyền công suất bằng nhau, công suất = mô-men xoắn * tốc độ, tức là khi công suất bằng nhau, mô-men xoắn và tốc độ trục đầu vào bằng nhau, do đó mô-men xoắn nhỏ, chỉ cần đường kính trục nhỏ hơn; ngược lại, tốc độ trục đầu ra thấp, do đó mô-men xoắn lớn, phải sử dụng đường kính trục lớn hơn.

V. Nguyên nhân nào khiến ổ trục của động cơ bánh răng thu nhỏ bị nóng?
Động cơ bánh răng nhỏTrong quá trình hoạt động bình thường, ổ trục sẽ không xuất hiện hiện tượng nóng bất thường, ổ trục động cơ bánh răng siêu nhỏ bị nóng nghiêm trọng thường có những lý do sau.
1. Vòng bi động cơ giảm tốc thu nhỏ bị hỏng sẽ khiến vòng bi động cơ quá nhiệt.
2. Mỡ bôi trơn trộn lẫn với các hạt bất thường hoặc vật lạ trên ổ trục sẽ làm tăng độ mài mòn của ổ trục và làm ổ trục quá nhiệt.
3. Động cơ giảm tốc mini bị thiếu dầu ổ trục, nếu động cơ ở trạng thái này trong thời gian dài sẽ làm tăng ma sát dẫn đến ổ trục quá nhiệt.
4. Chất lượng dầu bôi trơn quá kém, độ nhớt không đủ hoặc độ nhớt quá cao, hiệu suất bôi trơn cũng sẽ dẫn đến hiện tượng nóng bất thường của ổ trục.
5. Vòng bi giảm tốc thu nhỏ và trục ra, nắp đầu quá lỏng hoặc quá chặt, quá chặt sẽ dẫn đến biến dạng vòng bi, quá lỏng sẽ dẫn đến lệch sẽ khiến vòng bi bị nóng nghiêm trọng.
6. Lắp đặt vòng bi không đúng cách khiến hai trục không thẳng hàng hoặc vòng ngoài vòng bi mất cân bằng, khi đó vòng bi sẽ không nhạy, tải trọng chạy tăng và nhiệt độ tăng.
VI. Nguyên nhân cơ bản gây ra hiện tượng lệch trục của động cơ thu nhỏ là gì?
1. Trường hợp đầu tiên là chuyển động tương đối của trục và rôto của động cơ vi mô, lõi rôto và trục nếu vì lý do nào đó mà lỗ lõi và khe hở vị trí lõi trục động cơ vi mô, dẫn đến vị trí tương đối giữa lõi rôto và trục động cơ vi mô giữa trục và hướng tâm thay đổi, có hiện tượng trục bị can thiệp, không chỉ vậy, do chuyển động dọc trục của lõi rôto, có khả năng cao sẽ dẫn đến biến dạng ma sát ở nắp đầu động cơ vi mô và đầu rôto, hoặc gợn sóng ở cuộn dây stato.
2. Trường hợp thứ hai là miếng đệm điều chỉnh trục vi động cơ bị hỏng hoặc rò rỉ, trong quá trình thiết kế và phát triển vi động cơ, yếu tố giãn nở nhiệt của vật liệu là yếu tố quan trọng cần xem xét, do đó, trên trục sẽ để lại một khoảng trống nhất định, nhưng điều này sẽ trực tiếp dẫn đến trục bị dịch chuyển dọc trục, do đó, sử dụng phương pháp tải miếng đệm để giải quyết, nếu miếng đệm bị rò rỉ hoặc chất lượng của miếng đệm bị lỗi, sẽ dẫn đến hỏng phanh trục, trục bị hư hỏng.
3. Trường hợp thứ ba là sự điều chỉnh tự động đường tâm từ stato-rôto của động cơ vi mô dẫn đến sự can thiệp, trạng thái lý tưởng của động cơ vi mô là đường tâm từ stato và rôto chồng chéo hoàn toàn, nhưng trong thực tế, động cơ vi mô stato-rôto khó đạt được sự căn chỉnh chồng chéo hoàn toàn hơn, do đó, động cơ vi mô trong quá trình hoạt động sẽ không xảy ra tình huống này: "căn chỉnh - bù - căn chỉnh - bù Bù ------" vì vậy quá trình điều chỉnh căn chỉnh tự động, vì vậy quá trình điều chỉnh lặp lại sẽ xuất hiện hiện tượng lệch trục.
4. So với động cơ vi mô có cánh quạt riêng đang hoạt động, quá trình thông gió sẽ tạo ra lực dọc trục tương ứng tác động lên động cơ vi mô, nếu hiệu ứng cân bằng của cánh quạt không tốt, điều này cũng sẽ dẫn đến chuyển động dọc trục của động cơ vi mô.
Độ lệch trục của động cơ vi mô sẽ tạo ra tác động như thế nào?
Nói một cách đơn giản, nếu độ lệch trục của động cơ thu nhỏ sẽ khiến động cơ thu nhỏ rung động, tiếng ồn bất thường, ổ trục bị phân tán, cuộn dây bị cháy, làm giảm tuổi thọ. Chúng ta có thể thêm đệm dạng sóng để điều chỉnh đệm ở mép ngoài của ổ trục động cơ thu nhỏ và đinh đầu nắp để giải quyết vấn đề chuyển động trục của động cơ thu nhỏ.
VII. Cách cấu hình ổ trục của hộp giảm tốc hành tinh?
Động cơ cấu hình giảm tốc hành tinh đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như nhà thông minh, vậy ổ trục của bộ giảm tốc vi mô được cấu hình như thế nào?
Hộp số hành tinh vi mô thường sử dụng bánh răng xoắn với một lực dọc trục nhất định, và ngay cả khi sử dụng bánh răng xoắn kép và bánh răng trụ, hướng dọc trục vẫn phải được định vị. Độ lớn và hướng của lực ăn khớp giữa các bánh răng có thể được xác định, chỉ có khoảng cách ổ trục và điểm tác dụng của lực lên trục mới được xác định bằng bản vẽ. Do đó, có thể lựa chọn ổ trục như sau.
1, Các loại vòng bi thông dụng là vòng bi lăn hình cầu, vòng bi lăn côn một dãy, hai dãy, vòng bi lăn trụ hai dãy, vòng bi bi tiếp xúc bốn điểm, vòng bi cầu, v.v.
2, thông số kỹ thuật ổ trục cho việc lựa chọn ban đầu là để xác định đường kính trục kích thước lỗ ổ trục, tốc độ trục đầu vào cao hơn, nên được lựa chọn với cùng một lỗ trong thông số kỹ thuật khả năng chịu tải lớn hơn, trục giữa có hai cặp bánh răng ăn khớp lực tác động lên ổ trục, phù hợp với lớn hơn, cũng nên được lựa chọn với cùng một lỗ trong thông số kỹ thuật khả năng chịu tải lớn hơn;.
3, tốc độ trục đầu ra thấp và chỉ có một cặp bánh răng ăn khớp lực tác động lên trục và ổ trục, bạn có thể chọn cùng một lỗ khoan trong khả năng chịu tải của ổ trục trung bình hoặc nhỏ hơn, nhưng trục đầu ra và trục chính máy kết nối cứng và tác động, nên chọn ổ trục có khả năng chịu tải lớn hơn.

VIII. Nguyên nhân nào dẫn đến gãy trục trong hộp số của động cơ bánh răng?
Trong công việc hàng ngày, ngoài việc độ đồng tâm của cụm động cơ giảm tốc không tốt, dẫn đến trục giảm tốc bị gãy, trục đầu ra của bộ giảm tốc nếu bị gãy thì không quá những lý do sau đây.
Trước hết, việc lựa chọn sai loại dây curoa dẫn đến lực giảm tốc không đủ. Một số người dùng khi lựa chọn đã lầm tưởng rằng chỉ cần mô-men xoắn đầu ra định mức của bộ giảm tốc được chọn đáp ứng yêu cầu công việc, nhưng thực tế không phải vậy, bởi vì mô-men xoắn đầu ra định mức của động cơ nhân với tỷ số truyền, về nguyên tắc, giá trị của dây curoa sẽ nhỏ hơn mô-men xoắn đầu ra định mức của các bộ giảm tốc tương tự do các mẫu sản phẩm cung cấp.
Thứ hai, đồng thời phải xem xét khả năng chịu quá tải của động cơ truyền động và mô-men xoắn làm việc thực tế lớn cần thiết. Đặc biệt, một số trường hợp phải tuân thủ nghiêm ngặt nguyên tắc này, không chỉ bảo vệ bánh răng bên trong bộ giảm tốc, mà chủ yếu là bảo vệ trục đầu ra của bộ giảm tốc khỏi bị xoắn.

Thời gian đăng: 25-11-2022