1. Động cơ bước là gì?
Một động cơ bước là một bộ truyền động chuyển đổi các xung điện thành chuyển vị góc. Nói một cách rõ ràng: khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước để xoay một góc cố định (và góc bước) theo hướng đặt. Bạn có thể kiểm soát số lượng xung để kiểm soát sự dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; Đồng thời, bạn có thể kiểm soát tần số của các xung để kiểm soát tốc độ và gia tốc của vòng quay động cơ, để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
2. Có những loại động cơ Stepper nào?
Có ba loại động cơ bước: nam châm vĩnh cửu (PM), phản ứng (VR) và hybrid (Hb). Bước nam châm vĩnh cửu thường là hai pha, với mô-men xoắn và thể tích nhỏ hơn, và góc bước thường là 7,5 độ hoặc 15 độ; Bước phản ứng thường là ba pha, với đầu ra mô-men xoắn lớn và góc bước thường là 1,5 độ, nhưng nhiễu và độ rung là tuyệt vời. Ở châu Âu và Hoa Kỳ và các nước phát triển khác trong thập niên 80 đã bị loại bỏ; Bước lai đề cập đến một hỗn hợp của loại nam châm vĩnh cửu và những ưu điểm của loại phản ứng. Nó được chia thành hai pha và năm pha: góc bước hai pha thường là 1,8 độ và góc bước năm pha thường là 0,72 độ. Loại động cơ bước này được sử dụng rộng rãi nhất.
3. Mô -men xoắn giữ (mô -men xoắn) là gì?
Giữ mô -men xoắn (giữ mô -men xoắn) đề cập đến mô -men xoắn của stato khóa rôto khi động cơ bước được cung cấp năng lượng nhưng không quay. Đây là một trong những thông số quan trọng nhất của động cơ bước và thường là mô -men xoắn của động cơ bước ở tốc độ thấp gần với mô -men xoắn giữ. Do mô -men xoắn đầu ra của động cơ bước tiếp tục phân rã với tốc độ tăng và công suất đầu ra thay đổi với tốc độ tăng, mô -men xoắn trở thành một trong những thông số quan trọng nhất để đo động cơ bước. Ví dụ, khi mọi người nói động cơ bước 2N.M, điều đó có nghĩa là một động cơ bước với mô -men xoắn giữ là 2n.M mà không có hướng dẫn đặc biệt.
4. Mô -men xoắn bị giam giữ là gì?
Mô -men xoắn là mô -men xoắn mà stator khóa rôto khi động cơ bước không được cung cấp năng lượng. Mô -men xoắn không được dịch theo cách thống nhất ở Trung Quốc, điều này dễ bị hiểu lầm; Vì rôto của động cơ bước phản ứng không phải là vật liệu nam châm vĩnh cửu, nên nó không có mô -men xoắn.
5. Độ chính xác của động cơ bước là gì? Nó có tích lũy không?
Nói chung, độ chính xác của động cơ bước là 3-5% góc bước, và nó không được tích lũy.
6. Nhiệt độ được phép bao nhiêu ở bên ngoài của động cơ bước?
Nhiệt độ cao của động cơ bước trước tiên sẽ làm mất từ hóa vật liệu từ tính của động cơ, điều này sẽ dẫn đến giảm mô -men xoắn hoặc thậm chí ngoài bước, do đó nhiệt độ tối đa cho phép bên ngoài của động cơ phải phụ thuộc vào điểm khử của vật liệu từ của các động cơ khác nhau; Nhìn chung, điểm khử từ của vật liệu từ tính là hơn 130 độ C, và một số trong số chúng thậm chí lên tới hơn 200 độ C, vì vậy nó hoàn toàn bình thường đối với bên ngoài của động cơ bước ở trong phạm vi nhiệt độ 80-90 độ C.
7. Tại sao mô -men xoắn của động cơ bước giảm khi tăng tốc độ quay?
Khi động cơ bước quay, độ tự cảm của từng pha của cuộn dây động cơ sẽ tạo thành một lực điện từ ngược; Tần số càng cao, lực điện động ngược càng lớn. Theo tác động của nó, dòng pha động cơ giảm khi tăng tần số (hoặc tốc độ), dẫn đến giảm mô -men xoắn.
8. Tại sao động cơ bước có thể chạy bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu nó cao hơn một tốc độ nhất định không thể bắt đầu và kèm theo âm thanh huýt sáo?
Động cơ bước có tham số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, nghĩa là tần số xung của động cơ bước có thể khởi động bình thường dưới tải, nếu tần số xung cao hơn giá trị này, động cơ không thể khởi động bình thường và nó có thể mất bước hoặc chặn. Trong trường hợp tải, tần số bắt đầu phải thấp hơn. Nếu động cơ để đạt được quay tốc độ cao, tần số xung phải được tăng tốc, tức là tần số khởi động thấp và sau đó tăng lên tần số cao mong muốn (tốc độ động cơ từ thấp đến cao) ở một gia tốc nhất định.
9. Làm thế nào để khắc phục độ rung và tiếng ồn của động cơ bước lai hai pha ở tốc độ thấp?
Rung và nhiễu là những nhược điểm vốn có của động cơ bước khi quay ở tốc độ thấp, thường có thể được khắc phục bằng các chương trình sau:
A. Nếu động cơ bước xảy ra hoạt động trong khu vực cộng hưởng, khu vực cộng hưởng có thể tránh được bằng cách thay đổi truyền cơ học như tỷ lệ giảm;
B. Áp dụng trình điều khiển có chức năng phân khu, là phương pháp được sử dụng phổ biến nhất và dễ nhất;
C. thay thế bằng động cơ bước bằng góc bước nhỏ hơn, chẳng hạn như động cơ bước ba pha hoặc năm pha;
D. Chuyển sang động cơ servo AC, gần như có thể vượt qua hoàn toàn rung động và tiếng ồn, nhưng với chi phí cao hơn;
E. Trong trục động cơ với bộ giảm xóc từ tính, thị trường có các sản phẩm như vậy, nhưng cấu trúc cơ học của sự thay đổi lớn hơn.
10. Phân khu của ổ đĩa có đại diện cho độ chính xác không?
Nội suy động cơ Stepper về cơ bản là một công nghệ giảm xóc điện tử (vui lòng tham khảo các tài liệu có liên quan), mục đích chính của nó là làm giảm hoặc loại bỏ rung động tần số thấp của động cơ bước và để cải thiện độ chính xác của động cơ chỉ là một chức năng ngẫu nhiên của công nghệ nội suy. Ví dụ, đối với động cơ bước lai hai pha với góc bước 1,8 °, nếu số nội suy của trình điều khiển nội suy được đặt thành 4, thì độ phân giải chạy của động cơ là 0,45 ° mỗi xung. Việc độ chính xác của động cơ có thể đạt hoặc tiếp cận 0,45 ° cũng phụ thuộc vào các yếu tố khác như độ chính xác của kiểm soát dòng nội suy của trình điều khiển nội suy. Các nhà sản xuất khác nhau của độ chính xác ổ đĩa phụ có thể khác nhau rất nhiều; Các điểm chia nhỏ càng lớn thì càng khó kiểm soát độ chính xác.
11. Sự khác biệt giữa kết nối loạt và kết nối song song của động cơ bước và trình điều khiển lai bốn pha là gì?
Động cơ bước lai bốn pha thường được điều khiển bởi trình điều khiển hai pha, do đó, kết nối có thể được sử dụng theo phương pháp kết nối nối tiếp hoặc song song để kết nối động cơ bốn pha thành sử dụng hai pha. Phương pháp kết nối loạt thường được sử dụng trong các trường hợp tốc độ động cơ tương đối cao và dòng điện đầu ra của trình điều khiển cần là 0,7 lần so với dòng pha của động cơ, do đó hệ thống sưởi động cơ nhỏ; Phương pháp kết nối song song thường được sử dụng trong các trường hợp tốc độ động cơ tương đối cao (còn được gọi là phương pháp kết nối tốc độ cao) và dòng đầu ra của trình điều khiển cần là 1,4 lần so với dòng pha của động cơ, do đó hệ thống sưởi động cơ lớn.
12. Làm thế nào để xác định nguồn cung cấp năng lượng DC của động cơ Stepper?
A. Xác định điện áp
Điện áp nguồn cung cấp năng lượng của động cơ LIES STEPER thường là một phạm vi rộng (chẳng hạn như điện áp cung cấp điện IM483 là 12 ~ 48VDC), điện áp cung cấp năng lượng thường được chọn theo yêu cầu phản hồi tốc độ và tốc độ vận hành của động cơ. Nếu tốc độ làm việc của động cơ cao hoặc yêu cầu phản hồi nhanh, thì giá trị điện áp cũng cao, nhưng hãy chú ý đến gợn sóng của điện áp nguồn điện không thể vượt quá điện áp đầu vào tối đa của trình điều khiển, nếu không người lái có thể bị hỏng.
B. Xác định dòng điện
Dòng cung cấp năng lượng thường được xác định theo dòng điện đầu ra I của trình điều khiển. Nếu nguồn cung cấp năng lượng tuyến tính được sử dụng, dòng điện có thể sử dụng 1,1 đến 1,3 lần. Nếu nguồn cung cấp chuyển mạch được sử dụng, dòng điện có thể là 1,5 đến 2,5 lần của I.
13. Trong trường hợp nào tín hiệu ngoại tuyến không có trình điều khiển động cơ bước lai thường được sử dụng?
Khi tín hiệu ngoại tuyến không có thấp, đầu ra hiện tại từ trình điều khiển đến động cơ sẽ bị cắt và cánh quạt động cơ ở trạng thái tự do (trạng thái ngoại tuyến). Trong một số thiết bị tự động hóa, nếu bạn được yêu cầu xoay trục động cơ trực tiếp (bằng tay) khi ổ đĩa không được cung cấp năng lượng, bạn có thể đặt tín hiệu miễn phí thấp để đưa động cơ ngoại tuyến và thực hiện hoạt động hoặc điều chỉnh thủ công. Sau khi hoàn thành hoạt động thủ công, hãy đặt tín hiệu miễn phí trở lại để tiếp tục điều khiển tự động.
14. Cách đơn giản để điều chỉnh hướng quay của động cơ bước hai pha khi nó được cung cấp năng lượng?
Đơn giản chỉ cần căn chỉnh A+ và A- (hoặc B+ và B-) của dây dẫn động cơ và trình điều khiển.
15. Sự khác biệt giữa động cơ bước lai hai pha và năm pha cho các ứng dụng là gì?
Câu trả lời câu trả lời:
Nói chung, động cơ hai pha với các góc bước lớn có đặc điểm tốc độ cao tốt, nhưng có vùng rung tốc độ thấp. Động cơ năm pha có một góc bước nhỏ và chạy trơn tru ở tốc độ thấp. Do đó, trong các yêu cầu chính xác chạy của động cơ là cao và chủ yếu trong phần tốc độ thấp (thường là dưới 600 vòng / phút) của dịp này nên được sử dụng động cơ năm pha; Ngược lại, nếu việc theo đuổi hiệu suất tốc độ cao của động cơ, độ chính xác và độ mịn của dịp này mà không có quá nhiều yêu cầu nên được chọn với chi phí thấp hơn của động cơ hai pha. Ngoài ra, mô-men xoắn của động cơ năm pha thường hơn 2nm, đối với các ứng dụng mô-men xoắn nhỏ, động cơ hai pha thường được sử dụng, trong khi vấn đề độ mịn tốc độ thấp có thể được giải quyết bằng cách sử dụng ổ đĩa phân chia.
Thời gian đăng: Tháng 9-12-2024