1，Đặc điểm lưỡng cực và đơn cực của động cơ là gì?
Động cơ lưỡng cực:
Động cơ lưỡng cực của chúng tôi thường chỉ có hai pha, pha A và pha B, và mỗi pha có hai dây ra, được quấn riêng biệt. Không có kết nối giữa hai pha. Động cơ lưỡng cực có 4 dây ra.
Động cơ đơn cực:
Động cơ đơn cực của chúng tôi thường có bốn pha. Trên cơ sở hai pha của động cơ lưỡng cực, hai đường dây chung được thêm vào.
Nếu các dây chung được kết nối với nhau thì số dây ra là 5 dây.
Nếu các dây chung không được kết nối với nhau thì số dây ra là 6 dây.
Động cơ đơn cực có 5 hoặc 6 đường ra.
2，Tần số hoạt động tối đa/tần số kéo ra tối đa là bao nhiêu?？
Tần suất chạy tối đa/Tần suất kéo ra tối đa
Tần số chạy tối đa, còn được gọi là tần số quay tối đa/tần số kéo ra tối đa, là tần số tối đa mà động cơ có thể tiếp tục quay dưới dạng truyền động, điện áp và dòng điện định mức nhất định mà không cần thêm tải.
Do quán tính của rôto, động cơ quay cần ít mô-men xoắn hơn để quay so với động cơ đứng yên, do đó tần số chạy tối đa sẽ lớn hơn tần số tự khởi động tối đa.
3，Mô-men xoắn kéo và mô-men xoắn kéo của động cơ bước là gì?
Mô-men xoắn kéo ra
Mô-men xoắn kéo ra là mô-men xoắn cực đại có thể được cung cấp mà không làm mất các bước. Nó đạt đến
tối đa ở tần số hoặc tốc độ thấp nhất và giảm khi tần số tăng. Nếu tải trên
động cơ bước trong quá trình quay tăng vượt quá mô-men xoắn kéo ra, động cơ sẽ mất bước
và hoạt động chính xác sẽ không thể thực hiện được.
Mô-men xoắn kéo vào
Mô-men xoắn kéo vào là mô-men xoắn cực đại mà động cơ có thể bắt đầu quay ở tần số nhất định từ
trạng thái đứng yên. Động cơ bước không thể bắt đầu quay khi mô-men xoắn tải vượt quá mô-men xoắn kéo vào.
Mô-men xoắn kéo vào nhỏ hơn mô-men xoắn kéo ra do quán tính của rô-to động cơ.
4，Mô-men xoắn tự định vị của động cơ bước là bao nhiêu?
Mô-men xoắn giữ là mô-men xoắn có ở trạng thái không được cấp điện do sự tương tác của lực vĩnh cửu
nam châm và răng stato. Có thể cảm nhận được sự nhiễu loạn hoặc răng cưa đáng chú ý khi quay động cơ bằng
tay. Nói chung, động cơ bước sẽ mất đồng bộ khi mô-men xoắn kéo ra vượt quá do
quá tải. Động cơ thường được lựa chọn và đánh giá bằng cách sử dụng các giá trị mô-men xoắn kéo ra trên
yêu cầu đối với ứng dụng để ngăn ngừa việc mất số đếm hoặc chết máy.
5，Chế độ lái của động cơ bước là gì?
Sóng / lái xe một pha chỉ hoạt động với một pha
được bật lần lượt, như minh họa bên phải. Khi bộ truyền động cấp điện cho cực A (cực Nam) được hiển thị màu xanh lá cây, nó sẽ hút cực Bắc của rô-to. Sau đó, khi bộ truyền động cấp điện cho cực B và tắt A, rô-to sẽ quay 90° và tiếp tục quay khi bộ truyền động cấp điện cho từng cực một.
Truyền động 2-2 pha có tên như vậy vì hai pha được bật cùng một lúc. Nếu bộ truyền động cấp điện cho cả hai cực A và B làm cực nam (được hiển thị bằng màu xanh lá cây), thì cực bắc của rotor sẽ hút cả hai bằng nhau và nằm giữa hai cực. Khi chuỗi cấp điện tiếp tục như vậy, rotor sẽ liên tục được căn chỉnh giữa hai cực. Truyền động 2-2 pha không có độ phân giải tốt hơn so với truyền động một pha, nhưng nó tạo ra nhiều mô-men xoắn hơn. Đây là phương pháp truyền động mà chúng tôi sử dụng thường xuyên nhất trong các thử nghiệm của mình, còn được gọi là "truyền động toàn bước".
Truyền động 1-2 pha được đặt tên theo trình điều khiển chuyển đổi giữa 1 pha và 2 pha kích thích. Trình điều khiển kích hoạt cực A, sau đó kích hoạt cả hai cực A và B, sau đó kích hoạt cực B, sau đó kích hoạt cả hai cực A và B, v.v. (Hiển thị ở phần màu xanh lá cây ở phía bên phải) Truyền động 1-2 pha cung cấp độ phân giải chuyển động tốt hơn. Khi 2 pha được kích hoạt, động cơ có mô-men xoắn lớn hơn. Đây là một lời nhắc nhở: Gợn sóng mô-men xoắn là một mối quan tâm, vì nó có thể gây ra cộng hưởng và rung động. So với truyền động đầy đủ bước/truyền động 2-2 pha, góc bước của truyền động 1-2 pha chỉ giảm một nửa và cần gấp đôi bước để quay một vòng, do đó truyền động 1-2 pha cũng được gọi là "truyền động nửa bước" Truyền động 1-2 pha cũng có thể được coi là truyền động phân chia cơ bản nhất.
6，Làm thế nào để chọn được động cơ bước phù hợp?
Để có được sự lựa chọn tốt nhất, những
các quy tắc lý thuyết cơ bản phải được tôn trọng:
Nhiệm vụ đầu tiên là chọn động cơ bước phù hợp cho ứng dụng.
1. Chọn động cơ dựa trên điểm mô-men xoắn/tốc độ cao nhất mà ứng dụng yêu cầu (lựa chọn dựa trên trường hợp xấu nhất)
2. Sử dụng ít nhất 30% biên độ thiết kế từ đường cong mô-men xoắn so với tốc độ đã công bố (đường cong kéo ra).
3. Đảm bảo ứng dụng không bị dừng lại do các sự kiện bên ngoài.
Thời gian đăng: 09-09-2025