①Tùy thuộc vào loại cấu hình chuyển động, quá trình phân tích sẽ khác nhau.Hoạt động Khởi động-Dừng: Ở chế độ hoạt động này, động cơ được kết nối với tải và hoạt động ở tốc độ không đổi. Động cơ phải tăng tốc tải (vượt qua quán tính và ma sát) trong bước đầu tiên đến tần số được lệnh.
Chế độ lỗi:Động cơ bướckhông bắt đầu
| Lý do | Giải pháp |
| Tải quá cao | Động cơ sai, hãy chọn động cơ lớn hơn |
| Tần số quá cao | Giảm tần suất |
| Nếu động cơ dao động từ trái sang phải, một pha có thể bị đứt hoặc không được kết nối | Thay thế hoặc sửa chữa động cơ |
| Dòng điện pha không phù hợp | Tăng dòng điện pha, ít nhất là trong giai đoạn đầu vài bước. |
②Chế độ tăng tốc: Trong trường hợp này,Động cơ bướcđược phép tăng tốc đến tần số tối đa với tốc độ tăng tốc được cài đặt sẵn trong trình điều khiển.
Chế độ lỗi: Động cơ bước không khởi động
Vì lý do vàgiải phápxem phần ① "Hoạt động Khởi động-Dừng".
Chế độ lỗi: Động cơ bước không hoàn tất quá trình tăng tốc.
| Lý do | Giải pháp |
| Động cơ bị kẹt ở tần số cộng hưởng | ● Tăng gia tốc để đi qua cộng hưởngtần số nhanh chóng●Chọn tần số bắt đầu-dừng trên điểm cộng hưởng●Sử dụng bước nửa hoặc bước nhỏ●Thêm một bộ giảm chấn cơ học có thể có hình dạng nhưđĩa quán tính trên trục sau |
| Cài đặt điện áp hoặc dòng điện cung cấp không đúng (quá thấp) | ● Tăng điện áp hoặc dòng điện (cho phép đặt giá trị cao hơntrong một thời gian ngắn)●Kiểm tra động cơ trở kháng thấp hơn●Sử dụng ổ đĩa dòng điện không đổi (nếu sử dụng ổ đĩa điện áp không đổi) |
| Tốc độ tối đa quá cao | ●Giảm tốc độ tối đa●Giảm độ dốc tăng tốc |
| Chất lượng kém của đường dốc tăng tốc từthiết bị điện tử (xảy ra với các đoạn đường dốc kỹ thuật số) | ●Thử với trình điều khiển khác |
Chế độ lỗi: Động cơ bước hoàn tất quá trình tăng tốc nhưng dừng lại khi đạt tốc độ không đổi.
| Lý do | Giải pháp |
| Động cơ bước đang hoạt động ở giới hạn của nó khả năng và sự dừng lại do gia tốc quá cao. Vị trí cân bằng bị vượt quá, gây ra rung động và mất ổn định cho rotor. | ● Chọn tốc độ tăng tốc nhỏ hơn hoặc sử dụng hai tốc độ khác nhaumức độ tăng tốc, cao lúc bắt đầu, thấp dần về tốc độ tối đa●Tăng mô-men xoắn● Thêm một bộ giảm chấn cơ học vào trục sau. Lưu ý rằngđiều này sẽ làm tăng quán tính của rotor và có thể không giải quyết được vấn đềnếu tốc độ tối đa ở giới hạn của động cơ. ●Điều khiển động cơ bằng cách sử dụng bước vi mô |
③Tăng tải trọng theo thời gian
Trong một số trường hợp, động cơ chạy bình thường trong thời gian dài nhưng lại mất bước sau một thời gian. Trong trường hợp đó, có khả năng tải mà động cơ nhìn thấy đã thay đổi. Có thể do vòng bi động cơ bị mòn hoặc do tác động bên ngoài.
Giải pháp:
● Kiểm tra sự hiện diện của sự kiện bên ngoài: Cơ chế dẫn động của động cơ có thay đổi không?
● Kiểm tra độ mòn của ổ trục: Sử dụng ổ trục bi thay vì ổ trục ống lót thiêu kết để kéo dài tuổi thọ của động cơ.
● Kiểm tra xem nhiệt độ môi trường có thay đổi không. Ảnh hưởng của nó đến độ nhớt của chất bôi trơn ổ trục không phải là không đáng kể đối với động cơ vi mô. Sử dụng chất bôi trơn phù hợp với phạm vi hoạt động. (Ví dụ: chất bôi trơn có thể trở nên nhớt ở nhiệt độ khắc nghiệt hoặc sau thời gian sử dụng kéo dài, điều này sẽ làm tăng tải trọng)
Thời gian đăng: 16-11-2022