Động cơ bước trong robot công nghiệp

Robot robot công nghiệp đã trở thành một phần quan trọng của dây chuyền sản xuất công nghiệp hiện đại.

Với sự xuất hiện của kỷ nguyên Công nghiệp 4.0, robot công nghiệp đã trở thành một phần quan trọng của dây chuyền sản xuất công nghiệp hiện đại. Là thiết bị ổ đĩa cốt lõi của robot công nghiệp, sự phát triển của công nghệ động cơ ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất và hiệu quả của robot công nghiệp. Động cơ bước, như một loại động cơ có thể điều khiển chính xác vị trí và tốc độ, đóng một vai trò quan trọng trong robot công nghiệp. Trong bài báo này, chúng tôi sẽ bắt đầu từ định nghĩa và đặc điểm của động cơ Stepper, thảo luận về ứng dụng của nó trong các robot công nghiệp một cách chi tiết và phân tích nó với các trường hợp có liên quan, để cung cấp một tài liệu tham khảo cho sự phát triển của công nghệ robot công nghiệp.

Định nghĩa và đặc điểm của động cơ bước

Động cơ bước là một loại động cơ chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc chuyển vị đường. Nó dựa trên nguyên tắc điện từ cơ bản nhất và bằng cách kiểm soát tần số và số lượng tín hiệu xung, nó nhận ra điều khiển chính xác của góc quay và tốc độ quay động cơ. Động cơ bước có các đặc điểm sau:

Kiểm soát chính xác:Động cơ bước có thể nhận ra điều khiển vị trí chính xác bằng cách điều khiển xung chính xác và độ chính xác định vị có thể đạt 0,001 °.

Chế độ điều khiển đơn giản:Việc điều khiển động cơ bước tương đối đơn giản, chỉ cần kiểm soát tần số và hướng của tín hiệu xung để nhận ra điều khiển chuyển động, không cần thực hiện điều chỉnh phản hồi phức tạp.

Độ tin cậy và ổn định cao:Động cơ bước có độ tin cậy và ổn định cao, và có thể hoạt động trong một thời gian dài mà không bị hư hỏng hay thất bại dễ dàng. So với các loại động cơ khác, các động cơ Stepper không có bàn chải và giao cổ và các bộ phận hao mòn khác, vì vậy cuộc sống dài hơn, chi phí bảo trì và sửa chữa thấp hơn.

Đặc điểm tốc độ thấp, mô hình cao:Động cơ bước có khả năng đầu ra mô -men xoắn cao ở tốc độ thấp, cho phép chúng được sử dụng trong các kịch bản đòi hỏi đầu ra mô -men xoắn cao.

Tiêu thụ năng lượng thấp:Động cơ bước thường tiêu thụ năng lượng khi chúng cần thiết cho chuyển động và tiêu thụ hầu như không có năng lượng khi giữ vị trí, vì vậy chúng có mức tiêu thụ điện năng thấp.

三、 Ứng dụng của động cơ Stepper trong robot công nghiệp

Định vị chính xác và điều khiển chuyển động

Robot công nghiệp cần kiểm soát chính xác vị trí và thái độ của tác động cuối của chúng để hoàn thành nhiều nhiệm vụ phức tạp. Động cơ bước có thể nhận ra định vị chính xác cao và điều khiển chuyển động của tác động cuối của robot công nghiệp thông qua điều khiển xung chính xác. Ví dụ, trong quá trình lắp ráp, các động cơ Stepper có thể điều khiển chính xác chuyển động của cánh tay và ngón tay của robot để đảm bảo rằng các bộ phận được đặt chính xác vào các vị trí được chỉ định của chúng. Kiểm soát chính xác này giúp cải thiện hiệu quả của robot công nghiệp và chất lượng của sản phẩm.

Kiểm soát khớp robot

Các khớp của robot công nghiệp thường được điều khiển bởi nhiều động cơ để đạt được các quỹ đạo chuyển động phức tạp. Động cơ Stepper là một lựa chọn cho động cơ ổ đĩa chung và các phương pháp điều khiển chính xác và đơn giản cao của chúng giúp điều khiển khớp dễ dàng nhận ra hơn. Bằng cách kiểm soát góc quay và tốc độ của động cơ bước, các chuyển động chung của robot công nghiệp có thể được kiểm soát chính xác để nhận ra một loạt các chuyển động và tư thế phức tạp.

Kiểm soát hiệu ứng cuối

Hợp tác cuối là công cụ trực tiếp cho các robot công nghiệp hoàn thành các nhiệm vụ, chẳng hạn như kẹp, súng hàn, v.v. Động cơ bước có thể được sử dụng để điều khiển chuyển động của tác động cuối để nhận ra kẹp chính xác, phát hành, hàn và các hoạt động khác. Do độ tin cậy và tính ổn định cao của động cơ bước, nó có thể đảm bảo tính ổn định và độ tin cậy của tác dụng cuối trong công việc lâu dài.

Kiểm soát nền tảng chuyển động

Trong hệ thống robot công nghiệp, nền tảng chuyển động được sử dụng để mang cơ thể robot và tác dụng cuối để nhận ra chuyển động và định vị tổng thể. Động cơ bước có thể được sử dụng để điều khiển chuyển động của nền tảng chuyển động để nhận ra định vị và chuyển động chính xác cao của robot. Bằng cách kiểm soát quỹ đạo và tốc độ của động cơ bước, độ ổn định và độ chính xác của robot có thể được đảm bảo.

Các trường hợp ứng dụng thực tế

Lấy robot hàn của một nhà sản xuất ô tô làm ví dụ, robot áp dụng các động cơ Stepper làm động cơ ổ đĩa chung. Bằng cách điều khiển chính xác góc quay và tốc độ của động cơ bước, robot có thể di chuyển chính xác súng hàn đến vị trí được chỉ định và thực hiện các hoạt động hàn chính xác. So với động cơ servo thông thường, các động cơ Stepper không chỉ cung cấp độ chính xác và ổn định định vị cao hơn, mà còn cả chi phí thấp hơn và điều khiển đơn giản hơn. Điều này làm cho robot hàn này đạt được kết quả đáng chú ý trong việc cải thiện năng suất và giảm chi phí sản xuất.

Kết luận

Động cơ Stepper được sử dụng rộng rãi trong các robot công nghiệp để điều khiển chính xác, phương pháp điều khiển đơn giản, độ tin cậy và độ ổn định cao. Bằng cách điều khiển chính xác góc quay và tốc độ của động cơ bước, nó có thể nhận ra sự kiểm soát chính xác cao của tác động cuối, khớp và nền tảng chuyển động của robot công nghiệp, và cải thiện hiệu quả làm việc và chất lượng sản phẩm của robot công nghiệp. Với sự xuất hiện của kỷ nguyên Công nghiệp 4.0 và sự phát triển liên tục của sản xuất thông minh, việc áp dụng các động cơ bước trong robot công nghiệp sẽ có một tương lai rộng hơn.