Động cơ bướchoạt động theo nguyên lý sử dụng điện từ để chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học. Đây là động cơ điều khiển vòng hở chuyển đổi tín hiệu xung điện thành dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Nó được sử dụng rộng rãi trongngành công nghiệp, hàng không vũ trụ, người máy, đo lường chính xác và các lĩnh vực khác, chẳng hạn như dụng cụ đo vĩ độ và kinh độ quang điện để theo dõi vệ tinh, dụng cụ quân sự, thông tin liên lạc và radar, v.v. Điều quan trọng là phải hiểu về động cơ bước.
Trong trường hợp không quá tải, tốc độ của động cơ, vị trí treo chỉ phụ thuộc vào tần số tín hiệu xung và số xung, không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi của tải.
Khi bộ điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước lăn một góc nhìn cố định theo hướng đã đặt, được gọi là "góc bước", và vòng quay của nó được thực hiện từng bước với góc nhìn cố định.
Số lượng xung có thể được điều khiển để kiểm soát lượng dịch chuyển góc, sau đó đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, tần số xung có thể được điều khiển để kiểm soát tốc độ và gia tốc của động cơ lăn, sau đó đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Thông thường, rôto của động cơ là một nam châm vĩnh cửu, khi dòng điện chạy qua cuộn dây stato, cuộn dây stato sẽ tạo ra một từ trường vectơ. Từ trường này sẽ điều khiển rôto quay một điểm nhìn, do đó hướng của cặp từ trường của rôto giống với hướng của từ trường stato. Khi trường vectơ của stato quay theo một điểm nhìn. Rôto cũng theo trường này theo một điểm nhìn. Đối với mỗi đầu vào xung điện, động cơ lăn thêm một đường ngắm. Độ dịch chuyển góc của đầu ra tỷ lệ thuận với số xung đầu vào và tốc độ tỷ lệ thuận với tần số của các xung. Bằng cách thay đổi thứ tự cấp điện cho cuộn dây, động cơ sẽ quay. Vì vậy, bạn có thể kiểm soát số xung, tần số và thứ tự cấp điện cho các cuộn dây động cơ trong mỗi pha để kiểm soát quá trình lăn của động cơ bước.
Thời gian đăng: 15-05-2023