Cấu trúc và lựa chọn động cơ tuyến tính dẫn động bên ngoài

Nguyên lý cơ bản của động cơ tuyến tính dẫn động bên ngoài

 

Rotor của động cơ bước tuyến tính dẫn động bên ngoài là một nam châm vĩnh cửu. Khi dòng điện chạy qua cuộn dây stato, cuộn dây stato tạo ra một từ trường vectơ. Từ trường này sẽ điều khiển rotor quay theo một góc nhất định, sao cho hướng của cặp từ trường của rotor trùng với hướng của từ trường stato. Khi từ trường vectơ của stato quay một góc. Rotor cũng quay theo một góc với từ trường này. Đối với mỗi xung điện đầu vào, rotor điện quay một góc và tiến một bước về phía trước. Nó tạo ra một góc dịch chuyển tỷ lệ với số xung đầu vào và tốc độ tỷ lệ với tần số xung. Việc thay đổi thứ tự cấp điện cho cuộn dây sẽ đảo ngược động cơ. Do đó, có thể điều khiển vòng quay của động cơ bước bằng cách điều khiển số xung, tần số và thứ tự cấp điện cho các cuộn dây động cơ của từng pha.

Động cơ sử dụng một vít làm trục ra, và một đai ốc truyền động bên ngoài được lắp với vít bên ngoài động cơ, thực hiện một số cách để ngăn đai ốc vít quay so với nhau, do đó đạt được chuyển động tuyến tính. Kết quả là một thiết kế được đơn giản hóa rất nhiều cho phép sử dụng trực tiếp động cơ bước tuyến tính để chuyển động tuyến tính chính xác trong nhiều ứng dụng mà không cần lắp đặt liên kết cơ học bên ngoài.

               Ưu điểm của động cơ tuyến tính dẫn động bên ngoài

 

Động cơ bước vít tuyến tính chính xác có thể thay thế xi lanh trongmột số ứng dụng, đạt được những ưu điểm như định vị chính xác, tốc độ có thể kiểm soát và độ chính xác cao. Động cơ bước trục vít tuyến tính được sử dụng trong nhiều ứng dụng bao gồm sản xuất, hiệu chuẩn chính xác, đo chất lỏng chính xác, chuyển động vị trí chính xác và nhiều lĩnh vực khác có yêu cầu độ chính xác cao.

▲Độ chính xác cao, độ chính xác định vị có thể lặp lại lên tới ±0,01mm

Động cơ bước vít tuyến tính làm giảm vấn đề độ trễ nội suy do cơ cấu truyền động đơn giản, độ chính xác định vị, khả năng lặp lại và độ chính xác tuyệt đối. Dễ đạt được hơn "động cơ quay + vít". Độ chính xác định vị lặp lại của vít thông thường của động cơ bước vít tuyến tính có thể đạt ±0,05mm và độ chính xác định vị lặp lại của vít bi có thể đạt ±0,01mm.

▲ Tốc độ cao, lên tới 300m/phút

Tốc độ của động cơ bước trục vít tuyến tính là 300m/phút và gia tốc là 10g, trong khi tốc độ của trục vít bi là 120m/phút và gia tốc là 1,5g. Và tốc độ của động cơ bước trục vít tuyến tính sẽ được cải thiện hơn nữa sau khi giải quyết thành công vấn đề nhiệt, trong khi "tốc độ quay của" động cơ servo & trục vít bi "bị hạn chế về tốc độ, nhưng khó có thể cải thiện thêm.

Tuổi thọ cao và dễ bảo trì

Động cơ bước vít tuyến tính thích hợp cho độ chính xác cao vì không có tiếp xúc giữa các bộ phận chuyển động và các bộ phận cố định do khe hở lắp và không bị mài mòn do chuyển động qua lại tốc độ cao của bộ chuyển động. Vít me bi không thể đảm bảo độ chính xác trong chuyển động qua lại tốc độ cao và ma sát tốc độ cao sẽ gây ra sự mài mòn của đai ốc vít, điều này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của chuyển động và không thể đáp ứng nhu cầu về độ chính xác cao.

               Lựa chọn động cơ tuyến tính truyền động ngoài

Khi tạo ra các sản phẩm hoặc giải pháp liên quan đến chuyển động tuyến tính, chúng tôi khuyên các kỹ sư nên tập trung vào các điểm sau.