Bộ truyền động bánh vít bao gồm một trục vít và một bánh vít, và thường thì trục vít là bộ phận chủ động. Bánh vít có cùng ren phải và ren trái, tương ứng được gọi là bánh vít phải và bánh vít trái. Trục vít là bánh răng có một hoặc nhiều răng xoắn ăn khớp với bánh vít để tạo thành một cặp bánh răng trục so le. Bề mặt định vị có thể là hình trụ, hình nón hoặc hình tròn, và có bốn loại: trục vít Archimedes, trục vít xoắn, trục vít thẳng thông thường và trục vít hình trụ bao côn.
Ưu điểm của truyền động bánh vít.
✦ Tỷ số truyền động một cấp lớn, thường là i = 10~100. Trong cơ cấu phân bổ công suất, tỷ số truyền động tối đa có thể đạt trên 1500.
✦ Cùng một kiểu lưới là tiếp xúc tuyến tính, có thể chịu được công suất lớn.
✦ Cấu trúc nhỏ gọn, truyền động êm ái và tiếng ồn thấp.
✦ Khi góc nâng của trục vít nhỏ hơn góc ma sát tương đương giữa các bánh răng thì nó tự khóa với hành trình ngược, tức là chỉ có trục vít mới có thể dẫn động bánh vít chứ không phải bánh vít.
Nhược điểm của bộ truyền động bánh vít.
✦Với hai trục vuông góc, vận tốc tuyến tính của hai nút bánh xe vuông góc với nhau nên tốc độ trượt tương đối lớn, dễ sinh nhiệt và mài mòn.
✦Hiệu suất thấp, thường từ 0,7 đến 0,8; bánh răng trục vít có bánh răng trục vít tự khóa thậm chí còn kém hiệu suất hơn, thường dưới 0,5.
Có phải mộtđộng cơ bước bánh vítcó nhất thiết phải có hiệu suất tự khóa không?
Không, có những điều kiện tiên quyết. Khi góc dẫn < góc ma sát,động cơ bước bánh vítcó thể tự khóa.
Thông thường khi chọn động cơ bước giảm tốc, người dùng phải sử dụng bảo vệ mất điện hoặc động cơ phanh, do đó động cơ giảm tốc sẽ được chọn có phanh để đạt được mục đích dừng lại, nhưng không có nghĩa là dừng hoàn toàn, vẫn có một chút quán tính.
Tự khóa là gì?Khái niệm tự khóa là dù lực có lớn đến đâu cũng không thể khởi động, dù quán tính có lớn đến đâu, chỉ cần bộ phận chủ động ngừng hoạt động, toàn bộ máy có thể phanh. Động cơ bước bánh răng trục vít có đặc tính tự khóa này. Động cơ bước bánh răng trục vít không có đặc tính tự khóa, còn bộ giảm tốc bánh răng trục vít có tỷ số truyền từ 1:30 trở lên thì có đặc tính tự khóa đáng tin cậy, tỷ số truyền càng lớn thì hiệu suất tự khóa càng tốt.
Làm thế nào để chọn tỷ số giảm tốc để đảm bảo hiệu suất tự khóa của động cơ bước bánh răng trục vít?
1、Hệ số ma sát của bánh răng trục vít là 0,6, góc dẫn hướng của bánh răng trục vít nhỏ hơn 3°29′11″ tức là tự khóa và ngược lại.
2、Hệ số ma sát của bánh răng trục vít là 0,7, góc dẫn hướng của bánh răng trục vít nhỏ hơn 4°03′57″ tức là tự khóa và ngược lại.
3、Khi hệ số ma sát của bánh vít là 0,8 thì góc dẫn của bánh vít nhỏ hơn 4°38′39″, tức là tự khóa và ngược lại.
Khi góc dẫn động của trục vít nhỏ hơn góc ma sát tương đương giữa các răng của bánh răng ăn khớp, cơ cấu động cơ bước giảm tốc sẽ tự khóa, có thể đạt được tự khóa ngược, tức là chỉ có trục vít mới có thể dẫn động bánh vít, chứ không phải bánh vít dẫn động trục vít. Thông thường, trong thiết kế máy móc hạng nặng, các nhà thiết kế có xu hướng sử dụng cơ cấu bánh vít có tự khóa, vì tính tự khóa ngược của nó có thể đóng một vai trò rất quan trọng trong việc bảo vệ an toàn.
Công thức tính toán bánh vít và bánh răng vít.
1. Tỷ số truyền = số răng bánh vít ÷ số đầu vít
2、Khoảng cách tâm = (bước bánh vít + bước bánh vít) ÷ 2
3、Đường kính bánh vít = (số răng + 2) × mô đun
4、Bước bánh vít = mô-đun×số răng
5、Bước răng sâu = đường kính ngoài của răng sâu - 2×mô-đun
6、Hướng dẫn sâu = π×mô-đun×đầu
7、Góc xoắn ốc (góc dẫn hướng) tgB=(môđun×số đầu)÷bước xoắn
8、Dây dẫn giun = π×môđun×đầu
9、Môđun = đường kính vòng tròn chỉ số/số răng
Số lượng đầu của giun: giun một đầu (trên giun chỉ có một xoắn ốc, tức là giun quay trong một tuần và bánh xe giun quay qua một răng); giun hai đầu (trên giun có hai xoắn ốc, tức là giun quay trong một tuần và bánh xe giun quay qua hai răng).
Mô đun là kích thước của vòng xoắn trên vít, nghĩa là mô đun càng lớn thì vòng xoắn trên vít càng lớn.
Hệ số đường kính là độ dày của vít.
Mô đun: Vòng tròn định vị của bánh răng là chuẩn mực để thiết kế và tính toán kích thước của từng bộ phận bánh răng, chu vi của vòng tròn định vị bánh răng = πd = zp, do đó đường kính của vòng tròn định vị
d=zp/π
Vì π là một số vô tỷ trong phương trình trên, nên việc đặt vòng tròn chỉ số làm mốc tham chiếu không thuận tiện. Để thuận tiện cho việc tính toán, chế tạo và kiểm tra, tỷ lệ p/π hiện được xác định một cách nhân tạo dưới dạng một số giá trị đơn giản, và tỷ lệ này được gọi là môđun (module), được biểu thị bằng m.
Các loại bánh răng trục vít
Theo hình dạng khác nhau của trục vít, trục vít có thể được chia thành trục vít hình trụ, trục vít hình khuyên và trục vít hình nón. Trong đó, trục vít hình trụ là loại được sử dụng rộng rãi nhất.
Bánh răng trục vít thông thường chủ yếu được gia công trên máy tiện bằng dao tiện có lưỡi dao thẳng. Với sự thay đổi về vị trí lắp dao và loại dao sử dụng, có thể tạo ra bốn loại bánh răng trục vít với biên dạng răng khác nhau trên mặt cắt ngang trục đứng: bánh răng trục vít xoắn (kiểu ZI), bánh răng trục vít Archimedes (kiểu ZA), bánh răng trục vít biên dạng thẳng thông thường (ZN) và bánh răng trục vít hình trụ bao côn (ZK).
Giun xoắn (loại ZI)- Mặt phẳng cánh tiếp xúc với xi lanh đế trục vít, răng cuối hướng vào trong, thích hợp cho tốc độ cao hơn và công suất lớn hơn.
Giun Archimedean (loại ZA)- Biên dạng răng vuông góc với mặt phẳng trục là vít Archimedean, biên dạng răng trong mặt phẳng qua trục là thẳng, gia công đơn giản, độ chính xác thấp. (Bánh răng trục vít biên dạng thẳng trục).
Trục vít thẳng thông thường (ZN)- Có thể dùng đá mài cải tiến để mài răng, gia công đơn giản, thường dùng cho trục vít nhiều đầu, hiệu suất truyền động lên đến 0,9.
Nhìn thấy rằng bạn có một sự hiểu biết ngắn gọn về truyền tảinguyên tắc củađộng cơ bánh răng trục vítNếu có bất cứ điều gì khác bạn muốn trao đổi, vui lòngliên hệ với chúng tôi!
Chúng tôi tương tác chặt chẽ với khách hàng, lắng nghe nhu cầu và đáp ứng yêu cầu của họ. Chúng tôi tin rằng nền tảng của mối quan hệ hợp tác đôi bên cùng có lợi là chất lượng sản phẩm và dịch vụ khách hàng.
Công ty TNHH Công nghệ Động cơ Changzhou Vic-tech là một tổ chức nghiên cứu và sản xuất chuyên nghiệp, tập trung vào nghiên cứu và phát triển động cơ, giải pháp tổng thể cho các ứng dụng động cơ, và gia công, sản xuất các sản phẩm động cơ. Công ty TNHH chuyên sản xuất động cơ vi mô và phụ kiện từ năm 2011. Các sản phẩm chính của chúng tôi bao gồm động cơ bước vi mô, động cơ hộp số, động cơ hộp số, động cơ đẩy dưới nước, bộ điều khiển và bộ điều khiển động cơ.
Đội ngũ của chúng tôi có hơn 20 năm kinh nghiệm trong thiết kế, phát triển và sản xuất động cơ vi mô, có thể phát triển sản phẩm và hỗ trợ thiết kế theo nhu cầu đặc biệt của khách hàng! Hiện tại, chúng tôi chủ yếu bán hàng cho khách hàng tại hàng trăm quốc gia ở Châu Á, Bắc Mỹ và Châu Âu, như Hoa Kỳ, Anh, Hàn Quốc, Đức, Canada, Tây Ban Nha, v.v. Triết lý kinh doanh "Chính trực và đáng tin cậy, hướng đến chất lượng", các chuẩn mực giá trị "Khách hàng là trên hết" của chúng tôi đề cao sự đổi mới hướng đến hiệu suất, hợp tác, tinh thần doanh nghiệp hiệu quả, nhằm thiết lập triết lý "Xây dựng và Chia sẻ". Mục tiêu cuối cùng là tạo ra giá trị tối đa cho khách hàng.
Thời gian đăng: 30-01-2023