Động cơ là một thành phần năng lượng rất quan trọng trênMáy in 3DĐộ chính xác của nó liên quan đến hiệu ứng in 3D tốt hay xấu, nói chung in 3D sử dụng động cơ bước.
Vậy có máy in 3D nào sử dụng động cơ servo không? Nó thực sự tuyệt vời và chính xác, nhưng tại sao không sử dụng nó trên máy in 3D thông thường?
Nhược điểm: quá đắt! So với máy in 3D thông thường thì không đáng. Nếu nó tốt hơn cho máy in công nghiệp thì cũng tương đương, có thể cải thiện độ chính xác một chút.
Ở đây chúng ta sẽ xem xét hai loại động cơ này và tiến hành phân tích so sánh chi tiết để xem sự khác biệt là gì.
Nhiều định nghĩa khác nhau.
Động cơ bướclà một thiết bị chuyển động rời rạc, nó khác với AC thông thường vàĐộng cơ DC, động cơ thông thường dùng điện để quay, nhưng động cơ bước thì không, động cơ bước nhận lệnh để thực hiện một bước.
Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo, có thể làm cho tốc độ điều khiển, độ chính xác vị trí rất chính xác và có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển.
Mặc dù cả hai đều tương tự nhau về chế độ điều khiển (chuỗi xung và tín hiệu định hướng), nhưng có sự khác biệt lớn về hiệu suất sử dụng và các trường hợp ứng dụng. Bây giờ hãy so sánh hiệu suất sử dụng của hai loại.
Độ chính xác của việc kiểm soát là khác nhau.
Hai phađộng cơ bước laigóc bước thường là 1,8 °, 0,9 °
Độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở phía sau trục động cơ. Ví dụ, đối với động cơ servo AC hoàn toàn kỹ thuật số của Panasonic, với động cơ có bộ mã hóa tiêu chuẩn 2500 dòng, giá trị xung tương đương là 360°/10000 = 0,036° nhờ công nghệ bốn tần số được sử dụng bên trong bộ truyền động.
Đối với động cơ có bộ mã hóa 17 bit, ổ đĩa nhận được 217=131072 xung cho mỗi vòng quay của động cơ, nghĩa là xung tương đương của nó là 360°/131072=9,89 giây, bằng 1/655 xung tương đương của động cơ bước có góc bước là 1,8°.
Các đặc điểm tần số thấp khác nhau.
Động cơ bước ở tốc độ thấp sẽ xuất hiện hiện tượng rung động tần số thấp. Tần số rung động liên quan đến điều kiện tải và hiệu suất của bộ truyền động, thường được coi là bằng một nửa tần số khởi động không tải của động cơ.
Hiện tượng rung động tần số thấp này, do nguyên lý hoạt động của động cơ bước, rất bất lợi cho hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, thường nên sử dụng công nghệ giảm chấn để khắc phục hiện tượng rung động tần số thấp, chẳng hạn như lắp thêm bộ giảm chấn vào động cơ hoặc sử dụng công nghệ phân chia trên bộ truyền động.
Động cơ servo AC hoạt động rất êm ái và không rung ngay cả ở tốc độ thấp. Hệ thống servo AC có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể khắc phục tình trạng thiếu độ cứng của máy móc, đồng thời hệ thống có chức năng phân giải tần số nội bộ, có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy móc và giúp điều chỉnh hệ thống dễ dàng.
Hiệu suất hoạt động khác nhau.
Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn dễ xảy ra hiện tượng mất bước hoặc kẹt, tốc độ khi dừng quá cao dễ xảy ra hiện tượng vượt ngưỡng, do đó để đảm bảo độ chính xác điều khiển, cần xử lý vấn đề tăng giảm tốc độ.
Hệ thống truyền động servo AC dùng để điều khiển vòng kín, bộ điều khiển có thể lấy mẫu trực tiếp tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ, thường sẽ không xuất hiện hiện tượng mất bước hoặc vượt bước của động cơ bước, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
Tóm lại, hệ thống servo AC có hiệu suất tốt hơn động cơ bước ở nhiều khía cạnh. Tuy nhiên, trong một số trường hợp ít đòi hỏi hơn, động cơ bước cũng thường được sử dụng để thực hiện động cơ. Máy in 3D là một trường hợp ít đòi hỏi hơn, và động cơ servo lại rất đắt tiền, do đó động cơ bước thường là lựa chọn phổ biến.
Thời gian đăng: 05-02-2023