Động cơ là một thành phần năng lượng rất quan trọng trênMáy in 3D, độ chính xác của nó liên quan đến hiệu ứng in 3D tốt hay xấu, nói chung in 3D sử dụng động cơ bước.
Vậy có máy in 3D nào sử dụng động cơ servo không? Nó thực sự tuyệt vời và chính xác, nhưng tại sao không sử dụng nó trên máy in 3D thông thường?
Một nhược điểm: quá đắt! So với máy in 3D thông thường thì không đáng. Nếu tốt hơn thì máy in công nghiệp cũng tương đương, có thể cải thiện độ chính xác một chút.
Ở đây chúng ta sẽ xem xét hai loại động cơ này và so sánh chi tiết để xem sự khác biệt là gì.
Nhiều định nghĩa khác nhau.
Động cơ bướclà một thiết bị chuyển động rời rạc, nó khác với AC thông thường vàĐộng cơ DC, động cơ thông thường dùng điện để quay, nhưng động cơ bước thì không, động cơ bước phải nhận lệnh để thực hiện một bước.
Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo, có thể làm cho tốc độ điều khiển, độ chính xác vị trí rất chính xác và có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển.
Mặc dù cả hai đều giống nhau về chế độ điều khiển (chuỗi xung và tín hiệu định hướng), nhưng có sự khác biệt lớn về việc sử dụng hiệu suất và các dịp ứng dụng. Bây giờ là so sánh về việc sử dụng hiệu suất của hai.
Độ chính xác của việc kiểm soát là khác nhau.
Hai phaĐộng cơ bước laigóc bước thường là 1,8 °, 0,9 °
Độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở phía sau trục động cơ. Ví dụ, đối với động cơ servo AC hoàn toàn kỹ thuật số của Panasonic, đối với động cơ có bộ mã hóa 2500 dòng tiêu chuẩn, xung tương đương là 360°/10000=0,036° do công nghệ tần số bốn được sử dụng bên trong ổ đĩa.
Đối với động cơ có bộ mã hóa 17 bit, ổ đĩa nhận được 217=131072 xung cho mỗi vòng quay của động cơ, nghĩa là xung tương đương của nó là 360°/131072=9,89 giây, bằng 1/655 xung tương đương của động cơ bước có góc bước là 1,8°.
Các đặc điểm tần số thấp khác nhau.
Động cơ bước ở tốc độ thấp sẽ xuất hiện hiện tượng rung tần số thấp. Tần số rung liên quan đến tình trạng tải và hiệu suất của ổ đĩa, và thường được coi là một nửa tần số khởi động không tải của động cơ.
Hiện tượng rung động tần số thấp này được xác định bởi nguyên lý hoạt động của động cơ bước rất có hại cho hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, công nghệ giảm chấn thường được sử dụng để khắc phục hiện tượng rung động tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn vào động cơ hoặc sử dụng công nghệ phân chia trên ổ đĩa.
Động cơ servo AC chạy rất êm và không rung ngay cả ở tốc độ thấp. Hệ thống servo AC có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể che đi sự thiếu cứng của máy móc, hệ thống có chức năng phân giải tần số bên trong, có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy móc và tạo điều kiện điều chỉnh hệ thống.
Hiệu suất hoạt động khác nhau.
Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn dễ xảy ra hiện tượng mất bước hoặc kẹt, tốc độ khi dừng quá cao dễ xảy ra hiện tượng vượt ngưỡng, do đó để đảm bảo độ chính xác điều khiển, cần xử lý vấn đề tăng giảm tốc độ.
Hệ thống truyền động servo AC dùng để điều khiển vòng kín, bộ điều khiển có thể lấy mẫu trực tiếp tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ, thường sẽ không xuất hiện hiện tượng mất bước hoặc vượt bước của động cơ bước, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
Tóm lại, hệ thống servo AC về nhiều mặt hiệu suất tốt hơn động cơ bước. Nhưng trong một số trường hợp ít đòi hỏi hơn cũng thường sử dụng động cơ bước để thực hiện động cơ. Máy in 3D là trường hợp ít đòi hỏi hơn và động cơ servo rất đắt, vì vậy lựa chọn chung là động cơ bước.
Thời gian đăng: 05-02-2023