Đặc điểm của động cơ bước

01

Ngay cả đối với cùng một động cơ bước, các đặc tính tần số thời điểm khác nhau rất nhiều khi sử dụng các sơ đồ ổ đĩa khác nhau.

2

Khi động cơ bước đang hoạt động, các tín hiệu xung được thêm vào cuộn dây của từng pha lần lượt theo một thứ tự nhất định (theo cách mà cuộn dây được cung cấp năng lượng và khử năng lượng bởi nhà phân phối vòng bên trong trình điều khiển).

3

Động cơ bước khác với các động cơ khác, điện áp định mức danh nghĩa của nó và dòng được định mức chỉ là các giá trị tham chiếu; Và bởi vì động cơ bước được cung cấp bởi các xung, điện áp cung cấp năng lượng là điện áp cao nhất, không phải là điện áp trung bình, do đó, động cơ bước có thể hoạt động vượt quá phạm vi định mức của nó. Nhưng lựa chọn không nên đi chệch quá xa so với giá trị định mức.

4

Động cơ bước không có lỗi tích lũy: Nói chung, độ chính xác của động cơ bước là ba đến năm phần trăm của góc bước thực tế và nó không được tích lũy.

5

Nhiệt độ tối đa cho phép của động cơ bước xuất hiện: Nhiệt độ cao của động cơ bước sẽ trước tiên sẽ khử từ vật liệu từ tính của động cơ, điều này sẽ dẫn đến giảm mô -men xoắn hoặc thậm chí ngoài bước, do đó, nhiệt độ tối đa cho phép xuất hiện động cơ sẽ phụ thuộc vào điểm khử của vật liệu từ tính của các động cơ khác nhau; Nhìn chung, điểm khử ảnh hưởng của vật liệu từ tính là hơn 130 độ C, và một số trong số chúng thậm chí còn đạt tới hơn 200 độ C, do đó, điều đó là hoàn toàn bình thường đối với động cơ bước có nhiệt độ 80-90 độ khi xuất hiện. Do đó, nhiệt độ của bên ngoài động cơ bước là 80-90 độ C, hoàn toàn bình thường.

Mô -men xoắn của động cơ sẽ giảm khi tăng tốc độ quay: Khi động cơ bước quay, độ tự cảm của cuộn dây của từng pha của động cơ sẽ tạo thành một lực điện động ngược; Tần số càng cao, lực điện động ngược càng lớn. Theo hành động của nó, dòng pha của động cơ giảm khi tần số (hoặc tốc độ) tăng, dẫn đến giảm mô -men xoắn.

7

Động cơ bước có thể chạy bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu cao hơn một tần số nhất định không thể bắt đầu và kèm theo âm thanh huýt sáo. Động cơ bước có tham số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, nghĩa là động cơ bước trong tình huống không tải có thể khởi động tần số xung, nếu tần số xung cao hơn giá trị, động cơ không thể khởi động bình thường, có thể xảy ra mất hoặc chặn. Trong trường hợp tải, tần số bắt đầu phải thấp hơn. Nếu động cơ đạt tốc độ cao, tần số xung phải được tăng tốc, tức là tần số khởi động phải thấp, sau đó tăng tốc đến tần số cao mong muốn (tốc độ động cơ từ thấp đến cao).

8

Điện áp cung cấp cho các trình điều khiển động cơ bước lai thường là một phạm vi rộng và điện áp cung cấp thường được chọn theo các yêu cầu phản hồi và tốc độ vận hành của động cơ. Nếu tốc độ làm việc của động cơ cao hoặc yêu cầu phản hồi nhanh, thì giá trị điện áp cũng cao, nhưng hãy cẩn thận rằng gợn của điện áp cung cấp không được vượt quá điện áp đầu vào tối đa của trình điều khiển, nếu không người lái có thể bị hỏng.

9

Dòng cung cấp năng lượng thường được xác định theo dòng điện đầu ra I của trình điều khiển. Nếu nguồn cung cấp năng lượng tuyến tính được sử dụng, dòng điện có thể được sử dụng là 1,1 đến 1,3 lần của I. Nếu sử dụng nguồn điện chuyển mạch, dòng điện có thể được lấy là 1,5 đến 2,0 lần của I.

10

Khi tín hiệu ngoại tuyến không có thấp, đầu ra hiện tại từ trình điều khiển đến động cơ sẽ bị cắt và cánh quạt động cơ ở trạng thái tự do (trạng thái ngoại tuyến). Trong một số thiết bị tự động hóa, nếu cần quay trực tiếp trục động cơ (chế độ thủ công) mà không cần ổ đĩa được cung cấp năng lượng, tín hiệu tự do có thể được đặt ở mức thấp để đưa động cơ ngoại tuyến để vận hành hoặc điều chỉnh thủ công. Sau khi hoạt động thủ công hoàn tất, tín hiệu miễn phí sẽ được đặt cao một lần nữa để tiếp tục điều khiển tự động.

11

Một cách đơn giản để điều chỉnh hướng xoay của động cơ bước hai pha sau khi nó được cung cấp năng lượng là trao đổi A+ và A- (hoặc B+ và B-) của dây dẫn động cơ và trình điều khiển.