Đặc điểm của động cơ bước

01

Ngay cả đối với cùng một động cơ bước, đặc tính tần số-mô men cũng thay đổi rất nhiều khi sử dụng các sơ đồ truyền động khác nhau.

2

Khi động cơ bước hoạt động, các tín hiệu xung được thêm vào các cuộn dây của từng pha theo thứ tự nhất định (theo cách mà các cuộn dây được cấp điện và ngắt điện bởi bộ phân phối vòng bên trong bộ điều khiển).

3

Động cơ bước khác với các loại động cơ khác, điện áp định mức danh định và dòng điện định mức chỉ là giá trị tham chiếu; và vì động cơ bước được cấp nguồn bằng xung, điện áp nguồn là điện áp cao nhất của nó, không phải điện áp trung bình, do đó động cơ bước có thể hoạt động vượt quá phạm vi định mức. Tuy nhiên, giá trị lựa chọn không nên chênh lệch quá nhiều so với giá trị định mức.

4

Động cơ bước không có sai số tích lũy: thông thường độ chính xác của động cơ bước là từ ba đến năm phần trăm góc bước thực tế và không được tích lũy.

5

Nhiệt độ tối đa cho phép của động cơ bước: Nhiệt độ cao của động cơ bước trước tiên sẽ khử từ vật liệu từ của động cơ, dẫn đến giảm mô-men xoắn hoặc thậm chí mất đồng bộ, do đó nhiệt độ tối đa cho phép của động cơ phải phụ thuộc vào điểm khử từ của vật liệu từ của các loại động cơ khác nhau; nhìn chung, điểm khử từ của vật liệu từ là hơn 130 độ C, một số loại thậm chí có thể lên tới hơn 200 độ C, do đó, động cơ bước có nhiệt độ bề ngoài từ 80-90 độ C là hoàn toàn bình thường. Do đó, nhiệt độ bên ngoài của động cơ bước là 80-90 độ C là hoàn toàn bình thường.

Mô-men xoắn của động cơ sẽ giảm khi tốc độ quay tăng: khi động cơ bước quay, độ tự cảm của cuộn dây mỗi pha của động cơ sẽ tạo thành một suất điện động ngược; tần số càng cao, suất điện động ngược càng lớn. Dưới tác động của nó, dòng điện pha của động cơ giảm khi tần số (hoặc tốc độ) tăng, dẫn đến mô-men xoắn giảm.

7

Động cơ bước có thể hoạt động bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu cao hơn một tần số nhất định thì không thể khởi động và kèm theo tiếng còi. Động cơ bước có một thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, tức là động cơ bước trong tình huống không tải có thể khởi động tần số xung. Nếu tần số xung cao hơn giá trị này, động cơ không thể khởi động bình thường, có thể xảy ra mất bước hoặc kẹt. Trong trường hợp có tải, tần số khởi động nên thấp hơn. Nếu động cơ muốn đạt tốc độ cao, tần số xung nên được tăng tốc, tức là tần số khởi động nên thấp, sau đó tăng tốc đến tần số cao mong muốn (tốc độ động cơ từ thấp đến cao).

8

Điện áp cung cấp cho trình điều khiển động cơ bước lai thường có phạm vi rộng, và điện áp cung cấp thường được lựa chọn theo tốc độ hoạt động và yêu cầu đáp ứng của động cơ. Nếu tốc độ làm việc của động cơ cao hoặc yêu cầu đáp ứng nhanh, thì giá trị điện áp cũng cao, nhưng cần lưu ý rằng độ gợn sóng của điện áp cung cấp không được vượt quá điện áp đầu vào tối đa của trình điều khiển, nếu không trình điều khiển có thể bị hỏng.

9

Dòng điện nguồn thường được xác định theo dòng điện pha đầu ra I của bộ điều khiển. Nếu sử dụng nguồn điện tuyến tính, dòng điện nguồn có thể được lấy bằng 1,1 đến 1,3 lần I. Nếu sử dụng nguồn điện chuyển mạch, dòng điện nguồn có thể được lấy bằng 1,5 đến 2,0 lần I.

10

Khi tín hiệu FREE ngoại tuyến ở mức thấp, dòng điện đầu ra từ bộ điều khiển đến động cơ bị ngắt và rotor động cơ ở trạng thái tự do (ngoại tuyến). Trong một số thiết bị tự động hóa, nếu cần quay trực tiếp trục động cơ (chế độ thủ công) mà không cần cấp điện cho bộ biến tần, tín hiệu FREE có thể được đặt ở mức thấp để đưa động cơ ngoại tuyến cho hoạt động thủ công hoặc điều chỉnh. Sau khi hoàn tất hoạt động thủ công, tín hiệu FREE được đặt lại ở mức cao để tiếp tục điều khiển tự động.

11

Một cách đơn giản để điều chỉnh hướng quay của động cơ bước hai pha sau khi được cấp điện là hoán đổi A+ và A- (hoặc B+ và B-) của dây động cơ và dây dẫn động cơ.