Đặc điểm của động cơ bước

01

Ngay cả với cùng một loại động cơ bước, đặc tính tần số momen cũng thay đổi rất nhiều khi sử dụng các sơ đồ điều khiển khác nhau.

2

Khi động cơ bước hoạt động, các tín hiệu xung được thêm vào các cuộn dây của từng pha theo một trình tự nhất định (theo cách mà các cuộn dây được cấp điện và ngắt điện bởi bộ phân phối vòng bên trong bộ điều khiển).

3

Động cơ bước khác với các loại động cơ khác ở chỗ điện áp định mức và dòng điện định mức chỉ là giá trị tham khảo; và vì động cơ bước được cấp nguồn bằng xung, nên điện áp nguồn cung cấp là điện áp cao nhất chứ không phải điện áp trung bình, do đó động cơ bước có thể hoạt động vượt quá phạm vi định mức. Tuy nhiên, việc lựa chọn điện áp không nên lệch quá xa so với giá trị định mức.

4

Động cơ bước không có sai số tích lũy: nhìn chung độ chính xác của động cơ bước là từ ba đến năm phần trăm góc bước thực tế, và sai số này không tích lũy.

5

Nhiệt độ tối đa cho phép của vỏ động cơ bước: Nhiệt độ cao của động cơ bước trước hết sẽ làm mất từ ​​tính của vật liệu từ tính trong động cơ, dẫn đến giảm mô-men xoắn hoặc thậm chí lệch bước. Vì vậy, nhiệt độ tối đa cho phép của vỏ động cơ phụ thuộc vào điểm mất từ ​​tính của vật liệu từ tính của các động cơ khác nhau; nói chung, điểm mất từ ​​tính của vật liệu từ tính là hơn 130 độ C, và một số thậm chí đạt đến hơn 200 độ C, do đó, việc động cơ bước có nhiệt độ 80-90 độ C ở bên ngoài là hoàn toàn bình thường. Vì vậy, nhiệt độ bên ngoài của động cơ bước ở mức 80-90 độ C là hoàn toàn bình thường.

Mômen xoắn của động cơ sẽ giảm khi tốc độ quay tăng: khi động cơ bước quay, độ tự cảm của cuộn dây mỗi pha của động cơ sẽ tạo ra một sức điện động ngược; tần số càng cao, sức điện động ngược càng lớn. Dưới tác động của nó, dòng điện pha của động cơ giảm khi tần số (hoặc tốc độ) tăng, dẫn đến giảm mômen xoắn.

7

Động cơ bước có thể hoạt động bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu tần số cao hơn một mức nhất định thì sẽ không khởi động được và kèm theo tiếng rít. Động cơ bước có một thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, tức là tần số xung mà động cơ bước có thể khởi động khi không tải. Nếu tần số xung cao hơn giá trị này, động cơ không thể khởi động bình thường, có thể xảy ra hiện tượng mất bước hoặc kẹt. Trong trường hợp có tải, tần số khởi động nên thấp hơn. Nếu muốn động cơ đạt tốc độ cao, tần số xung cần được tăng tốc, tức là tần số khởi động nên thấp, sau đó tăng dần đến tần số cao mong muốn (tốc độ động cơ từ thấp đến cao).

8

Điện áp cấp cho bộ điều khiển động cơ bước lai thường có phạm vi rộng, và điện áp cấp thường được lựa chọn theo tốc độ hoạt động và yêu cầu phản hồi của động cơ. Nếu tốc độ hoạt động của động cơ cao hoặc yêu cầu phản hồi nhanh, thì giá trị điện áp cũng cao, nhưng cần lưu ý rằng độ gợn sóng của điện áp cấp không được vượt quá điện áp đầu vào tối đa của bộ điều khiển, nếu không bộ điều khiển có thể bị hỏng.

9

Dòng điện nguồn thường được xác định theo dòng điện pha đầu ra I của bộ điều khiển. Nếu sử dụng nguồn điện tuyến tính, dòng điện nguồn có thể lấy bằng 1,1 đến 1,3 lần I. Nếu sử dụng nguồn điện chuyển mạch, dòng điện nguồn có thể lấy bằng 1,5 đến 2,0 lần I.

10

Khi tín hiệu ngoại tuyến FREE ở mức thấp, dòng điện đầu ra từ bộ điều khiển đến động cơ bị ngắt và rôto động cơ ở trạng thái tự do (trạng thái ngoại tuyến). Trong một số thiết bị tự động hóa, nếu cần quay trực tiếp trục động cơ (chế độ thủ công) mà không cần cấp điện cho bộ điều khiển, tín hiệu FREE có thể được đặt ở mức thấp để đưa động cơ vào trạng thái ngoại tuyến để vận hành hoặc điều chỉnh thủ công. Sau khi hoàn tất thao tác thủ công, tín hiệu FREE được đặt lại ở mức cao để tiếp tục điều khiển tự động.

11

Một cách đơn giản để điều chỉnh hướng quay của động cơ bước hai pha sau khi đã được cấp điện là hoán đổi cực A+ và A- (hoặc B+ và B-) của dây dẫn động cơ và bộ điều khiển.