Động cơ bướclà động cơ điều khiển vòng hở, chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển động góc hoặc chuyển động tuyến tính, và là bộ phận truyền động chính trong các hệ thống điều khiển chương trình kỹ thuật số hiện đại, được sử dụng rộng rãi. Số lượng xung có thể được điều khiển để điều khiển chuyển động góc nhằm đạt được vị trí chính xác; đồng thời, tần số xung có thể được điều khiển để điều khiển tốc độ và gia tốc quay của động cơ, nhằm đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Nói chung, một phương pháp phổ biến để đạt được vị trí tuyến tính chính xác là kết nối động cơ bước và ê tô vít trượt thông qua một khớp nối có cơ cấu dẫn hướng, chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính thông qua sự ăn khớp của ren và đai ốc.
Động cơ bước tuyến tính sử dụng công nghệ tiên tiến độc đáo, tích hợp trục vít và động cơ bước thành một khối thống nhất, giúp khách hàng không cần lắp đặt khớp nối khi sử dụng, không chỉ tiết kiệm không gian lắp đặt mà còn cải thiện hiệu quả lắp ráp hệ thống. Động cơ bước tuyến tính có thể được chia thành bốn loại theo cấu trúc: loại truyền động ngoài, loại không bị động, loại trục cố định và loại trượt.
Bài viết này giới thiệu nguyên lý cấu trúc của Non-captiveđộng cơ bước tuyến tínhvà cuối cùng giải thích những lợi ích khi ứng dụng nó.
Nguyên lý của động cơ bước tuyến tính không bị giam cầm
Người không bị giam cầmđộng cơ bước tuyến tínhTích hợp đai ốc và rô-to động cơ thành một khối, với trục vít đi qua tâm rô-to động cơ. Khi sử dụng, thanh sợi đốt được cố định và quay ngược chiều kim đồng hồ. Khi động cơ được cấp nguồn và rô-to quay, động cơ sẽ chuyển động thẳng dọc theo thanh sợi đốt. Ngược lại, nếu động cơ được cố định và thanh sợi đốt đồng thời quay ngược chiều kim đồng hồ, thì thanh sợi đốt sẽ chuyển động thẳng.
Ưu điểm ứng dụng của động cơ bước tuyến tính không bị giam cầm
Ngược lại với các tình huống ứng dụng sử dụng động cơ bước tuyến tính được điều khiển bên ngoài với thanh dẫn hướng tuyến tính, động cơ bước tuyến tính không cố định có những ưu điểm riêng biệt, được phản ánh trong 3 lĩnh vực sau.
Cho phép lỗi cài đặt hệ thống lớn hơn.
Thông thường, nếu sử dụng động cơ bước tuyến tính dẫn động bên ngoài, nguy cơ hệ thống bị dừng đột ngột sẽ rất cao nếu dây tóc và thanh dẫn hướng không được lắp song song. Tuy nhiên, với động cơ bước tuyến tính không bị khóa, vấn đề nghiêm trọng này có thể được cải thiện đáng kể nhờ các đặc điểm cấu trúc thiết kế cho phép sai số hệ thống lớn hơn.
Không phụ thuộc vào tốc độ tới hạn của thanh sợi.
Khi chọn động cơ bước tuyến tính dẫn động bên ngoài cho chuyển động tuyến tính tốc độ cao, nó thường bị giới hạn bởi tốc độ tới hạn của thanh sợi. Tuy nhiên, với động cơ bước tuyến tính không cố định, thanh sợi được cố định và quay ngược, cho phép động cơ dẫn động thanh trượt của thanh dẫn hướng tuyến tính. Vì trục vít cố định, nên khi đạt tốc độ cao, nó không bị giới hạn bởi tốc độ tới hạn của trục vít.
Cài đặt tiết kiệm không gian.
Động cơ bước tuyến tính không bị giam cầm, nhờ đai ốc được tích hợp sẵn trong thiết kế cấu trúc động cơ, sẽ không chiếm thêm không gian ngoài chiều dài của trục vít. Nhiều động cơ có thể được lắp đặt trên cùng một trục vít, và các động cơ không thể "đi qua" nhau, nhưng chuyển động của chúng độc lập với nhau. Do đó, đây là lựa chọn tốt nhất cho các ứng dụng có yêu cầu khắt khe về không gian.
Thời gian đăng: 16-11-2022