Động cơ bướcĐộng cơ bước là một loại động cơ điều khiển vòng hở, chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển động góc hoặc tuyến tính, và là phần tử truyền động chính trong các hệ thống điều khiển chương trình kỹ thuật số hiện đại, được sử dụng rộng rãi. Số lượng xung có thể được điều khiển để điều chỉnh chuyển động góc nhằm đạt được định vị chính xác; đồng thời, tần số xung có thể được điều khiển để điều chỉnh tốc độ và gia tốc quay của động cơ nhằm đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Nói chung, một phương pháp phổ biến để đạt được định vị tuyến tính chính xác là kết nối động cơ bước và ê tô vít trượt thông qua khớp nối với cơ cấu dẫn hướng, chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính thông qua sự ăn khớp của ren và đai ốc.
Động cơ bước tuyến tính sử dụng công nghệ tiên tiến độc đáo để tích hợp trục vít và động cơ bước thành một khối duy nhất, do đó khách hàng không cần lắp đặt khớp nối khi sử dụng, điều này không chỉ tiết kiệm không gian lắp đặt mà còn có thể nâng cao hiệu quả lắp ráp hệ thống một cách hiệu quả. Động cơ bước tuyến tính có thể được chia thành bốn loại theo cấu trúc: loại dẫn động ngoài, loại không cố định, loại trục cố định và động cơ tuyến tính trượt.
Bài viết này giới thiệu nguyên tắc cấu trúc của Non-captive (không bị giam cầm).động cơ bước tuyến tínhvà cuối cùng giải thích những ưu điểm ứng dụng của nó.
Nguyên lý hoạt động của động cơ bước tuyến tính không bị giam giữ
Người không bị giam cầmđộng cơ bước tuyến tínhNó tích hợp đai ốc và rôto động cơ thành một khối, với trục vít đi qua tâm của rôto động cơ. Khi sử dụng, thanh dây tóc được cố định và làm cho quay ngược chiều kim đồng hồ, và khi động cơ được cấp điện và rôto quay, động cơ sẽ chuyển động thẳng dọc theo thanh dây tóc. Ngược lại, nếu động cơ được cố định và thanh dây tóc đồng thời quay ngược chiều kim đồng hồ, thì thanh dây tóc sẽ chuyển động thẳng.
Ưu điểm ứng dụng của động cơ bước tuyến tính không bị kẹp
Trái ngược với các trường hợp ứng dụng sử dụng động cơ bước tuyến tính dẫn động từ bên ngoài với ray dẫn hướng tuyến tính, động cơ bước tuyến tính không cố định có những ưu điểm riêng biệt, được thể hiện ở 3 khía cạnh sau.
Cho phép xảy ra lỗi cài đặt hệ thống nghiêm trọng hơn.
Thông thường, nếu sử dụng động cơ bước tuyến tính dẫn động ngoài, sẽ có nguy cơ cao hệ thống bị kẹt nếu dây tóc và thanh dẫn hướng không được lắp đặt song song. Tuy nhiên, với động cơ bước tuyến tính không cố định, vấn đề nguy hiểm này có thể được cải thiện đáng kể nhờ đặc điểm cấu trúc thiết kế cho phép hệ thống chịu được sai số lớn hơn.
Không phụ thuộc vào tốc độ tới hạn của thanh dây tóc.
Khi lựa chọn động cơ bước tuyến tính dẫn động ngoài cho chuyển động tuyến tính tốc độ cao, tốc độ thường bị giới hạn bởi tốc độ tới hạn của thanh dẫn sợi. Tuy nhiên, với động cơ bước tuyến tính không bị giới hạn, thanh dẫn sợi được cố định và chống quay, cho phép động cơ dẫn động con trượt của ray dẫn hướng tuyến tính. Vì vít cố định nên tốc độ không bị giới hạn bởi tốc độ tới hạn của vít khi đạt tốc độ cao.
Thiết kế tiết kiệm không gian.
Động cơ bước tuyến tính không kẹp, do có đai ốc tích hợp trong thiết kế cấu trúc động cơ, sẽ không chiếm thêm không gian nào ngoài chiều dài của vít. Nhiều động cơ có thể được lắp đặt trên cùng một vít, và các động cơ không thể "xuyên qua" nhau, nhưng chuyển động của chúng độc lập với nhau. Do đó, đây là lựa chọn tốt nhất cho các ứng dụng có yêu cầu nghiêm ngặt về không gian.
Thời gian đăng bài: 16/11/2022