Bài viết này chủ yếu thảo luậnĐộng cơ DC, động cơ hộp số, Vàđộng cơ bước, và động cơ servo là động cơ DC micro, loại mà chúng ta thường gặp nhất. Bài viết này chỉ dành cho người mới bắt đầu tìm hiểu về các loại động cơ thường được sử dụng để chế tạo robot.
Động cơ, thường được gọi là "motor", là một thiết bị điện từ có chức năng chuyển đổi hoặc truyền tải năng lượng điện theo định luật cảm ứng điện từ. Động cơ điện, còn được gọi là motor, được ký hiệu trong mạch bằng chữ "M" (tiêu chuẩn cũ là "D"). Chức năng chính của nó là tạo ra mô-men xoắn dẫn động làm nguồn điện cho các thiết bị hoặc máy móc khác nhau, và máy phát điện được ký hiệu bằng chữ "G" trong mạch.
Động cơ DC thu nhỏ
Động cơ DC mini là loại động cơ điện phẳng, đồ chơi điện, dao cạo râu, v.v. của chúng ta. Động cơ này có tốc độ quá nhanh, mô-men xoắn quá nhỏ, thường chỉ có hai chân, cực dương và cực âm của ắc quy được nối với hai chân sẽ xoay lên, sau đó cực dương và cực âm của ắc quy và chân ngược lại của hai chân được nối với động cơ cũng sẽ xoay theo hướng ngược lại.
Động cơ DC thu nhỏ trên ô tô đồ chơi
Động cơ bánh răng siêu nhỏ
Động cơ hộp số thu nhỏ là động cơ DC thu nhỏ có hộp số, giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, giúp động cơ thu nhỏ được sử dụng rộng rãi hơn.
Động cơ hộp số vi mô
Động cơ bước siêu nhỏ
Động cơ bước là một thiết bị điều khiển vòng hở, chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển động góc hoặc chuyển động tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ và vị trí dừng của động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung, không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải. Khi bộ điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước quay một góc cố định theo hướng đã thiết lập, được gọi là "góc bước", và vòng quay của động cơ được thực hiện từng bước một theo một góc cố định. Số lượng xung có thể được điều khiển để kiểm soát lượng chuyển động góc, nhằm đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, tần số xung có thể được điều khiển để kiểm soát tốc độ và gia tốc quay của động cơ, nhằm đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Động cơ bước siêu nhỏ
Động cơ servo
Servo chủ yếu dựa vào các xung để định vị, về cơ bản, bạn có thể hiểu theo cách này, động cơ servo nhận được 1 xung, nó sẽ quay 1 xung tương ứng với góc, để đạt được độ dịch chuyển, bởi vì bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung, do đó động cơ servo sẽ gửi ra số xung tương ứng cho mọi góc quay, do đó, và xung mà động cơ servo nhận được tạo thành một tiếng vang hoặc vòng kín, theo cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo và có bao nhiêu xung được nhận lại cùng một lúc, để có thể điều khiển vòng quay của động cơ rất chính xác và do đó đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm.
Động cơ servo DC được chia thành động cơ chổi than và động cơ không chổi than. Động cơ chổi than có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, dễ điều khiển, cần bảo trì, nhưng việc bảo trì không thuận tiện (thay chổi than), phát sinh nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng thông thường với chi phí thấp.
Thời gian đăng: 25-11-2022