Bài viết này chủ yếu thảo luậnĐộng cơ DC, động cơ hộp số, Vàđộng cơ bướcvà động cơ servo là động cơ DC micro, mà chúng ta thường gặp nhiều nhất. Bài viết này chỉ dành cho người mới bắt đầu để nói về các loại động cơ thường được sử dụng để chế tạo robot.
Động cơ, thường được gọi là "động cơ", là một thiết bị điện từ chuyển đổi hoặc truyền năng lượng điện theo các định luật cảm ứng điện từ. Động cơ điện, còn được gọi là động cơ, được biểu diễn trong mạch bằng chữ cái "M" (tiêu chuẩn cũ là "D"). Chức năng chính của nó là tạo ra mô-men xoắn dẫn động làm nguồn điện cho các thiết bị hoặc máy móc khác nhau, và máy phát điện được biểu diễn bằng chữ cái "G" trong mạch.
Động cơ DC thu nhỏ
Động cơ DC thu nhỏ là thời gian phẳng của chúng ta nhiều động cơ, đồ chơi điện, dao cạo râu, v.v. bên trong. Động cơ này có tốc độ quá nhanh, mô-men xoắn quá nhỏ, nói chung chỉ có hai chân, với pin dương và âm được kết nối với hai chân sẽ quay lên, và sau đó pin dương và âm và sau đó ngược lại với hai chân được kết nối với động cơ cũng sẽ quay theo hướng ngược lại.
Động cơ DC thu nhỏ trên xe đồ chơi
Động cơ hộp số siêu nhỏ
Động cơ hộp số thu nhỏ là động cơ DC thu nhỏ có hộp số, giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, giúp động cơ thu nhỏ được sử dụng rộng rãi hơn.
Động cơ hộp số vi mô
Động cơ bước nhỏ
Động cơ bước là một thiết bị động cơ bước phần tử điều khiển vòng hở chuyển đổi tín hiệu xung điện thành các dịch chuyển góc hoặc tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung, và không bị ảnh hưởng bởi các thay đổi về tải, khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước quay một góc cố định theo hướng đã đặt, được gọi là "góc bước", vòng quay của nó là một góc cố định Hoạt động từng bước. Số lượng xung có thể được kiểm soát để kiểm soát lượng dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, tần số xung có thể được kiểm soát để kiểm soát tốc độ và gia tốc quay của động cơ, để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Động cơ bước nhỏ
Động cơ servo
Servo chủ yếu dựa vào xung để định vị, về cơ bản, bạn có thể hiểu theo cách này, động cơ servo nhận được 1 xung, nó sẽ quay 1 xung tương ứng với góc, để đạt được độ dịch chuyển, bởi vì, bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung, vì vậy động cơ servo sẽ gửi ra số xung tương ứng cho mọi góc quay, do đó, và xung mà động cơ servo nhận được tạo thành một tiếng vang hoặc vòng kín, theo cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo và có bao nhiêu xung được nhận lại cùng một lúc, do đó nó có thể điều khiển vòng quay của động cơ rất chính xác và do đó đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm.
Động cơ servo DC được chia thành động cơ chổi than và không chổi than. Động cơ chổi than có giá thành thấp, cấu trúc đơn giản, mô men khởi động lớn, phạm vi tốc độ rộng, dễ điều khiển, cần bảo trì, nhưng bảo trì không thuận tiện (thay chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng chung nhạy cảm với chi phí.
Thời gian đăng: 25-11-2022