Bài viết này chủ yếu thảo luận vềĐộng cơ DC, động cơ giảm tốc, Vàđộng cơ bướcVà động cơ servo đề cập đến các động cơ DC siêu nhỏ, loại mà chúng ta thường gặp nhất. Bài viết này chỉ dành cho người mới bắt đầu tìm hiểu về các loại động cơ thường được sử dụng để chế tạo robot.
Động cơ, thường được gọi là "mô-tơ", là một thiết bị điện từ chuyển đổi hoặc truyền tải năng lượng điện theo định luật cảm ứng điện từ. Mô-tơ điện, hay còn gọi là mô-tơ, được biểu diễn trong mạch điện bằng chữ "M" (tiêu chuẩn cũ là "D"). Chức năng chính của nó là tạo ra mô-men xoắn để làm nguồn năng lượng cho các thiết bị hoặc máy móc khác nhau, còn máy phát điện được biểu diễn bằng chữ "G" trong mạch điện.
Động cơ DC thu nhỏ
Động cơ DC thu nhỏ là loại động cơ phẳng được sử dụng nhiều nhất trong đồ chơi điện tử, máy cạo râu, v.v. Loại động cơ này có tốc độ rất nhanh, mô-men xoắn rất nhỏ, thường chỉ có hai cực, khi nối cực dương và cực âm của pin vào hai cực này sẽ làm quay động cơ, và khi nối cực dương và cực âm của pin vào hai cực này thì động cơ cũng sẽ quay theo chiều ngược lại.
Động cơ DC thu nhỏ trên xe đồ chơi
Động cơ giảm tốc siêu nhỏ
Động cơ giảm tốc thu nhỏ là một loại động cơ DC thu nhỏ có hộp số, giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, nhờ đó động cơ thu nhỏ được sử dụng rộng rãi hơn.
Động cơ giảm tốc siêu nhỏ
Động cơ bước siêu nhỏ
Động cơ bước là một thiết bị điều khiển vòng hở, chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển động góc hoặc tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ và vị trí dừng của động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số và số lượng xung, không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải. Khi bộ điều khiển động cơ bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước quay một góc cố định theo hướng đã thiết lập, được gọi là "góc bước". Quá trình quay diễn ra từng bước theo góc cố định đó. Số lượng xung có thể được điều khiển để kiểm soát lượng chuyển động góc, nhằm đạt được mục đích định vị chính xác; đồng thời, tần số xung có thể được điều khiển để kiểm soát tốc độ và gia tốc quay của động cơ, nhằm đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Động cơ bước siêu nhỏ
Động cơ servo
Động cơ servo chủ yếu dựa vào các xung để định vị. Về cơ bản, bạn có thể hiểu như sau: động cơ servo nhận 1 xung, nó sẽ quay 1 xung tương ứng với góc quay để đạt được sự dịch chuyển. Bởi vì bản thân động cơ servo có chức năng phát ra xung, nên nó sẽ phát ra số lượng xung tương ứng với mỗi góc quay, và các xung nhận được bởi động cơ servo tạo thành một vòng lặp kín. Bằng cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo và bao nhiêu xung được nhận lại cùng một lúc, nhờ đó nó có thể điều khiển sự quay của động cơ rất chính xác và đạt được định vị chính xác, có thể lên đến 0,001mm.
Động cơ servo DC được chia thành động cơ có chổi than và động cơ không chổi than. Động cơ có chổi than có giá thành thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, dễ điều khiển, nhưng cần bảo trì, tuy nhiên việc bảo trì không thuận tiện (thay chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng thông thường, nơi chi phí rất thấp.
Thời gian đăng bài: 25 tháng 11 năm 2022