1Động cơ có đặc điểm lưỡng cực và đơn cực là gì?
Động cơ lưỡng cực:
Động cơ lưỡng cực của chúng tôi thường chỉ có hai pha, pha A và pha B, và mỗi pha có hai dây dẫn ra riêng biệt, là các cuộn dây riêng lẻ. Không có sự kết nối giữa hai pha. Động cơ lưỡng cực có 4 dây dẫn ra.
Động cơ một cực:
Động cơ một cực của chúng tôi thường có bốn pha. Trên cơ sở hai pha của động cơ lưỡng cực, người ta thêm hai đường dây chung.
Nếu các dây chung được nối với nhau, thì các dây đầu ra sẽ có 5 dây.
Nếu các dây chung không được nối với nhau, thì các dây dẫn ra sẽ có 6 dây.
Động cơ một cực có 5 hoặc 6 dây ra.
2Tần số hoạt động tối đa/tần số rút tối đa là bao nhiêu??
Tần suất hoạt động tối đa/Tần suất rút tối đa
Tần số hoạt động tối đa, còn được gọi là tần số quay tối đa / tần số kéo tối đa, là tần số tối đa mà động cơ có thể tiếp tục quay dưới một dạng dẫn động, điện áp và dòng điện định mức nhất định, mà không cần thêm tải.
Do quán tính của rôto, động cơ quay cần mô-men xoắn nhỏ hơn để quay so với động cơ đứng yên, do đó tần số hoạt động tối đa sẽ lớn hơn tần số tự khởi động tối đa.
3.Mômen xoắn kéo và mômen xoắn đẩy của động cơ bước là bao nhiêu?
Mô-men xoắn kéo ra
Mô-men xoắn kéo ra là mô-men xoắn tối đa có thể truyền tải mà không làm mất bước. Nó đạt đến mức tối đa
Đạt giá trị cực đại ở tần số hoặc tốc độ thấp nhất và giảm dần khi tần số tăng. Nếu tải trọng trên...
Trong quá trình quay, nếu mô-men xoắn vượt quá lực kéo ra, động cơ bước sẽ bị lệch pha.
và việc vận hành chính xác sẽ không thể thực hiện được.
Mô-men xoắn kéo vào
Mômen xoắn khởi động là mômen xoắn tối đa mà tại đó động cơ có thể bắt đầu quay ở một tần số nhất định từ
Trạng thái đứng yên. Động cơ bước không thể bắt đầu quay nếu mô-men xoắn tải vượt quá mô-men xoắn kéo vào.
Mômen xoắn khi kéo vào nhỏ hơn mômen xoắn khi kéo ra, do quán tính của rôto động cơ.
4Mômen tự định vị của động cơ bước là bao nhiêu?
Mômen hãm là mômen xuất hiện ở trạng thái không hoạt động do sự tương tác của các momen xoắn thường trực.
nam châm và răng stato. Có thể cảm nhận được sự nhiễu loạn hoặc giật cục đáng chú ý bằng cách xoay động cơ.
Nói chung, động cơ bước sẽ mất đồng bộ khi mô-men xoắn kéo ra bị vượt quá do...
quá tải. Động cơ thường được lựa chọn và đánh giá bằng cách sử dụng các giá trị mô-men xoắn kéo ra vượt quá mức.
các yêu cầu đối với ứng dụng nhằm ngăn ngừa tình trạng mất số liệu hoặc kẹt động cơ.
5.Động cơ bước có những chế độ hoạt động nào?
Chế độ điều khiển sóng/một pha hoạt động chỉ với một pha.
Mỗi cực được bật lần lượt như hình minh họa bên phải. Khi bộ truyền động cấp điện cho cực A (cực nam) được hiển thị màu xanh lá cây, nó sẽ hút cực bắc của rôto. Sau đó, khi bộ truyền động cấp điện cho cực B và tắt cực A, rôto sẽ quay 90° và quá trình này tiếp tục khi bộ truyền động cấp điện cho từng cực một.
Chế độ dẫn động 2-2 pha được đặt tên như vậy vì chỉ có hai pha được bật cùng một lúc. Nếu bộ điều khiển cấp điện cho cả hai cực A và B như cực nam (hiển thị màu xanh lá cây), thì cực bắc của rôto sẽ bị hút đều về cả hai và nằm ở giữa hai cực. Khi trình tự cấp điện tiếp tục như vậy, rôto sẽ liên tục nằm giữa hai cực. Chế độ dẫn động 2-2 pha không cho độ phân giải tốt hơn so với chế độ một pha, nhưng nó tạo ra mô-men xoắn lớn hơn. Đây là phương pháp dẫn động mà chúng tôi sử dụng thường xuyên nhất trong các thử nghiệm của mình, còn được gọi là "dẫn động bước đầy đủ".
Chế độ điều khiển 1-2 pha được đặt tên theo việc bộ điều khiển chuyển đổi giữa kích thích 1 pha và 2 pha. Bộ điều khiển cấp điện cho cực A, sau đó cấp điện cho cả hai cực A và B, rồi cấp điện cho cực B, rồi lại cấp điện cho cả hai cực A và B, và cứ thế tiếp tục. (Được thể hiện trong phần màu xanh lá cây ở phía bên phải) Chế độ điều khiển 1-2 pha cung cấp độ phân giải chuyển động tốt hơn. Khi cả 2 pha được cấp điện, động cơ có mô-men xoắn lớn hơn. Cần lưu ý: Dao động mô-men xoắn là một vấn đề cần quan tâm, vì nó có thể gây ra cộng hưởng và rung động. So với chế độ điều khiển bước đầy đủ/điều khiển 2-2 pha, góc bước của chế độ điều khiển 1-2 pha chỉ giảm một nửa, và cần gấp đôi số bước để quay một vòng, vì vậy chế độ điều khiển 1-2 pha còn được gọi là "chế độ điều khiển nửa bước". Chế độ điều khiển 1-2 pha cũng có thể được coi là chế độ điều khiển phân chia cơ bản nhất.
6，Làm thế nào để chọn được động cơ bước phù hợp?
Để có sự lựa chọn tốt nhất, những
Các nguyên tắc lý thuyết cơ bản phải được tuân thủ:
Nhiệm vụ đầu tiên là chọn động cơ bước phù hợp với ứng dụng.
1. Chọn động cơ dựa trên điểm mô-men xoắn/tốc độ cao nhất mà ứng dụng yêu cầu (lựa chọn dựa trên trường hợp xấu nhất).
2. Sử dụng ít nhất 30% biên độ thiết kế so với đường cong mô-men xoắn so với tốc độ đã công bố (đường cong kéo ra).
3. Đảm bảo rằng ứng dụng sẽ không bị gián đoạn do các sự kiện bên ngoài.
Thời gian đăng bài: 09/09/2025