1. Lý do sử dụng động cơ bước có hộp số
Động cơ bước chuyển đổi tần số dòng điện pha stato, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước, khiến nó chuyển động ở tốc độ thấp. Động cơ bước tốc độ thấp đang chờ lệnh bước, rôto ở trạng thái dừng. Ở chế độ bước tốc độ thấp, dao động tốc độ sẽ lớn. Lúc này, chẳng hạn như chuyển sang chế độ vận hành tốc độ cao, có thể giải quyết vấn đề dao động tốc độ, nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ. Tức là, dao động mô-men xoắn ở tốc độ thấp và mô-men xoắn ở tốc độ cao sẽ không đủ, do đó cần sử dụng bộ giảm tốc.
2. Động cơ bước thường đi kèm với bộ giảm tốc nào
Hộp giảm tốc là một loại bộ phận độc lập bao gồm bộ truyền động bánh răng, bộ truyền động trục vít và bộ truyền động bánh răng-trục vít được bao bọc trong một vỏ cứng, thường được sử dụng làm thiết bị truyền động giảm tốc giữa động cơ chính và máy công tác, có vai trò khớp tốc độ quay và truyền mô-men xoắn giữa động cơ chính và máy công tác hoặc bộ truyền động;
Có nhiều loại hộp giảm tốc, có thể chia thành hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm tốc trục vít và hộp giảm tốc bánh răng hành tinh theo loại truyền động, và hộp giảm tốc một cấp và nhiều cấp theo số cấp truyền động;
Theo hình dạng của bánh răng có thể chia thành bánh răng giảm tốc hình trụ, bánh răng giảm tốc hình côn và bánh răng giảm tốc hình trụ - hình nón;
Theo hình thức sắp xếp truyền động có thể chia thành bộ giảm tốc loại giãn nở, bộ giảm tốc loại shunt và bộ giảm tốc loại đồng trục.
Bộ giảm tốc động cơ bước, bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc bánh răng trục vít, bộ giảm tốc bánh răng song song, bộ giảm tốc bánh răng trục vít.
Còn độ chính xác của hộp số hành tinh động cơ bước thì sao?
Độ chính xác của hộp số còn được gọi là khe hở hồi lưu, ngõ ra cố định, ngõ vào được xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ, do đó khi ngõ ra tạo ra mô-men xoắn định mức +-2%, ngõ vào của hộp số có độ dịch chuyển góc nhỏ, độ dịch chuyển góc này chính là khe hở hồi lưu. Đơn vị là "phút cung", tức là một phần sáu mươi độ. Giá trị khe hở hồi lưu thông thường đề cập đến phía ngõ ra của hộp số.
Hộp số hành tinh động cơ bước có đặc điểm là độ cứng cao, độ chính xác cao (có thể đạt được một cấp trong vòng 1 phút), hiệu suất truyền động cao (một cấp trong 97%-98%), tỷ số mô-men xoắn/thể tích cao, không cần bảo trì, v.v. Số công khai "Tài liệu kỹ thuật cơ khí", trạm xăng của kỹ sư!
Độ chính xác truyền của động cơ bước không thể điều chỉnh được, góc hoạt động của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi độ dài bước và số xung, đồng thời số xung có thể được đếm đầy đủ, không tồn tại số lượng kỹ thuật số trong khái niệm độ chính xác, một bước là một bước và hai bước là hai bước.
Hiện tại, độ chính xác có thể được tối ưu hóa là độ chính xác của khe hở trả bánh răng của hộp số giảm tốc hành tinh:
1. Phương pháp điều chỉnh độ chính xác của trục chính:
Điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính bộ giảm tốc hành tinh, nếu sai số gia công của chính trục chính đáp ứng yêu cầu thì độ chính xác quay của trục chính bộ giảm tốc thường được xác định bởi ổ trục.
Chìa khóa để điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính là điều chỉnh khe hở ổ trục. Việc duy trì khe hở ổ trục phù hợp rất quan trọng đối với hiệu suất của các bộ phận trục chính và tuổi thọ ổ trục.
Đối với ổ trục lăn, khi khe hở lớn, tải trọng không chỉ tập trung vào vật lăn theo hướng của lực mà còn tập trung vào tiếp xúc giữa rãnh vòng trong và vòng ngoài của ổ trục, tạo ra hiện tượng ứng suất tập trung nghiêm trọng, làm giảm tuổi thọ của ổ trục, đồng thời làm cho đường tâm trục chính bị trôi, dễ gây ra rung động cho các bộ phận của trục chính.
Do đó, việc điều chỉnh ổ trục lăn phải được tải trước, để ổ trục tạo ra một lượng dư thừa nhất định bên trong, từ đó tạo ra một lượng biến dạng đàn hồi nhất định ở thân lăn và tiếp xúc rãnh lăn giữa vòng trong và vòng ngoài, từ đó cải thiện độ cứng của ổ trục.
2. Điều chỉnh phương pháp giải phóng mặt bằng:
Bộ giảm tốc hành tinh trong quá trình chuyển động sẽ sinh ra ma sát, làm thay đổi kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt giữa các chi tiết, đồng thời sinh ra hiện tượng hao mòn, do đó khe hở giữa các chi tiết sẽ tăng lên, lúc này chúng ta cần phải điều chỉnh trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các chi tiết.
3. Phương pháp bù lỗi:
Các bộ phận tự phát sinh lỗi thông qua lắp ráp đúng cách, do đó hiện tượng bù trừ lẫn nhau trong thời gian chạy rà để đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo chuyển động của thiết bị.
4. Phương pháp bồi thường toàn diện:
Sử dụng chính bộ giảm tốc để lắp đặt các công cụ để quá trình gia công được chuyển giao sao cho phù hợp với việc điều chỉnh bàn làm việc chính xác và không có lỗi, nhằm loại bỏ kết quả kết hợp của các lỗi độ chính xác khác nhau.
Thời gian đăng: 04-07-2024