Những loại hộp số nào có thể sử dụng với động cơ bước?

1. Lý do sử dụng động cơ bước có hộp số

Động cơ bước chuyển đổi tần số dòng điện pha stato, chẳng hạn như thay đổi xung đầu vào của mạch điều khiển động cơ bước, để nó chuyển sang chế độ chuyển động tốc độ thấp. Động cơ bước tốc độ thấp chờ lệnh bước, rôto ở trạng thái dừng, trong chế độ bước tốc độ thấp, dao động tốc độ sẽ lớn, lúc này, chẳng hạn như chuyển sang chế độ hoạt động tốc độ cao, có thể giải quyết vấn đề dao động tốc độ, nhưng mô-men xoắn sẽ không đủ. Tức là, dao động mô-men xoắn ở tốc độ thấp, và mô-men xoắn ở tốc độ cao không đủ, vì vậy cần sử dụng bộ giảm tốc.

2. Động cơ bước thường đi kèm với bộ giảm tốc nào?

Hộp giảm tốc là một loại bộ phận độc lập bao gồm truyền động bánh răng, truyền động bánh răng trục vít và truyền động bánh răng-trục vít được đặt trong một vỏ cứng, thường được sử dụng như một thiết bị truyền động giảm tốc giữa động cơ chính và máy làm việc, và đóng vai trò khớp tốc độ quay và truyền mô-men xoắn giữa động cơ chính và máy làm việc hoặc bộ chấp hành;

Có nhiều loại hộp giảm tốc, có thể được chia thành hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm tốc trục vít và hộp giảm tốc hành tinh theo loại truyền động, và hộp giảm tốc một cấp và nhiều cấp theo số cấp truyền động;

Theo hình dạng của bánh răng, có thể chia thành bộ giảm tốc bánh răng trụ, bộ giảm tốc bánh răng côn và bộ giảm tốc bánh răng trụ - côn;

Theo hình thức bố trí truyền động, có thể chia thành bộ giảm tốc kiểu giãn nở, bộ giảm tốc kiểu song song và bộ giảm tốc kiểu đồng trục.

Bộ giảm tốc động cơ bước, bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc trục vít, bộ giảm tốc song song, bộ giảm tốc vít me.

hình ảnh 1

Vậy còn độ chính xác của hộp số hành tinh động cơ bước thì sao?

Độ chính xác của hộp số còn được gọi là khe hở hồi, đầu ra được cố định, đầu vào được quay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ, sao cho khi đầu ra tạo ra mô-men xoắn định mức ±2%, đầu vào của hộp số có một độ dịch chuyển góc nhỏ, độ dịch chuyển góc này là khe hở hồi. Đơn vị là "phút cung", tức là một phần sáu mươi của độ. Giá trị khe hở hồi thông thường đề cập đến phía đầu ra của hộp số.

Hộp số hành tinh động cơ bước có các đặc điểm như độ cứng cao, độ chính xác cao (một cấp số có thể đạt được trong vòng 1 phút), hiệu suất truyền động cao (một cấp số đạt 97%-98%), tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao, không cần bảo dưỡng, v.v. Trang web "Văn học Cơ khí", trạm xăng của kỹ sư!

Độ chính xác truyền động của động cơ bước không thể điều chỉnh được, góc hoạt động của động cơ bước hoàn toàn được xác định bởi độ dài bước và số xung, và số xung có thể được đếm đầy đủ, số lượng kỹ thuật số không tồn tại trong khái niệm độ chính xác, một bước là một bước, và hai bước là hai bước.

hình ảnh 2

Hiện tại, độ chính xác có thể tối ưu hóa là độ chính xác của khe hở hồi bánh răng của hộp giảm tốc hành tinh:

1. Phương pháp điều chỉnh độ chính xác trục chính:

 

Điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính hộp giảm tốc hành tinh. Nếu sai số gia công của bản thân trục chính đáp ứng yêu cầu, thì độ chính xác quay của trục chính hộp giảm tốc thường được xác định bởi các ổ bi.

Mấu chốt để điều chỉnh độ chính xác quay của trục chính là điều chỉnh khe hở ổ bi. Duy trì khe hở ổ bi phù hợp là rất quan trọng đối với hiệu suất của các bộ phận trục chính và tuổi thọ của ổ bi.

Đối với ổ bi lăn, khi khe hở lớn, tải trọng không chỉ tập trung vào thân bi theo hướng lực mà còn gây ra hiện tượng tập trung ứng suất nghiêm trọng tại điểm tiếp xúc giữa vòng trong và rãnh ngoài của ổ bi, làm giảm tuổi thọ của ổ bi, đồng thời làm lệch tâm trục chính, dễ gây rung động các bộ phận của trục chính.

Do đó, việc điều chỉnh ổ lăn phải được thực hiện bằng cách tải trước, sao cho bên trong ổ lăn sinh ra một lượng ứng suất dư nhất định, nhằm tạo ra một lượng biến dạng đàn hồi nhất định ở thân lăn và vùng tiếp xúc giữa vòng trong và vòng ngoài, từ đó cải thiện độ cứng của ổ lăn.

hình ảnh 3

2. Điều chỉnh phương pháp khe hở:

Trong quá trình chuyển động, bộ giảm tốc hành tinh sẽ tạo ra ma sát, gây ra sự thay đổi về kích thước, hình dạng và chất lượng bề mặt giữa các chi tiết, dẫn đến mài mòn, làm tăng khe hở giữa các chi tiết. Lúc này, cần thực hiện điều chỉnh trong phạm vi hợp lý để đảm bảo độ chính xác của chuyển động tương đối giữa các chi tiết.

3. Phương pháp bù sai số:

Các bộ phận tự điều chỉnh sai sót do lắp ráp không đúng cách, sao cho hiện tượng lệch pha lẫn nhau trong giai đoạn chạy rà đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo chuyển động của thiết bị.

4. Phương pháp bồi thường toàn diện:

Sử dụng chính bộ giảm tốc để lắp đặt các dụng cụ nhằm đảm bảo quá trình gia công được chuyển giao sao cho phù hợp với việc điều chỉnh bàn làm việc chính xác và không có lỗi, nhằm loại bỏ kết quả tổng hợp của các lỗi độ chính xác khác nhau.


Thời gian đăng bài: 04/07/2024

Hãy gửi tin nhắn của bạn cho chúng tôi:

Hãy viết tin nhắn của bạn vào đây và gửi cho chúng tôi.

Hãy gửi tin nhắn của bạn cho chúng tôi:

Hãy viết tin nhắn của bạn vào đây và gửi cho chúng tôi.