Phần quấn giữa đầu dây trung tâm hoặc giữa hai dây (khi không có đầu dây trung tâm).
Góc quay của động cơ không tải, trong khi hai pha lân cận được kích thích
Tỷ lệ củađộng cơ bướcchuyển động bước liên tục.
Mô-men xoắn cực đại mà trục có thể chịu được mà không cần quay liên tục, trong khi dây dẫn bị ngắt kết nối.
Mô-men xoắn tĩnh tối đa của trục của mộtđộng cơ bướcđược kích thích bằng dòng điện định mức có thể chịu được mà không cần quay liên tục.
Tốc độ xung tối đa mà động cơ bước kích thích với tải nhất định có thể khởi động và không bị mất đồng bộ.
Tốc độ xung tối đa mà động cơ bước kích thích điều khiển một tải trọng nhất định có thể đạt tới và không bị mất đồng bộ.
Mô-men xoắn cực đại mà động cơ bước kích thích có thể khởi động ở một tốc độ xung nhất định và không bị mất đồng bộ.
Mô-men xoắn cực đại mà động cơ bước được điều khiển trong điều kiện quy định và tốc độ xung nhất định có thể chịu được và không bị mất đồng bộ.
Phạm vi tốc độ xung mà động cơ bước có tải quy định có thể khởi động, dừng hoặc đảo chiều và không bị mất đồng bộ.
Điện áp cực đại được đo trên một pha khi mang trục động cơ ở tốc độ không đổi là 1000 vòng/phút.
Sự khác biệt giữa góc tích hợp lý thuyết và thực tế (vị trí).
Sự khác biệt giữa góc một bước lý thuyết và thực tế.
Sự khác biệt giữa vị trí dừng của CW và CCW.
Mạch điều khiển dòng điện không đổi Chopper là một loại chế độ điều khiển có hiệu suất tốt hơn và được sử dụng nhiều hơn hiện nay. Ý tưởng cơ bản là định mức dòng điện của cuộn dây pha dẫn điện được duy trì bất kểđộng cơ bướcđang ở trạng thái khóa hoặc chạy ở tần số thấp hoặc cao. Hình dưới đây là sơ đồ mạch điều khiển dòng điện không đổi của máy cắt, trong đó chỉ hiển thị một mạch điều khiển pha, và pha còn lại cũng tương tự. Việc bật/tắt cuộn dây pha được điều khiển đồng thời bởi ống chuyển mạch VT1 và VT2. Cực phát của VT2 được kết nối với điện trở lấy mẫu R, và độ sụt áp trên điện trở tỷ lệ thuận với dòng điện I của cuộn dây pha.
Khi xung điều khiển UI ở điện áp cao, cả hai ống chuyển mạch VT1 và VT2 đều được bật và nguồn điện một chiều cung cấp cho cuộn dây. Do ảnh hưởng của độ tự cảm của cuộn dây, điện áp trên điện trở lấy mẫu R tăng dần. Khi vượt quá giá trị điện áp Ua cho trước, bộ so sánh sẽ đưa ra mức thấp, do đó cổng cũng đưa ra mức thấp. VT1 bị cắt và nguồn điện một chiều bị cắt. Khi điện áp trên điện trở lấy mẫu R nhỏ hơn điện áp Ua cho trước, bộ so sánh sẽ đưa ra mức cao và cổng cũng đưa ra mức cao, VT1 được bật lại và nguồn điện một chiều bắt đầu cung cấp điện cho cuộn dây một lần nữa. Dòng điện trong cuộn dây pha được ổn định ở giá trị do điện áp Ua cho trước xác định.
Khi sử dụng bộ truyền động điện áp không đổi, điện áp nguồn cấp phù hợp với điện áp định mức của động cơ và duy trì không đổi. Bộ truyền động điện áp không đổi đơn giản hơn và rẻ hơn bộ truyền động dòng điện không đổi, bộ truyền động này điều chỉnh điện áp nguồn để đảm bảo cung cấp dòng điện không đổi cố định cho động cơ. Đối với bộ truyền động điện áp không đổi, điện trở của mạch truyền động sẽ giới hạn dòng điện tối đa và độ tự cảm của động cơ sẽ giới hạn tốc độ tăng dòng điện. Ở tốc độ thấp, điện trở là yếu tố giới hạn để tạo ra dòng điện (và mô-men xoắn). Động cơ có khả năng điều khiển mô-men xoắn và vị trí tốt và chạy trơn tru. Tuy nhiên, khi tốc độ động cơ tăng, độ tự cảm và thời gian tăng dòng điện bắt đầu ngăn dòng điện đạt đến giá trị mục tiêu. Hơn nữa, khi tốc độ động cơ tăng, suất điện động ngược cũng tăng, nghĩa là điện áp nguồn lớn hơn chỉ được sử dụng để thắng điện áp suất điện động ngược. Do đó, nhược điểm chính của bộ truyền động điện áp không đổi là mô-men xoắn sinh ra giảm nhanh ở tốc độ tương đối thấp của động cơ bước.
Mạch điều khiển của động cơ bước lưỡng cực được thể hiện trong Hình 2. Nó sử dụng tám bóng bán dẫn để điều khiển hai bộ pha. Mạch điều khiển lưỡng cực có thể điều khiển động cơ bước bốn dây hoặc sáu dây cùng một lúc. Mặc dù động cơ bốn dây chỉ có thể sử dụng mạch điều khiển lưỡng cực, nhưng nó có thể giảm đáng kể chi phí cho các ứng dụng sản xuất hàng loạt. Số lượng bóng bán dẫn trong mạch điều khiển động cơ bước lưỡng cực gấp đôi số lượng bóng bán dẫn trong mạch điều khiển đơn cực. Bốn bóng bán dẫn dưới thường được điều khiển trực tiếp bởi vi điều khiển, và bóng bán dẫn trên yêu cầu mạch điều khiển trên có chi phí cao hơn. Bóng bán dẫn của mạch điều khiển lưỡng cực chỉ cần chịu điện áp động cơ, do đó không cần mạch kẹp như mạch điều khiển đơn cực.
Đơn cực và lưỡng cực là các mạch truyền động được sử dụng phổ biến nhất mà động cơ bước được sử dụng. Mạch truyền động đơn cực sử dụng bốn bóng bán dẫn để điều khiển hai bộ pha của động cơ bước và cấu trúc cuộn dây stato động cơ bao gồm hai bộ cuộn dây có các đầu trung gian (đầu trung gian của cuộn dây AC O, cuộn dây BD) Đầu trung gian là m), và toàn bộ động cơ có tổng cộng sáu đường dây với kết nối bên ngoài. Phía AC không thể cấp điện (kết thúc BD), nếu không từ thông do hai cuộn dây trên cực từ tạo ra sẽ triệt tiêu lẫn nhau, chỉ tạo ra lượng đồng tiêu thụ của cuộn dây. Vì thực tế chỉ có hai pha (cuộn dây AC là một pha, cuộn dây BD là một pha), nên tuyên bố chính xác phải là hai pha sáu dây (tất nhiên, bây giờ có năm đường dây, nó được kết nối với hai đường dây công cộng) Động cơ bước.
Một pha, cuộn dây nguồn chỉ có một pha, chuyển mạch tuần tự dòng điện pha tạo ra góc bước quay (các máy điện khác nhau, 18 độ 15 7,5 5, động cơ hỗn hợp 1,8 độ và 0,9 độ, 1,8 độ sau đây được tham chiếu đến phương pháp kích thích này và phản ứng của góc quay khi mỗi xung đến là rung. Nếu tần số quá cao, rất dễ tạo ra lỗi thời.
Kích thích hai pha: dòng điện tuần hoàn đồng thời hai pha, cũng sử dụng phương pháp chuyển mạch dòng điện pha lần lượt, góc bước cường độ pha thứ hai là 1,8 độ, tổng dòng điện của hai nhánh là 2 lần và tần số khởi động cao nhất tăng lên, có thể đạt được tốc độ cao, bổ sung, hiệu suất vượt trội.
Kích thích 1-2: Đây là phương pháp thực hiện luân phiên kích thích pha, kích thích hai pha, dòng điện khởi động, mỗi pha luôn chuyển đổi, do đó góc bước là 0,9 độ, dòng điện kích thích lớn và hiệu suất vượt trội tốt. Tần số khởi động tối đa cũng cao. Thường được gọi là truyền động kích thích nửa chặng.
Thời gian đăng: 06-07-2023