Cuộn dây một phần nằm giữa điểm giữa của dây dẫn, hoặc giữa hai dây dẫn (khi không có điểm giữa).
Góc quay của động cơ không tải, trong khi hai pha liền kề được kích thích.
Tỷ lệ củađộng cơ bướcchuyển động bước liên tục.
Mômen xoắn tối đa mà trục có thể chịu được mà không cần quay liên tục, khi các dây dẫn bị ngắt kết nối.
Mômen xoắn tĩnh tối đa mà trục của mộtđộng cơ bướcKhi được kích thích bằng dòng điện định mức, nó có thể chịu được mà không cần quay liên tục.
Tốc độ xung tối đa mà động cơ bước kích thích với một tải trọng nhất định có thể khởi động mà không bị mất đồng bộ.
Tốc độ xung tối đa mà động cơ bước kích thích điều khiển một tải nhất định có thể đạt được mà không bị mất đồng bộ.
Mômen xoắn cực đại mà động cơ bước kích thích có thể khởi động ở một tốc độ xung nhất định mà không bị mất đồng bộ.
Mômen xoắn cực đại mà động cơ bước điều khiển theo các điều kiện quy định và tốc độ xung nhất định có thể chịu được mà không bị mất đồng bộ.
Phạm vi tần số xung mà động cơ bước với tải định trước có thể khởi động, dừng hoặc đảo chiều mà không bị mất đồng bộ.
Điện áp cực đại đo được trên một pha khi trục động cơ quay với tốc độ không đổi 1000 vòng/phút.
Sự khác biệt giữa góc tích phân lý thuyết và góc tích phân thực tế (vị trí).
Sự khác biệt giữa góc một bước lý thuyết và góc một bước thực tế.
Sự khác biệt giữa các vị trí dừng khi quay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.
Mạch điều khiển dòng điện không đổi kiểu băm xung là một loại chế độ điều khiển có hiệu suất tốt hơn và được sử dụng nhiều hơn hiện nay. Ý tưởng cơ bản là duy trì định mức dòng điện của cuộn dây pha dẫn bất kể điều kiện nào.động cơ bướcđang ở trạng thái khóa hoặc hoạt động ở tần số thấp hoặc cao. Hình bên dưới là sơ đồ mạch điều khiển dòng điện không đổi của bộ chuyển đổi, trong đó chỉ hiển thị mạch điều khiển một pha, và các pha khác cũng tương tự. Việc bật/tắt cuộn dây pha được điều khiển chung bởi hai ống chuyển mạch VT1 và VT2. Cực phát của VT2 được nối với điện trở lấy mẫu R, và độ giảm áp trên điện trở tỷ lệ thuận với dòng điện I của cuộn dây pha.
Khi xung điều khiển UI có điện áp cao, cả hai transistor chuyển mạch VT1 và VT2 đều được bật, và nguồn điện một chiều cấp điện cho cuộn dây. Do ảnh hưởng của độ tự cảm của cuộn dây, điện áp trên điện trở lấy mẫu R tăng dần. Khi giá trị điện áp Ua vượt quá giá trị này, bộ so sánh xuất ra mức thấp, do đó cực cổng cũng xuất ra mức thấp. VT1 bị ngắt và nguồn điện một chiều bị ngắt. Khi điện áp trên điện trở lấy mẫu R nhỏ hơn điện áp Ua, bộ so sánh xuất ra mức cao, và cực cổng cũng xuất ra mức cao, VT1 được bật lại, và nguồn điện một chiều bắt đầu cấp điện cho cuộn dây một lần nữa. Cứ thế lặp đi lặp lại, dòng điện trong cuộn dây pha được ổn định ở một giá trị được xác định bởi điện áp Ua.
Khi sử dụng mạch điều khiển điện áp không đổi, điện áp nguồn cung cấp sẽ khớp với điện áp định mức của động cơ và duy trì không đổi. Mạch điều khiển điện áp không đổi đơn giản và rẻ hơn so với mạch điều khiển dòng điện không đổi, vốn điều chỉnh điện áp nguồn để đảm bảo cung cấp dòng điện không đổi cho động cơ. Đối với mạch điều khiển điện áp không đổi, điện trở của mạch điều khiển sẽ giới hạn dòng điện tối đa, và độ tự cảm của động cơ sẽ giới hạn tốc độ tăng của dòng điện. Ở tốc độ thấp, điện trở là yếu tố giới hạn việc tạo ra dòng điện (và mô-men xoắn). Động cơ có khả năng điều khiển mô-men xoắn và định vị tốt và hoạt động trơn tru. Tuy nhiên, khi tốc độ động cơ tăng lên, độ tự cảm và thời gian tăng của dòng điện bắt đầu ngăn dòng điện đạt đến giá trị mục tiêu. Hơn nữa, khi tốc độ động cơ tăng lên, sức điện động ngược cũng tăng lên, điều đó có nghĩa là điện áp nguồn cung cấp được sử dụng nhiều hơn chỉ để khắc phục điện áp sức điện động ngược. Do đó, nhược điểm chính của mạch điều khiển điện áp không đổi là sự sụt giảm nhanh chóng mô-men xoắn được tạo ra ở tốc độ tương đối thấp của động cơ bước.
Sơ đồ mạch điều khiển của động cơ bước lưỡng cực được thể hiện trong Hình 2. Nó sử dụng tám transistor để điều khiển hai bộ pha. Mạch điều khiển lưỡng cực có thể điều khiển động cơ bước bốn dây hoặc sáu dây cùng một lúc. Mặc dù động cơ bốn dây chỉ có thể sử dụng mạch điều khiển lưỡng cực, nhưng nó có thể giảm đáng kể chi phí cho các ứng dụng sản xuất hàng loạt. Số lượng transistor trong mạch điều khiển động cơ bước lưỡng cực gấp đôi so với mạch điều khiển đơn cực. Bốn transistor phía dưới thường được điều khiển trực tiếp bởi vi điều khiển, và transistor phía trên yêu cầu một mạch điều khiển phía trên có chi phí cao hơn. Transistor của mạch điều khiển lưỡng cực chỉ cần chịu điện áp của động cơ, vì vậy nó không cần mạch kẹp như mạch điều khiển đơn cực.
Mạch điều khiển đơn cực và lưỡng cực là hai loại mạch điều khiển phổ biến nhất được sử dụng cho động cơ bước. Mạch điều khiển đơn cực sử dụng bốn transistor để điều khiển hai bộ pha của động cơ bước, và cấu trúc cuộn dây stato của động cơ bao gồm hai bộ cuộn dây có các điểm nối trung gian (điểm nối trung gian của cuộn dây AC là O, điểm nối trung gian của cuộn dây BD là m), và toàn bộ động cơ có tổng cộng sáu dây với kết nối bên ngoài. Phía AC không được cấp điện (đầu BD), nếu không từ thông do hai cuộn dây tạo ra trên cực từ sẽ triệt tiêu lẫn nhau, chỉ tạo ra sự tiêu hao đồng của cuộn dây. Vì thực tế chỉ có hai pha (cuộn dây AC là một pha, cuộn dây BD là một pha), nên phát biểu chính xác hơn phải là động cơ bước hai pha sáu dây (tất nhiên, hiện nay có năm dây, nó được kết nối với hai dây chính).
Một pha, cuộn dây khi bật nguồn chỉ có một pha, chuyển mạch dòng điện pha tuần tự tạo ra góc quay bước (các máy điện khác nhau, 18 độ, 15 độ, 7,5 độ, động cơ hỗn hợp 1,8 độ và 0,9 độ, sau đây 1,8 độ được tham chiếu đến phương pháp kích thích này, và phản hồi của góc quay khi mỗi xung đến sẽ rung động. Nếu tần số quá cao, dễ tạo ra lỗi thời).
Kích thích hai pha: dòng điện tuần hoàn đồng thời hai pha, cũng sử dụng phương pháp chuyển mạch dòng điện pha lần lượt, góc bước cường độ pha thứ hai là 1,8 độ, tổng dòng điện của hai pha gấp 2 lần, và tần số khởi động cao nhất tăng lên, có thể đạt được tốc độ cao, hiệu suất vượt trội.
Kích thích 1-2: Đây là phương pháp thực hiện luân phiên kích thích pha, kích thích hai pha, dòng khởi động, mỗi giai đoạn luôn chuyển đổi, do đó góc bước là 0,9 độ, dòng kích thích lớn và hiệu suất vượt trội tốt. Tần số khởi động tối đa cũng cao. Thường được gọi là điều khiển kích thích nửa chừng.
Thời gian đăng bài: 06/07/2023